[發(fā)明專利]移動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710432666.8 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108205317A | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 坪田浩和;櫻井康晴;山本訓(xùn)稔 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 富士施樂株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 呂俊剛;楊薇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移動(dòng)裝置 運(yùn)輸機(jī)構(gòu) 檢測器檢測 控制系統(tǒng) 障礙物 檢測器 控制器控制 出發(fā)地點(diǎn) 控制器 待機(jī) 移動(dòng) 通行 阻礙 | ||
1.一種移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置包括：
運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，該運(yùn)輸機(jī)構(gòu)從出發(fā)地點(diǎn)向目的地地點(diǎn)移動(dòng)；
檢測器，該檢測器檢測存在于到所述目的地地點(diǎn)的路徑上的障礙物；以及
控制器，當(dāng)所述檢測器檢測到在到所述目的地地點(diǎn)的所述路徑上存在所述障礙物，并且不存在到所述目的地地點(diǎn)的另一路徑時(shí)，該控制器控制所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)移動(dòng)到不阻礙通行的場所并待機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其中
當(dāng)所述檢測器檢測到在到所述目的地地點(diǎn)的所述路徑上存在所述障礙物，并且不存在到所述目的地地點(diǎn)的另一路徑時(shí)，所述控制器控制所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)移動(dòng)到預(yù)設(shè)的待機(jī)場所并待機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其中
當(dāng)所述檢測器檢測到在到所述目的地地點(diǎn)的所述路徑上存在所述障礙物，并且不存在到所述目的地地點(diǎn)的另一路徑時(shí)，所述控制器控制所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在當(dāng)前路徑上留出允許人通過的空間并待機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置還包括：
設(shè)定單元，該設(shè)定單元基于過去累積的通行量信息來設(shè)定退避場所，其中
所述控制器控制所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)移動(dòng)到由所述設(shè)定單元設(shè)定的所述退避場所并待機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)裝置，其中
所述設(shè)定單元按照基于關(guān)于周圍環(huán)境的信息和時(shí)刻中的至少一個(gè)的優(yōu)先順序來設(shè)定所述退避場所。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置還包括：
選擇器，當(dāng)所述檢測器檢測到在到所述目的地地點(diǎn)的所述路徑上存在所述障礙物，并且不存在到所述目的地地點(diǎn)的另一路徑時(shí)，該選擇器選擇路徑上的所述障礙物是動(dòng)態(tài)障礙物的路徑，其中
所述控制器控制所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在所述選擇器所選擇的路徑上緩慢移動(dòng)，并且在所述動(dòng)態(tài)障礙物被清除之后以正常速度移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)裝置，其中
如果在特定量的時(shí)間內(nèi)所述動(dòng)態(tài)障礙物沒有被清除，則所述控制器控制所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)移動(dòng)到預(yù)設(shè)的待機(jī)場所并待機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置還包括：
服務(wù)提供機(jī)構(gòu)，該服務(wù)提供機(jī)構(gòu)通過經(jīng)由所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)移動(dòng)來提供服務(wù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置還包括：
報(bào)告單元，該報(bào)告單元將關(guān)于待機(jī)場所的信息報(bào)告給請(qǐng)求通過所述服務(wù)提供機(jī)構(gòu)提供服務(wù)的用戶。
10.一種控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括：
運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，該運(yùn)輸機(jī)構(gòu)從出發(fā)地點(diǎn)向目的地地點(diǎn)移動(dòng)；
檢測器，該檢測器檢測存在于到所述目的地地點(diǎn)的路徑上的障礙物；以及
控制器，當(dāng)所述檢測器檢測到在到所述目的地地點(diǎn)的所述路徑上存在所述障礙物，并且不存在到所述目的地地點(diǎn)的另一路徑時(shí)，該控制器控制所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)移動(dòng)到不阻礙通行的場所并待機(jī)。
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