[發(fā)明專利]自動(dòng)撕膜機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710432411.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN109018576A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張超寧;邱國豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 微卓通智能機(jī)器（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 深圳市智勝聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44368
• 代理人: 李永華;張廣興

本發(fā)明公開自動(dòng)撕膜機(jī)，包括貼膠紙裝置、起膜裝置和廢膜回收裝置，所述貼膠紙裝置對(duì)工件進(jìn)行貼膠紙，經(jīng)過貼膠紙的工件送至起膜裝置，所述起膜裝置對(duì)膠紙進(jìn)行起膜，再經(jīng)過所述廢膜回收裝置將廢膜進(jìn)行回收；本發(fā)明的自動(dòng)撕膜機(jī)利用膠紙粘取，將PCB板上覆蓋的膜連接起來，自動(dòng)收卷；并可將PCB板厚度范圍擴(kuò)大至0.05~6.0mm厚度，還提高了生產(chǎn)效率和節(jié)省人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及全自動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)撕膜機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中起膜結(jié)構(gòu)采用膠輥起膜結(jié)構(gòu)，這結(jié)構(gòu)的局限性在于只能做0.3~3.2mm的PCB板，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修成本高。

現(xiàn)有的撕膜機(jī)用膠輥黏取，穩(wěn)定性差，每張PCB板的覆蓋膜是單獨(dú)撕掉。

現(xiàn)有技術(shù)中廢膜回收是通過料框收取，靠人力看料框滿再將料框內(nèi)的廢膜回收到垃圾袋并打包；不足之處在于存儲(chǔ)量少，不便于整理回收。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供自動(dòng)撕膜機(jī)，該自動(dòng)撕膜機(jī)利用膠紙粘取，將PCB板上覆蓋的膜連接起來，自動(dòng)收卷；先將PCB板邊的銅面和膠紙分離開，再將PCB板面的覆蓋膜撕掉。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

自動(dòng)撕膜機(jī)，包括貼膠紙裝置、起膜裝置和廢膜回收裝置，所述貼膠紙裝置對(duì)工件進(jìn)行貼膠紙，經(jīng)過貼膠紙的工件送至起膜裝置，所述起膜裝置對(duì)膠紙進(jìn)行起膜，再經(jīng)過所述廢膜回收裝置將廢膜進(jìn)行回收。

上述貼膠紙裝置包括步進(jìn)電機(jī)、切刀氣缸和送膠紙氣缸；所述步進(jìn)電機(jī)通過同步帶拖動(dòng)切刀氣缸和送膠紙氣缸；膠紙送料盤；所述膠紙送料盤由送膠紙氣缸驅(qū)動(dòng)來送膠紙；夾料氣缸、夾料組件、吸盤；所述夾料氣缸驅(qū)動(dòng)夾料組件夾住膠紙一端，吸盤可將膠紙吸附在所述吸盤上；升降氣缸；所述升降氣缸處于工件上方，啟動(dòng)所述升降氣缸向下垂直移動(dòng)到工件上貼膠紙；切刀；所述切刀氣缸拖動(dòng)所述切刀將膠紙切斷；感應(yīng)器，所述感應(yīng)器感應(yīng)送膠紙氣缸的位置。

上述感應(yīng)器有多個(gè)，包括第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)感應(yīng)送膠紙氣缸的位置。

上述起膜裝置包括上起膜裝置和下起膜裝置，所述上起膜裝置包括第一起膜輪，位于第一起膜輪切線方向的第一分離塊，與第一起膜輪相配合工作的第一傳動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)輪位于第一分離塊斜上側(cè)；所述下起膜裝置包括第二起膜輪，位于第二起膜輪切線方向的第二分離塊，與第二起膜輪相配合工作的第二傳動(dòng)輪，所述第二傳動(dòng)輪位于第二分離塊斜下側(cè)。

上述上起膜裝置與所述下起膜裝置之間預(yù)留的空隙為PCB工作移動(dòng)通道。

上述廢膜回收裝置包括電機(jī)、同步帶、磁粉離合器、卷料軸和收膜導(dǎo)向板，所述同步帶一端套在電機(jī)上，另一端套在磁粉離合器的軸上，所述磁粉離合器與卷料軸同軸設(shè)置，所述卷料軸的切線方向設(shè)置有收膜導(dǎo)向板。

上述廢膜回收裝置還包括設(shè)置于卷料軸兩側(cè)的卷料軸固定支架。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明利用膠紙粘取，將PCB板上覆蓋的膜連接起來，自動(dòng)收卷；

2、本發(fā)明的自動(dòng)撕膜機(jī)先通過第一分離塊和第二分離塊將PCB板邊的銅面和膠紙分離開，再通過第一起膜輪和第一傳動(dòng)輪以及第二起膜輪和第二傳動(dòng)輪之間的配合將PCB板面的覆蓋膜撕掉，從而不僅提高了生產(chǎn)PCB板厚度范圍，達(dá)到了0.05~6.0mm厚度，而且提高了生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本；

3、本發(fā)明的全自動(dòng)撕膜機(jī)廢膜回收裝置通過卷料軸自動(dòng)卷取PCB板上的覆蓋膜，具有卷取量大，廢膜回收方便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)撕膜機(jī)剖視圖；

圖2為本發(fā)明自動(dòng)撕膜機(jī)A-A視圖；