[發(fā)明專利]一種具有良好緩沖性能的AGV盛物裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710433274.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN107264382A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李堂忠;袁林江;韓松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江安控科技有限公司
• 主分類號(hào): B60P7/06
• 分類號(hào): B60P7/06;F16F15/04;F16F15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及AGV的技術(shù)領(lǐng)域，特別是AGV盛物裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

AGV小車是一種能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，由于其具有自動(dòng)化程度高、安全、靈活等特點(diǎn)，是目前國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)的最佳解決途徑之一。

目前AGV小車包括車體、驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置于車體底部的萬向輪和定向輪、設(shè)置于車體上的導(dǎo)航裝置和安全組件。驅(qū)動(dòng)裝置包括位于車體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位于車體底部的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端。驅(qū)動(dòng)裝置與導(dǎo)航裝置電連接，其通過導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航結(jié)果來驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)行。安全組件用于對(duì)AGV小車自身及周邊設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。在遇到路面不平或彎道等特殊環(huán)境時(shí)，AGV小車靠驅(qū)動(dòng)裝置的上下浮動(dòng)來適應(yīng)環(huán)境的變化，減少對(duì)運(yùn)送物品的沖擊，但是這種減振效果并不是特別好的方式，容易使得物品傾斜，十分容易損壞物品，不利于精密物品的輸送，針對(duì)這樣的情況，有必要設(shè)計(jì)一種具有良好緩沖的AGV盛物裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種具有良好緩沖性能的AGV盛物裝置，能夠使物品減振效果好，物品始終處于良好的水平狀態(tài)，對(duì)物品保護(hù)性能好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種具有良好緩沖性能的AGV盛物裝置，包括車體、緩沖盛物裝置、端桿、運(yùn)行指示燈、控制裝置、電磁閥組、蓄電池和油箱，所述車體上設(shè)置有緩沖盛物裝置、控制裝置、電磁閥組、蓄電池和油箱，電磁閥組設(shè)置在緩沖盛物裝置與控制裝置之間，車體前端設(shè)置有端桿，端桿上設(shè)置有運(yùn)行指示燈。

作為優(yōu)選，所述緩沖盛物裝置包括底板、液壓缸、水平調(diào)整板、液壓箱蓋板、盛物裝置、緩沖彈簧、壓力傳感器陣、壓力溶液和防脫環(huán)，所述底板中心處設(shè)置有中心桿，中心桿上端設(shè)置有鉸接球體，底板上端面設(shè)置有若干液壓缸安裝槽；所述水平調(diào)整板上端設(shè)置有液壓框，水平調(diào)整板上設(shè)置有若干滑動(dòng)孔，液壓框內(nèi)部底面上設(shè)置有壓力傳感器陣，水平調(diào)整板下側(cè)中心處設(shè)置有鉸接球套，鉸接球套下端側(cè)壁上開設(shè)有缺口，鉸接球套側(cè)壁上還設(shè)置有若干螺釘槽，所述平調(diào)整板下側(cè)還設(shè)置有若干U形連接件；所述鉸接球體設(shè)置在鉸接球套內(nèi)腔內(nèi)，鉸接球體與鉸接球套形成球面運(yùn)動(dòng)副；所述液壓缸安裝槽內(nèi)設(shè)置有液壓缸，液壓缸內(nèi)的液壓桿一端設(shè)置在U形連接件的凹槽內(nèi)，U形連接件側(cè)壁上設(shè)置有一銷釘使得U形連接件與液壓桿形成鉸接連接；所述液壓框內(nèi)裝設(shè)有壓力溶液，液壓框上端蓋設(shè)有液壓箱蓋板；所述盛物裝置下端的滑動(dòng)桿設(shè)置在滑動(dòng)孔內(nèi)，滑動(dòng)桿外側(cè)套設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧一端與盛物裝置下端面相接觸，緩沖彈簧另一端與基板上側(cè)面相接觸，緩沖彈簧最小壓縮量高度高于液壓箱蓋板上端面。

作為優(yōu)選，所述液壓缸安裝槽繞著中心桿的軸心線均勻設(shè)置在中心桿周圍；所述滑動(dòng)孔均勻分布在液壓框四周；所述螺釘槽均位于同一水平面面上；U形連接件繞著鉸接球套中心均勻分布在鉸接球套周圍；所述U形連接件與液壓缸的數(shù)量相等，位置一一對(duì)應(yīng)；所述滑動(dòng)桿與滑動(dòng)孔形成滑動(dòng)配合，滑動(dòng)桿下端設(shè)置有限位螺母，限位螺母位于基板下側(cè)。

作為優(yōu)選，所述鉸接球套側(cè)壁下端設(shè)置有防脫環(huán)，防脫環(huán)通過螺釘固定在鉸接球套外側(cè)壁上。

作為優(yōu)選，所述控制裝置分別與壓力傳感器陣、運(yùn)行指示燈、電磁閥組和蓄電池電連接，所述油箱與電磁閥組通過油管相連接，油箱內(nèi)設(shè)置有若干油泵，油泵的數(shù)量與液壓缸的數(shù)量相等，油泵與電磁閥組通過油管相連接；所述運(yùn)行指示燈有紅、黃、綠三種指示顏色。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過將液壓框底面上設(shè)置有壓力傳感器陣，可以對(duì)內(nèi)部的壓力溶液進(jìn)行壓力檢測(cè)，方便控制裝置對(duì)水平調(diào)整板傾斜角度和方位進(jìn)行判斷；設(shè)置有液壓缸，鉸接球體套設(shè)在鉸接球套內(nèi)，鉸接球體與鉸接球套形成球面副，可以方便將水平調(diào)整板調(diào)整到水平狀態(tài)；滑動(dòng)桿外側(cè)套設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧設(shè)置在盛物裝置下端面與基板上端面之間，可以很好對(duì)放置在盛物框內(nèi)的物品進(jìn)行緩沖減振；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，水平調(diào)整效果好，減振性能優(yōu)良，物品保護(hù)完整，可以進(jìn)行廣泛推廣和應(yīng)用。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種具有良好緩沖性能的AGV盛物裝置的主視圖；

圖2是本發(fā)明一種具有良好緩沖性能的AGV盛物裝置的緩沖盛物裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種具有良好緩沖性能的AGV盛物裝置的緩沖盛物裝置剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種具有良好緩沖性能的AGV盛物裝置的緩沖盛物裝置剖面局部放大示意圖；