[發(fā)明專利]一種自行車地下立體車庫

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710432680.8
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107366451A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 趙興景;殷國棟
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 彭英

技術領域

本發(fā)明涉及自行車存放裝置的技術領域。

背景技術

根據(jù)不完全統(tǒng)計，我國自行車保有量大約4億輛。再加上電動自行車的保有量，導致在城市自行車的停放也是個難題。在很多城市出現(xiàn)了亂停亂放，占用了非機動車道，尤其是一些換乘的熱點區(qū)域，嚴重影響了市民的生活。甚至出現(xiàn)了車輛被盜的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種結構簡單，占地面積少、建設與運行成本低、節(jié)能、防盜性能好的自行車地下立體車庫。

一種自行車地下立體車庫，包括位于地面的存車亭、位于存車亭下方的地下車庫，所述地下車庫包括縱向設置的空心階梯軸，所述空心階梯軸的外周設置若干層載車板支架，所述載車板支架上設置載車板；每層載車板支架同心布置，載車板支架通過轉盤軸承與空心階梯軸連接；空心階梯軸上設置與步進電機支架連接的步進電機。

本發(fā)明的存車亭設置人機交互界面。

本發(fā)明在位于側壁上縱向布置絲桿，絲桿的一端與絲桿電機連接，絲桿上連接與載車板支架相匹配的光桿。

本發(fā)明的光桿包括設置在側壁上的框體、與框體連接的至少兩根平行布置的連桿，絲桿穿置在框體上。

本發(fā)明的載車板為扇形，在遠離圓心的端部設置與自行車車輪相適應的凹槽。

本發(fā)明的載車板長度方向的兩側設置擋塊。

本發(fā)明采用上述技術方案，具有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明采用多層停車結構設計，至少三層。結構簡單，維護方便，占地面積小，當采用三層結構時，直徑為4.5m的圓面積上就可以停放51輛自行車，且可以根據(jù)需要增設停放車輛的層數(shù)。

2、本發(fā)明采用環(huán)形載車板的設計，俯瞰是一個T形，最大化的利用空間，則可以將自行車進行環(huán)形排列，T的下部朝向圓心，即自行車的尾部統(tǒng)一指向圓心；節(jié)約空間，環(huán)境友好性強。

3、本發(fā)明采用自動存取車的設計，通過人機交互界面進行刷卡或用手機掃碼時，車庫自動將自行車送到取車人手中，然后閉合車庫門，存車時，刷卡或用手機掃碼，取車亭門打開，將自行車停放在載車板上。效率高，人機交互性好，存取自行車是只需刷卡等待即可。

本發(fā)明的車庫最大的優(yōu)點為可以實現(xiàn)很高的自動化，人機交互性能好，等待時間短，在存取車的過程中，只對單輛自行車的重力及部分摩擦阻力做功，功率僅為370W的單相異步電機或步進電機即可實現(xiàn)，所以耗能少，運行成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總體結構圖。

圖2是本發(fā)明載車板支架的俯視圖。

圖3是本發(fā)明載車板的結構示意圖。

圖4是本發(fā)明光桿的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行詳細說明：

如圖1所示，一種自行車地下立體車庫，包括位于地面的存車亭11、位于存車亭11下方的地下車庫，所述地下車庫包括縱向設置的空心階梯軸1，所述空心階梯軸1的外周設置若干層載車板支架2，所述載車板支架2上設置載車板3；每層載車板支架2同心布置，載車板支架2通過轉盤軸承4與空心階梯軸1連接；空心階梯軸1上設置與步進電機支架5連接的步進電機6。

如圖1所示，本發(fā)明的存車亭11設置人機交互界面12。

如圖1所示，本發(fā)明位于側壁上縱向布置絲桿7，絲桿7的一端與絲桿電機8連接，絲桿7上連接與載車板支架2相匹配的光桿9。

如圖4所示，本發(fā)明的光桿9包括設置在側壁上的框體91、與框體91連接的至少兩根平行布置的連桿92，絲桿7穿置在框體91上。

如圖2所示，本發(fā)明的載車板3為扇形，在遠離圓心的端部設置與自行車車輪相適應的凹槽（圖中未視出）。凹槽與載車板上凸緣配合，可以避免載車板支架旋轉式因摩擦力不足而劃離的現(xiàn)象。

如圖3所示，本發(fā)明在載車板3長度方向的兩側設置擋塊10。

自行車車身約長1.7m，車把最大寬度0.55m，高1.0m。載車板支架環(huán)形排列，環(huán)形半徑為1717mm，考慮自動存取車需要安裝動力裝置，取R=2250mm。為此設計圓形載車板支架放自行車，車尾朝向圓心，載車板整體直徑4500，沒輛自行車所占用角度2atan(569/1679/2)=19.2°，則一塊載車板上可以停放360/19.2-1=17輛自行車,本發(fā)明在位于底層上方的載車板支架采用空一輛的位置以實現(xiàn)多層存取車。如圖2所示14.5°的缺口為留空給下層的載車板系統(tǒng)通過，兩邊3.4°的區(qū)域為載車板支架，13°的區(qū)域停放載車板，中間設有中心孔可以安裝在空心階梯軸上?？招碾A梯軸為普通灰鑄鐵，主要承受軸向力，空心可以節(jié)省材料。

本發(fā)明在存取車時，由載車板驅動電機驅動自行車載車板隨載車板支架一起轉動。存車過程，將自行車停放在一塊載車板上，若自行車停在最下面一層，則前兩層的載車板驅動電機驅動載車板，使其中的缺口對準載車板托架后用機械鎖鎖定，最下面一層的載車板轉動到要停放的位置后用機械鎖鎖定，絲桿電機帶動由一根絲桿、兩根光桿組成的載車板托架系統(tǒng)將自行車載車板停放好，即完成存車過程。取車時，根據(jù)外界的輸入，相應的自行車轉動到載車板托架系統(tǒng)鎖死，由載車板托架向上即完成取車過程。整個系統(tǒng)用PLC控制，響應迅速且穩(wěn)定性高。