[發(fā)明專利]一種變電站設備帶電水沖洗機器人轉運平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710432659.8
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107962996A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 任志剛;劉凱;楊立超;任杰;雍軍;許瑋;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥;趙金龍;李健;王振利;陳強;董旭;張巖
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P1/43;B60P1/44
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本發(fā)明涉及電力設備領域，尤其涉及一種變電站設備帶電水沖洗機器人轉運平臺。

背景技術

電力系統(tǒng)中在戶外運行的絕緣子長期暴露在大自然中，特別是在工業(yè)、沿海和鹽堿地區(qū)域，受到工業(yè)廢氣、海水或自然界鹽堿、粉塵等作用，通常會在絕緣子表面形成一定程度的污穢累積。受污染的絕緣子，在氣候干燥的情況，污穢層電阻很大，對電力系統(tǒng)運行危險不大。但是，當遇到霧和陰雨等潮濕氣候條件時，絕緣子表面的污穢層被濕潤，電導增大，絕緣性能降低，泄漏電流急劇增加，閃絡電壓大大降低，此時就可能發(fā)生污穢閃絡。尤其是當絕緣子設計的爬電比距不夠或采用的絕緣子不能滿足污穢要求時，污閃就必然出現。由于污閃跳閘后的重合閘成功率很低，絕緣子污閃容易發(fā)展成大面積、長時間的惡性停電事故，因此污閃的危害性極大，是影響電網設備安全運行的主要隱患。

由于變電站內道路寬度有限，不適合大型車輛移動，機器人在不同變電站之間需要靈活的轉運，機器人從運輸裝置卸下，進行水沖洗作業(yè)，作業(yè)完成后，裝運運輸裝置，進行機器人的轉運。變電站的規(guī)模一般不是很大，而且相鄰變電站之間的距離一般為40～50km，如果為每一個變電站都配置一套完整的水沖洗設備，會大大的增加沖洗成本，為了提高水沖洗的經濟性能，亟需一種變電站設備帶電水沖洗機器人轉運平臺來運輸變電站設備帶電水沖洗機器人。

發(fā)明內容

為了解決現有技術的不足，本發(fā)明的第一目的是提供一種變電站設備帶電水沖洗機器人轉運平臺。該變電站設備帶電水沖洗機器人轉運平臺能夠方便在不同變電站之間靈活的轉運，提高了水沖洗的經濟性能。

本發(fā)明的提供了五種變電站設備帶電水沖洗機器人轉運平臺方案：

其中，第一種變電站設備帶電水沖洗機器人轉運平臺，其采用模塊化布置，包括運輸裝置、離心增壓裝置、動力輸入裝置、儲水箱、登車裝置、壓力噴射裝置、變電站設備帶電水沖洗機器人和固定式沖洗支架；

所述運輸裝置包括車廂和駕駛室；所述儲水箱位于最靠近駕駛室的車廂一端；所述離心增壓裝置、壓力噴射裝置及動力輸入裝置位于車廂中部，便于離心增壓裝置從儲水箱取水；所述壓力噴射裝置水管向后延伸連接變電站設備帶電水沖洗機器人及固定式沖洗支架；所述變電站設備帶電水沖洗機器人和固定式沖洗支架并排布置于最遠離駕駛室的車廂一端；所述登車裝置安裝在最遠離駕駛室的車廂一端，用于將變電站設備帶電水沖洗機器人由地面移動至車廂內。

第二種變電站設備帶電水沖洗機器人轉運平臺，其采用模塊化布置，包括運輸裝置、兩套獨立增壓裝置、動力輸入裝置、儲水箱、登車裝置、壓力噴射裝置、變電站設備帶電水沖洗機器人和固定式沖洗支架；

所述運輸裝置包括車廂和駕駛室；所述儲水箱位于最靠近駕駛室的車廂一端；所述壓力噴射裝置、動力輸入裝置和兩套獨立增壓裝置位于車廂中部；兩套獨立增壓裝置使變電站設備帶電水沖洗機器人及固定式沖洗支架獨立進行作業(yè)；所述壓力噴射裝置水管向后延伸，連接變電站設備帶電水沖洗機器人及固定式沖洗支架；所述變電站設備帶電水沖洗機器人和固定式沖洗支架并排布置于最遠離駕駛室的車廂一端；所述登車裝置安裝在最遠離駕駛室的車廂一端，用于將變電站設備帶電水沖洗機器人由地面移動至車廂內。

第三種變電站設備帶電水沖洗機器人轉運平臺，其采用模塊化布置，包括運輸裝置、同步增壓裝置、壓力噴射裝置、儲水箱、純水制備裝置、登車裝置、壓力噴射裝置、變電站設備帶電水沖洗機器人和固定式沖洗支架；

所述運輸裝置包括車廂和駕駛室；所述同步增壓裝置與取力器輸出軸相連，同步增壓裝置安裝于最靠近駕駛室的車廂一端，所述壓力噴射裝置位于同步增壓裝置上部；變電站設備帶電水沖洗機器人在進行水沖洗作業(yè)時，水管經車廂一側開門與變電站設備帶電水沖洗機器人及固定式沖洗支架連接；

所述儲水箱位于車廂中部靠前位置，所述純水制備裝置布置于儲水箱后部；所述變電站設備帶電水沖洗機器人和固定式沖洗支架并排布置于最遠離駕駛室的車廂一端；所述登車裝置安裝在最遠離駕駛室的車廂一端，用于將變電站設備帶電水沖洗機器人由地面移動至車廂內。

第四種變電站設備帶電水沖洗機器人轉運平臺，其采用模塊化布置，包括運輸裝置、獨立增壓裝置、壓力噴射裝置、儲水箱、純水制備裝置、登車裝置、壓力噴射裝置、變電站設備帶電水沖洗機器人和固定式沖洗支架；

所述運輸裝置包括車廂和駕駛室；所述獨立增壓裝置安裝于最靠近駕駛室的車廂一端，所述壓力噴射裝置位于同步增壓裝置上部；變電站設備帶電水沖洗機器人在進行水沖洗作業(yè)時，水管經車廂一側開門與變電站設備帶電水沖洗機器人及固定式沖洗支架連接；