[發(fā)明專利]四小車環(huán)行起重機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710433002.3
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107082370B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐宏偉;蘇冬;張金晶
• 申請（專利權(quán)）人: 大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B66C17/06
• 分類號: B66C17/06;B66C9/00;B66C9/08;B66C11/00;B66C15/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 趙淑梅;李洪福

本發(fā)明公開了一種四小車環(huán)行起重機(jī)，包括：中央拱架、雙碟簧水平導(dǎo)向裝置、水平輪支座、小車集成、拱梯、橋架、反箱型結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、維修吊、固定在安全殼上的牛腿、環(huán)梁環(huán)軌、集電滑環(huán)和電控系統(tǒng)；所述的環(huán)梁環(huán)軌設(shè)置于橋架外側(cè)，固定于安全殼的牛腿上，所述的橋架的四個(gè)角底部安裝有反箱型結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并且使反箱型結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠在環(huán)梁環(huán)軌上運(yùn)行；所述橋架上表面的軌道上運(yùn)行有小車集成，所述橋架下部安裝有多個(gè)水平輪支座，每個(gè)所述水平輪支座上安裝有一個(gè)用于水平導(dǎo)向的雙碟簧水平導(dǎo)向裝置。本發(fā)明所述的四小車環(huán)行起重機(jī)，服務(wù)區(qū)域大、工作效率高，與以往的小車比增加了環(huán)吊小車的服務(wù)范圍，小車分工范圍更細(xì)，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種核電站中吊運(yùn)危險(xiǎn)載荷的四小車環(huán)行起重機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的環(huán)行起重機(jī)為單小車或雙小車，沒有垂直于主梁運(yùn)行的小車，導(dǎo)致服務(wù)區(qū)域小；起重量分級粗，一般為217/10t、235/25t等，各吊鉤負(fù)責(zé)吊運(yùn)載荷的區(qū)間大，吊運(yùn)較小的危險(xiǎn)載荷(5t以下)時(shí)也需要較大的吊鉤進(jìn)行吊運(yùn)和較重小車的水平運(yùn)行，而大吊鉤和較重小車運(yùn)行速度低，消耗的電能大，浪費(fèi)能源，工作效率低，增加了電站的運(yùn)行成本；以往的環(huán)行起重機(jī)為單小車或雙小車無共同運(yùn)行工況(其中一個(gè)小車僅在安裝期間運(yùn)行，無法拖動另外的小車)，僅起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了單一故障保護(hù)功能，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動無單一故障保護(hù)功能；另外用較大吊鉤吊運(yùn)較小的載荷也不能實(shí)現(xiàn)較高的定位精度。

地震發(fā)生時(shí)環(huán)行起重機(jī)通常會被向上拋起來，現(xiàn)有技術(shù)的水平導(dǎo)向裝置無防止上拋裝置，當(dāng)環(huán)行起重機(jī)被上拋時(shí)，可能產(chǎn)生脫軌現(xiàn)象，最終給載荷吊運(yùn)帶來風(fēng)險(xiǎn)；現(xiàn)有技術(shù)的水平導(dǎo)向裝置無約束水平輪垂直方向的受力裝置，垂直方向水平輪的受力只能靠碟簧支架根部和大碟簧組合承受，導(dǎo)致垂直方向的承載能力小，剛性差、振動大、安全性低；另外現(xiàn)有技術(shù)的水平導(dǎo)向裝置的剪切銷阻止了環(huán)行起重機(jī)正常運(yùn)行時(shí)小碟簧被壓縮，只能壓縮大碟簧，正常運(yùn)行時(shí)較小的水平力不足以壓縮具有較大預(yù)緊力的大碟簧，也即現(xiàn)有技術(shù)的水平導(dǎo)向裝置在環(huán)行起重機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，相當(dāng)于一個(gè)剛性體，水平導(dǎo)向裝置不能起到彈性緩沖的作用，導(dǎo)致水平輪對環(huán)行起重機(jī)沖擊大和噪聲大，水平輪磨損嚴(yán)重，壽命低；現(xiàn)有技術(shù)的水平導(dǎo)向裝置無壓縮行程檢測裝置，在環(huán)行起重機(jī)運(yùn)行時(shí)無法檢測水平導(dǎo)向裝置的壓縮量，一旦設(shè)備因卡阻過壓縮時(shí)，無法給系統(tǒng)反饋信息停機(jī)，過壓縮后可能導(dǎo)致個(gè)別部件斷裂，給設(shè)備運(yùn)行帶來安全隱患。

現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)如平橫梁、臺車架采用“正箱型結(jié)構(gòu)”，即“上下蓋板將腹板夾在中間，蓋板邊部伸出腹板外側(cè)”，因?yàn)樾D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的平衡梁、臺車架以及大車運(yùn)行與橋架之間需要“凹凸”式鉸接，“正箱型結(jié)構(gòu)”方案導(dǎo)致結(jié)構(gòu)徑向尺寸大，相同大車環(huán)軌直徑的環(huán)行起重機(jī)，核電站安全殼直徑較大，提高了核電站的建設(shè)成本。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)上述提出的技術(shù)問題，而提供一種四小車環(huán)行起重機(jī)，用于解決現(xiàn)有的環(huán)行起重機(jī)為1個(gè)或2個(gè)小車，服務(wù)區(qū)域小，工作效率低，且小車運(yùn)行驅(qū)動無單一故障保護(hù)功能；水平導(dǎo)向裝置無防上拋裝置、垂直方向的承載能力小，安全性低；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)徑向尺寸大，核電站建設(shè)成本高的缺點(diǎn)。本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下：

一種四小車環(huán)行起重機(jī)，包括：中央拱架、雙碟簧水平導(dǎo)向裝置、水平輪支座、小車集成、拱梯、橋架、反箱型結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、維修吊、固定在安全殼上的牛腿、環(huán)梁環(huán)軌、集電滑環(huán)和電控系統(tǒng)；所述的環(huán)梁環(huán)軌設(shè)置于橋架外側(cè)，固定于安全殼的牛腿上，所述的橋架的四個(gè)角底部安裝有反箱型結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并且使反箱型結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠在環(huán)梁環(huán)軌上運(yùn)行；所述橋架上表面的軌道上運(yùn)行有小車集成，所述橋架下部安裝有多個(gè)水平輪支座，每個(gè)所述水平輪支座上安裝有一個(gè)用于水平導(dǎo)向的雙碟簧水平導(dǎo)向裝置；所述橋架上還設(shè)置有中央拱架和拱梯，并且用于登上中央拱架頂部的拱梯同中央拱架頂部連接；用于為設(shè)備提供電源的所述集電滑環(huán)和用于控制設(shè)備的所述電控系統(tǒng)安裝在廠房頂部。

作為優(yōu)選所述的雙碟簧水平導(dǎo)向裝置包括：車輪II、車輪I、外夾板、內(nèi)夾板I、內(nèi)夾板II、底座、小碟簧組、大碟簧組、垂向固定裝置I、垂向固定裝置II、限位裝置和壓縮行程檢測裝置。