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[發明專利]客流量統計方法及裝置在審

專利信息
申請號: 201710433486.1 申請日: 2017-06-09
公開(公告)號: CN108932464A 公開(公告)日: 2018-12-04
發明(設計)人: 程德;卜弋天;謝長武 申請(專利權)人: 北京獵戶星空科技有限公司
主分類號: G06K9/00 分類號: G06K9/00
代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 代理人: 張潤
地址: 100041 北京市石景山區*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 客流量統計 深度圖像 圖像數據 彩色圖像 預設 深度攝像頭 過程算法 圖像識別 運算量 客流量 采集 統計
【權利要求書】:

1.一種客流量統計方法,其特征在于,包括以下步驟:

獲取深度攝像頭采集的圖像數據;

判斷所述圖像數據中包括的深度圖像幀是否滿足預設的條件;

若深度圖像幀不滿足預設的條件,則對所述圖像數據中的彩色圖像幀進行圖像識別,確定所述彩色圖像幀中包括的目標人頭;

根據所述目標人頭,確定客流量。

2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述對所述圖像數據中的彩色圖像幀進行圖像識別,包括:

根據所述深度圖像幀的時間信息,獲取與所述深度圖像幀配準的彩色圖像幀;

對與所述深度圖像幀配準的彩色圖像幀進行圖像識別。

3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述判斷所述圖像數據中包括的深度圖像幀是否滿足預設的條件,包括:

判斷所述深度圖像幀中的有效像素比是否大于第一閾值;

或者,

判斷所述深度圖像幀的預設區域中的有效像素比是否大于第二閾值。

4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述目標人頭,確定客流量,包括:

根據所述目標人頭的移動軌跡,確定所述客流量;

或者,

根據所述目標人頭的數量,確定所述客流量。

5.如權利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述確定所述深度圖像幀中包括的目標人頭,包括:

根據預設的人頭模型,對所述深度圖像幀進行人頭識別,確定所述深度圖像幀中包括的目標人頭。

6.一種客流量統計裝置,其特征在于,包括:

獲取模塊,用于獲取深度攝像頭采集的圖像數據;

判斷模塊,用于判斷所述圖像數據中包括的深度圖像幀是否滿足預設的條件;

處理模塊,用于若深度圖像不滿足預設的條件,則對所述圖像數據中的彩色圖像幀進行圖像識別,確定所述彩色圖像幀中包括的目標人頭。

統計模塊,用于根據所述目標人頭,確定客流量。

7.如權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述處理模塊,具體用于:

根據所述深度圖像幀的時間信息,獲取與所述深度圖像幀配準的彩色圖像幀;

對與所述深度圖像幀配準的彩色圖像幀進行圖像識別。

8.如權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述判斷模塊,具體用于:

判斷所述深度圖像幀中的有效像素比是否大于第一閾值;

或者,

判斷所述深度圖像幀的預設區域中的有效像素比是否大于第二閾值。

9.如權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述統計模塊,具體用于:

根據所述目標人頭的移動軌跡,確定所述客流量;

或者,

根據所述目標人頭的數量,確定所述客流量。

10.一種非臨時性計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者多個程序,其特征在于,當所述一個或者多個程序被一個設備執行時,使得所述設備執行如權利要求1-5任一所述的客流量統計方法。

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