[發明專利]乘客傳送設備和乘客傳送設備的梯級的異常檢測裝置

有效

• 申請號: 201710432520.3
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107585669B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 堂園美禮;高橋哲也
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;梁霄穎

本發明提供乘客傳送設備和乘客傳送設備的梯級的異常檢測裝置，即使在梯級踏面與梯級行進方向不平行時也能夠檢測踏板的固定螺紋件突出、踏面翹起或后輪破損等梯級形狀的異常。在梯級的返回側配置線傳感器，測量梯級踏面的大致垂直方向位置，與正常值相比較來檢測梯級形狀的異常。

技術領域

本發明涉及自動扶梯或自動傳送線(auto-line)等乘客傳送設備，特別是涉及設置于乘客傳送設備、檢測輸送乘客的梯級的異常的裝置。

背景技術

專利文獻1中記載了檢測自動扶梯的梯級的異常的裝置。在該專利文獻1中，通過“具有與自動扶梯的長度方向交叉的光軸的投光受光傳感器”來“檢測梯級的相對于踏面向下方突出的踏板固定螺紋件的頭部”。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-292152號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

上述專利文獻1中記載了檢測自動扶梯的異常的裝置。然而，專利文獻1中記載的檢測裝置檢測的是踏板固定螺紋件橫穿設定有光軸的特定高度的情況。但是例如在歐洲標準(EN115-1:2008)中規定梯級的踏面頂部與梳狀防滑板的高度方向間隔在4mm以下，因此需要非常高精度地設定光軸以檢測微小的突起。

進一步地，該檢測裝置需要設置在梯級的踏面相對于移動方向保持平行地移動的乘客傳送設備的水平部。然而，該水平部中用于驅動梯級、扶手的設備密集，難以確保設置空間，而且設置可操作性差。為了實現上述檢測精度，需要非常高精度地設置梯級行走的導軌。

本發明的目的是提供一種乘客傳送設備或梯級的異常檢測裝置，使得檢測裝置和導軌的設置不需要高精度，并且還能夠設置在梯級的踏面與移動方向不平行的乘客傳送設備的傾斜部。

用于解決課題的技術方案

為了解決上述問題的至少其中之一，作為本發明的一個方式的、一種將乘客載于梯級而進行輸送的乘客傳送設備包括：線傳感器，其配置在梯級的返回側中的行進方向的側方，連續地檢測該位置的梯級踏面的大致垂直方向位置；根據大致垂直方向位置的時間變化來檢測梯級形狀的異常的運算裝置；和根據運算裝置的輸出使上述乘客傳送設備緊急停止的控制裝置。

此外，作為另一方式的異常檢測裝置通過具有與梯級的移動方向正交的投光面的投光受光傳感器來計算梯級踏面的大致垂直方向位置，基于與從檢測出一個梯級的踏面的端部起的經過時間對應的上述大致垂直方向位置的適當值與上述計算值之差來檢測梯級的異常。

發明效果

根據本發明的一個方式，能夠提供能夠降低投光受光傳感器或導軌的設置精度、能夠將投光受光傳感器設置在機器配置有余量的傾斜部的乘客傳送設備或異常檢測裝置。

上述內容之外的問題、結構和效果通過以下實施方式能夠明確。

附圖說明

圖1是線傳感器(line sensor)21附近的放大圖。

圖2是設置有梯級的異常檢測裝置的自動扶梯的側視圖。

圖3表示配置有線傳感器21的位置處的梯級1的踏面2與下弦件(bottom chord)20的距離的時間變化。

圖4是表示不銹鋼梯級的本實施例的第一實施方式的梯級的異常檢測裝置的側視圖。

圖5是從梯級移動方向觀察的踏面2的端部放大圖。

具體實施方式

以下利用附圖對實施例進行說明。

實施例1