[發明專利]一種基于現場捕獲的ATO列車參數確定方法

在審

• 申請號: 201710433674.4
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107219774A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 田昌宇;徐娟;楊曉榮;任穎;鮑旭紅;劉佳政;高雪娟;陳昕;李澎東;姜宏闊;唐俊同
• 申請（專利權）人: 湖南中車時代通信信號有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 蔡悅,陳斌

技術領域

本發明涉及列車運行控制系統領域，具體涉及CBTC系統中ATO子系統的系統參數和車輛參數的確定。

背景技術

列車自動運行系統(Automatic Train Operation，簡稱ATO系統)，其主要功能是利用車載及地面信息對列車運行進行自動控制，實現列車自動駕駛并保持在最佳運行狀態，完成定時、定點停車、自動開關門控制等功能，可以降低司機的勞動強度，并最大限度地節約能源。隨著我國軌道交通事業的發展，ATO在城市軌道交通、城際軌道交通信號系統等領域大量運用，其重要程度日漸凸顯，特別是對其系統安全性、可靠性和可用性提出了更高的要求。

在目前城市軌道交通CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列車控制)系統中，為了達到精確控車的目的，ATO子系統的設計實現需要了解車輛控制相關的參數，如制動響應延時、最大牽引制動力等。目前，大部分參數均由車輛生產廠商方面直接提供。然而，由車輛生產廠商方面直接提供的參數有時并不一定準確或者不夠準確，不能反映列車的實際情況。因此，往往需要在廠商提供的參數的基礎上根據現場調試參數進行修正，然而，這又帶來了調試過程時間長、效率低等缺點。另外，隨著列車的運營，列車性能也會發生改變。由于無法實時監測列車參數的變化，性能的下降很有可能需要再次調試從而保證ATO運行的精確性。

因此，需要一種新的、高效的確定用于ATO系統的系統參數、車輛參數的方法。

發明內容

提供本發明內容以便以簡化形式介紹將在以下具體實施方式中進一步描述的一些概念。本發明內容并非旨在標識所要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供了一種基于現場捕獲的ATO列車參數確定方法，該方法能夠基于現場測試的參數確定來準確獲得控車所需的全部列車參數。并且在后續正式運營中，可隨時進行列車參數的調整，以保證ATO子系統控車的精確性。

根據本發明的一個實施例，提供了一種基于現場捕獲的確定列車參數的系統，其中所述系統包括：

列車；

列車自動運行控制系統；以及

測試系統，其中所述測試系統被配置成：

對所述列車進行場景測試；

捕獲所述列車的實際測試數據；以及

基于所述實際測試數據來確定所述列車的參數，以供所述列車自動運行控制系統控制所述列車的自動運行。

根據本發明的一個實施例，還提供了基于現場捕獲的確定列車參數的方法，其中所述方法包括：

對列車進行場景測試；

捕獲所述列車的實際測試數據；以及

基于所述實際測試數據來確定所述列車的參數。

通過閱讀下面的詳細描述并參考相關聯的附圖，這些及其他特點和優點將變得顯而易見。應該理解，前面的概括說明和下面的詳細描述只是說明性的，不會對所要求保護的各方面形成限制。

附圖說明

為了能詳細地理解本發明的上述特征所用的方式，可以參照各實施例來對以上簡要概述的內容進行更具體的描述，其中一些方面在附圖中示出。然而應該注意，附圖僅示出了本發明的某些典型方面，故不應被認為限定其范圍，因為該描述可以允許有其它等同有效的方面。

圖1是根據本發明的一個實施例的ATO功能現場測試系統的架構圖。

圖2是根據本發明的一個實施例的ATO功能現場測試的流程圖。

圖3是示出列車在由制動變為牽引時的延時的示意圖。

圖4是示出列車由牽引變為制動時的延時的示意圖。

圖5是示出不同速度下的牽引、制動性能的示意圖。

圖6是示出制動施加列車響應的延時的示意圖。

圖7是示出制動緩解列車響應的延時的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細描述本發明，本發明的特點將在以下的具體描述中得到進一步的顯現。