[發明專利]一種具有靈活胳膊肘的智能機器人玩具

在審

• 申請號: 201710432587.7
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107158718A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 張思銀
• 申請（專利權）人: 張思銀
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有靈活胳膊肘的智能機器人玩具，包括頭部、與頭部連接的上半身和分別與上半身連接的胳膊和下半身；所述胳膊由上胳膊、下胳膊和手掌組成，所述上胳膊相對于上半身做前后方向的旋轉運動，所述下胳膊相對于上胳膊做大角度旋轉；

所述上半身的內部裝有單片機，所述單片機分別與玩具的頭部、上胳膊、下胳膊、手掌和下半身通訊連接；所述單片機與安裝在上半身內部的電池連接；

所述下胳膊與上胳膊之間通過活動連接件連接形成靈活性高的胳膊肘，其特征在于，所述活動連接件包括固定在上胳膊的第一固定桿和固定在下胳膊的第二固定桿，所述第二固定桿插入第一固定桿內并與之可轉動連接，所述第二固定桿的外側設有不少于兩個槽孔，所述槽孔內部通過螺旋狀金屬絲固定連接有鋼球；所述第一固定桿的內側設有鋼球槽，所述鋼球槽與所述鋼球對應卡合，所述鋼球槽沿所述第一固定桿的內側軸向均勻排列。

2.根據權利要求1所述的一種具有靈活胳膊肘的智能機器人玩具，其特征在于，所述第一固定桿與第二固定桿之間的可轉動連接為可360°旋轉連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有靈活胳膊肘的智能機器人玩具，其特征在于，所述螺旋狀金屬絲中間圓心位置設有支柱。

4.根據權利要求1所述的一種具有靈活胳膊肘的智能機器人玩具，其特征在于，所述機器人玩具的上半身的內部還設有與單片機通訊連接的用于語音互動的語音模塊和用于信息傳遞的通訊模塊。

5.根據權利要求4所述的一種具有靈活胳膊肘的智能機器人玩具，其特征在于，所述機器人玩具的上半身的內部還設有與單片機通訊連接的用于獲取表情的攝像模塊，所述攝像模塊還與攝像頭通訊連接，所述攝像頭安裝在機器人玩具的頭部的眼睛內。

6.根據權利要求4所述的一種具有靈活胳膊肘的智能機器人玩具，其特征在于，所述語音模塊還與語音播放器通訊連接，所述語音播放器安裝再機器人玩具的頭部的嘴巴處。

7.根據權利要求1所述的一種具有靈活胳膊肘的智能機器人玩具，其特征在于，所述機器人玩具的上半身的內部還設有用于播放視頻和圖片的投影模塊，所述投影模塊與單片機通訊連接。

8.根據權利要求7所述的一種具有靈活胳膊肘的智能機器人玩具，其特征在于，所述投影模塊與微型顯示屏通訊連接，所述微型顯示屏安裝在機器人玩具的上半身的前面。

9.根據權利要求1所述的一種具有靈活胳膊肘的智能機器人玩具，其特征在于，所述上胳膊與上半身之間通過鉸鏈連接。