[發明專利]客流量統計方法及裝置在審
| 申請號: | 201710433486.1 | 申請日: | 2017-06-09 |
| 公開(公告)號: | CN108932464A | 公開(公告)日: | 2018-12-04 |
| 發明(設計)人: | 程德;卜弋天;謝長武 | 申請(專利權)人: | 北京獵戶星空科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 張潤 |
| 地址: | 100041 北京市石景山區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 客流量統計 深度圖像 圖像數據 彩色圖像 預設 深度攝像頭 過程算法 圖像識別 運算量 客流量 采集 統計 | ||
1.一種客流量統計方法,其特征在于,包括以下步驟:
獲取深度攝像頭采集的圖像數據;
判斷所述圖像數據中包括的深度圖像幀是否滿足預設的條件;
若深度圖像幀不滿足預設的條件,則對所述圖像數據中的彩色圖像幀進行圖像識別,確定所述彩色圖像幀中包括的目標人頭;
根據所述目標人頭,確定客流量。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述對所述圖像數據中的彩色圖像幀進行圖像識別,包括:
根據所述深度圖像幀的時間信息,獲取與所述深度圖像幀配準的彩色圖像幀;
對與所述深度圖像幀配準的彩色圖像幀進行圖像識別。
3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述判斷所述圖像數據中包括的深度圖像幀是否滿足預設的條件,包括:
判斷所述深度圖像幀中的有效像素比是否大于第一閾值;
或者,
判斷所述深度圖像幀的預設區域中的有效像素比是否大于第二閾值。
4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述目標人頭,確定客流量,包括:
根據所述目標人頭的移動軌跡,確定所述客流量;
或者,
根據所述目標人頭的數量,確定所述客流量。
5.如權利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述確定所述深度圖像幀中包括的目標人頭,包括:
根據預設的人頭模型,對所述深度圖像幀進行人頭識別,確定所述深度圖像幀中包括的目標人頭。
6.一種客流量統計裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取深度攝像頭采集的圖像數據;
判斷模塊,用于判斷所述圖像數據中包括的深度圖像幀是否滿足預設的條件;
處理模塊,用于若深度圖像不滿足預設的條件,則對所述圖像數據中的彩色圖像幀進行圖像識別,確定所述彩色圖像幀中包括的目標人頭。
統計模塊,用于根據所述目標人頭,確定客流量。
7.如權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述處理模塊,具體用于:
根據所述深度圖像幀的時間信息,獲取與所述深度圖像幀配準的彩色圖像幀;
對與所述深度圖像幀配準的彩色圖像幀進行圖像識別。
8.如權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述判斷模塊,具體用于:
判斷所述深度圖像幀中的有效像素比是否大于第一閾值;
或者,
判斷所述深度圖像幀的預設區域中的有效像素比是否大于第二閾值。
9.如權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述統計模塊,具體用于:
根據所述目標人頭的移動軌跡,確定所述客流量;
或者,
根據所述目標人頭的數量,確定所述客流量。
10.一種非臨時性計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者多個程序,其特征在于,當所述一個或者多個程序被一個設備執行時,使得所述設備執行如權利要求1-5任一所述的客流量統計方法。
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