[發明專利]信息互動方法、系統及機器人

有效

• 申請號: 201710432549.1
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107239822B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 王立濤
• 申請（專利權）人: 上海思依暄機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G06N3/00
• 分類號: G06N3/00;G06F3/0488;G06F3/16
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本發明提供了一種信息互動方法、系統及機器人，所述機器人具有多種使用模式，不同的使用模式對應于不同的使用場景，獲取用戶觸摸信息與所述機器人的當前使用模式，根據所述當前使用模式與所述用戶觸摸信息確定互動信息，輸出所述互動信息。所述互動信息不僅能夠響應所述用戶觸摸信息，還能夠與當前使用場景相適應，進而滿足用戶在不用使用場景下的不同使用需求。

技術領域

本發明涉及信息技術領域，更具體的說，涉及信息互動方法、控制器及機器人。

背景技術

近年來，隨著機器人技術的普及，市面上已有一些能夠與人進行信息互動的機器人產品，其信息互動方式，通常是根據特定的語音或文字輸入，輸出與其相對應的語音或文字信息，繼而實現問答式的交互過程。但是，在日常生活中，存在著諸多不同的使用場景，在不同的使用場景下，用戶通常會有不同的使用需求，而目前單一、刻板的問答式互動過程，無法滿足用戶在不用使用場景下的不同使用需求。

所以，目前迫切需要一種能夠適應于不同使用場景的信息互動方案，以滿足用戶不同的使用需求。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種信息互動方法、系統及機器人，以解決目前信息互動方案無法滿足用戶在不用使用場景下的不同使用需求的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種信息互動方法，應用于機器人，所述機器人具有多種使用模式，不同的使用模式對應于不同的使用場景，所述方法包括：

獲取用戶觸摸信息與所述機器人的當前使用模式，所述當前使用模式為所述機器人當前的使用模式；

根據所述當前使用模式與所述用戶觸摸信息確定互動信息；

輸出所述互動信息，所述互動信息用于響應所述用戶觸摸信息。

優選的，所述用戶觸摸信息包括：觸摸力度與觸摸面積。

優選的，所述當前使用模式為對話模式，所述根據所述當前使用模式與所述用戶觸摸信息確定互動信息具體包括：

當所述觸摸力度大于預設力度閾值，且，所述觸摸面積大于預設面積閾值時，確定互動信息為第一互動信息；

當所述觸摸力度不大于所述預設力度閾值，且，所述觸摸面積大于所述預設面積閾值時，確定互動信息為第二互動信息；

當所述觸摸力度大于所述預設力度閾值，且，所述觸摸面積不大于所述預設面積閾值時，確定互動信息為第三互動信息；

當所述觸摸力度不大于所述預設力度閾值，且，所述觸摸面積不大于所述預設面積閾值時，確定互動信息為第四互動信息。

優選的，所述當前使用模式為對話模式，所述根據所述當前使用模式與所述用戶觸摸信息確定互動信息具體包括：

根據所述用戶觸摸信息確定用戶情緒狀態，所述用戶情緒狀態與所述用戶觸摸信息具有對應關系；

根據所述用戶情緒狀態確定互動信息，所述互動信息與所述用戶情緒狀態具有對應關系。

優選的，所述用戶觸摸信息還包括觸摸位置與觸摸時長。

優選的，所述當前使用模式為演奏模式，所述根據所述當前使用模式與所述用戶觸摸信息確定互動信息具體包括：

根據所述觸摸面積與所述觸摸位置，確定音階參數；

根據所述觸摸力度，確定音強參數；

根據所述觸摸時長，確定音長參數；

根據所述音階參數、音強參數與音長參數，生成音頻；

確定互動信息為所述音頻。