[發明專利]獲取步態參數的方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 201710432603.2
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN109009137A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 趙倩;田軍;丁根明;謝莉莉
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 陶海萍;王曦

1.一種獲取步態參數的裝置，包括：

第一獲取單元，其獲取待定位體行進時在豎直方向的加速度信號在預定時間段內的全部波峰值和波谷值；

第一校驗單元，其基于加速度信號的波峰和波谷之間的一一對應關系，對所述波峰值和所述波谷值進行校驗；以及

第一提取單元，其基于校驗后得到的波峰值和波谷值，提取待定位體行進時的步態參數。

2.如權利要求1所述的裝置，其中，所述第一校驗單元

在相鄰的兩個波峰值之間存在兩個以上波谷值的情況下，

保留所述兩個以上波谷值中幅值最小的波谷值作為有效波谷值；

在相鄰的兩個波峰值之間不存在波谷值的情況下，

根據所述相鄰的兩個波峰值之前的波峰值所對應的有效波谷值來設定所述相鄰的兩個波峰值之間的有效波谷值。

3.如權利要求1所述的裝置，其中，所述第一校驗單元

在相鄰的兩個波谷值之間存在兩個以上波峰值的情況下，

保留所述兩個以上波峰值中幅值最大的波峰值作為有效波峰值；

在相鄰的兩個波谷值之間不存在波峰值的情況下，

根據所述相鄰的兩個波谷值之前的波谷值所對應的有效波峰值來設定所述相鄰的兩個波谷值之間的有效波峰值。

4.如權利要求1所述的裝置，其中，所述步態參數的獲取裝置還包括：

第一判斷單元，其判斷所述波谷值的數量和所述波峰值的數量是否相等，

其中，在不相等的情況下，所述第一校驗單元對所述波峰值和所述波谷值進行校驗。

5.如權利要求1所述的裝置，其中，所述步態參數的獲取裝置還包括：

第一篩選單元，其基于波峰值和波谷值與預定的加速度閾值的關系，對獲取的全部波峰值和波谷值進行篩選。

6.如權利要求5所述的裝置，其中，所述第一篩選單元

將大于或等于預定的第一加速度閾值的波峰值進行保留；和/或

將小于預定的第二加速度閾值的波谷值進行保留，

其中，所述預定的第一加速度閾值大于或等于所述預定的第二加速度閾值。

7.如權利要求1所述的裝置，其中，所述步態參數的獲取裝置還包括：

第二篩選單元，其基于校驗后得到的波峰值和波谷值中相互對應的波峰值和波谷值之間的時間間隔和差值，對校驗后得到的波峰值和波谷值進行進一步篩選。

8.如權利要求7所述的裝置，其中，第二篩選單元

在校驗后得到的波峰值和波谷值中相互對應的波峰值和波谷值之間的時間間隔小于預定的時間閾值，并且差值大于預定的幅值閾值的情況下，保留該相互對應的波峰值和波谷值。

9.一種電子設備，包括權利要求1-8中任一項所述的步態參數的獲取裝置。

10.一種獲取步態參數的方法，包括：

獲取待定位體行進時在豎直方向的加速度信號在預定時間段內的全部波峰值和波谷值；

基于加速度信號的波峰和波谷之間的一一對應關系，對所述波峰值和所述波谷值進行校驗；以及

基于校驗后得到的波峰值和波谷值，提取待定位體行進時的步態參數。