[發明專利]移動物追蹤系統

在審

• 申請號: 201710433564.8
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN109032121A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 葉廷仁;柯霽祐;桂學文
• 申請（專利權）人: 先進機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

一種移動物追蹤系統，包含一機體、一驅動輪組、一紅外線測距模塊與一控制裝置，其中驅動輪組設置于機體，用以帶動機體移動；紅外線測距模塊設置于機體，用以在一第一偵測范圍內發射紅外線及接收被任意物體反射的紅外線；控制裝置依據紅外線測距模塊所接收的反射的紅外線的強度判斷任意物體與紅外線測距模塊的距離以產生一第一偵測數據，且在判斷第一偵測數據包含一第一追蹤特征時，判斷移動物位于第一偵測范圍，并控制驅動輪組，使機體與移動物之間維持設定的一追蹤距離與一追蹤角度。藉此，移動物追蹤系統可跟隨移動物移動。

技術領域

本發明與移動物追蹤有關；特別是指一種移動物追蹤系統。

背景技術

隨著科技的進步，目前已經有許多對于移動物的定位的技術，以人的定位為例，大多數的人都會使用智能型手機、智能型手表，而智能型手機或手表中內建有GPS，將智能型手機、智能型手表作為定位裝置后，只要連上因特網，在室外，服務器通過智能型手機、智能型手表的GPS即可得知裝置的位置，藉以得知人員所處的地點。對于室內場所而言，也有許多室內的定位技術，常見的室內定位技術如利用無線網絡的熱點進行定位、藍牙Beacon等。

在得知移動物的位置后，即可利用智能型手機提供后續的服務，例如，在展覽場所中，當人員移動到特定展覽品附近的區域時，在智能型手機手機上顯示展覽品相關的介紹。

然而，現有技術僅限于得知移動物的位置，且必須配合定位裝置使用，因此，可應用的服務有限。若能開發出追蹤移動物的技術，當可開創不同的服務模式，帶來更多的應用。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種移動物追蹤系統，可追蹤移動物并跟隨移動物移動。

為達成上述目的，本發明提供的一種移動物追蹤系統，用以追蹤一移動物；該移動物追蹤系統包含一機體、一驅動輪組、一紅外線測距模塊與一控制裝置，其中，該驅動輪組設置于該機體且受控制而帶動該機體移動；該紅外線測距模塊設置于該機體，該紅外線測距模塊用以在一第一偵測范圍內發射紅外線，以及在任意物體位于該第一偵測范圍內時，接收被任意物體所反射的紅外線；該控制裝置電性連接該紅外線測距模塊及該驅動輪組，該控制裝置依據該紅外線測距模塊所接收的反射的紅外線的強度判斷任意物體與該紅外線測距模塊的距離以產生一第一偵測數據，且在判斷該第一偵測數據包含有對應移動物的一第一追蹤特征時，依據該第一追蹤特征相對于該第一偵測范圍的距離與角度控制該驅動輪組帶動該機體移動，使該機體與移動物之間維持設定的一追蹤距離與一追蹤角度。

本發明的效果在于，藉由控制裝置判斷紅外線測距模塊所測得的第一偵測數據中的第一追蹤特征相對于第一偵測范圍的位置，據以控制驅動輪組帶動機體移動并跟隨移動物。

附圖說明

圖1為本發明一優選實施例的移動物追蹤系統的立體圖。

圖2為上述優選實施例的移動物追蹤系統的架構圖。

圖3為一示意圖，揭示移動物位于紅外線測距模塊的第一偵測范圍。

圖4為一示意圖，揭示移動物移動。

圖5為一示意圖，揭示移動物追蹤系統跟隨移動物移動。

圖6為一示意圖，揭示移動物位于激光測距模塊的第二偵測范圍。

圖7為一示意圖，人體腳部前緣的特征。

圖8為一示意圖，揭示移動物及透明物體位于超聲波測距模塊的第三偵測范圍。

【符號說明】

[本發明]

10機體 12前側面

20驅動輪組 22馬達 24輪體