[發明專利]一種溫室多級輸送式根莖類中藥材收獲機

有效

• 申請號: 201710432322.7
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107172952B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 張兆國;崔振猛;程一啟;楊海慧;陳星智
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D31/00
• 分類號: A01D31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種溫室多級輸送式根莖類中藥材收獲機，其特征在于：包括機架（26）、挖掘升運裝置、輸送裝置、液壓系統、行走系統、動力傳輸系統；

所述挖掘升運裝置包括升運鏈板（24）、挖掘鏟（23）、固定板（22）、軸承Ⅱ（31）、鉸鏈（25），升運鏈板（24）的下端通過軸承Ⅱ（31）與升運鏈板（24）兩側固定板（22）的下端連接，升運鏈板（24）的上端通過軸承Ⅰ（12）固定在機架（26）上，固定板（22）的上端通過鉸鏈（25）與機架（26）連接，固定板（22）的下端連有挖掘鏟（23）；

所述輸送裝置包括輸送鏈板Ⅰ（7）、輸送鏈板Ⅱ（8）、鏈輪（10）、軸（11），輸送鏈板Ⅰ（7）、輸送鏈板Ⅱ（8）通過軸承Ⅰ（12）固定在機架（26）上，輸送鏈板Ⅱ（8）位于輸送鏈板Ⅰ（7）的后下部，輸送鏈板Ⅰ（7）、輸送鏈板Ⅱ（8）水平放置；

所述液壓系統包括液壓轉向裝置、液壓升降裝置、液壓油箱（28）、電動機Ⅲ（27）、液壓控制裝置（29），液壓升降裝置為液壓缸Ⅰ（30），液壓轉向裝置包括液壓缸Ⅱ（32）、連桿Ⅰ（33）、連桿Ⅱ（34）、支腿（21）、車軸（20）、轉向輪（19）、支撐板（35），液壓系統各元件之間采用液壓油管連接，其中液壓缸Ⅰ（30）、液壓油箱（28）安裝在機架（26）底座上，電動機Ⅲ（27）、液壓控制裝置（29）安裝在液壓油箱（28）上，液壓缸Ⅰ（30）上部連接固定板（22），液壓缸Ⅱ（32）固定在支撐板（35）上，液壓缸Ⅱ（32）、連桿Ⅰ（33）、連桿Ⅱ（34）之間采用鉸接連接，連桿Ⅱ（34）與支腿（21）固定連接，液壓缸Ⅱ（32）運動帶動連桿Ⅰ（33）、連桿Ⅱ（34）運動，連桿Ⅱ（34）帶動支腿（21）旋轉，從而實現轉向輪（19）轉向；

所述行走系統包括電動機Ⅱ（17）、動力輸出軸Ⅱ（16）、行走輪（13）、輪軸（14）、皮帶輪組Ⅳ（15），行走系統固定在機架（26）的底座上且位于輸送裝置下部，其中輪軸（14）通過軸承Ⅰ（12）固定在機架（26）上，行走輪（13）安裝在輪軸（14）上并且位于皮帶輪組Ⅳ（15）的外側，皮帶輪組Ⅳ（15）一端安裝在輪軸（14）上，另一端安裝在電動機Ⅱ（17）的動力輸出軸Ⅱ（16）上；

所述動力傳輸系統位于機架（26）上方，為整個機器提供動力，包括電源控制箱（1）、電動機Ⅰ（2）、動力輸出軸Ⅰ（3）、變速箱（4）、動力輸出軸Ⅲ（6）、皮帶輪組Ⅰ（5）、皮帶輪組Ⅱ（18）、皮帶輪組Ⅲ（9），電源控制箱（1）一端連接電源，另一端連接電動機Ⅰ（2）、電動機Ⅱ（17）和液壓控制裝置（29），分別控制這幾個部件的運動，皮帶輪組Ⅰ（5）的一端安裝在變速箱（4）的動力輸出軸Ⅲ（6）上，另一端安裝在升運鏈板（24）的軸（11）上，皮帶輪組Ⅱ（18）一端安裝在升運鏈板（24）的軸（11）上，另一端安裝在輸送鏈板Ⅰ（7）的軸（11）上，皮帶輪組Ⅲ（9）的一端安裝在輸送鏈板Ⅰ（7）另一端的軸（11）上，另一端安裝在輸送鏈板Ⅱ（8）的軸（11）上。

2.根據權利要求1所述的溫室多級輸送式根莖類中藥材收獲機，其特征在于：所述液壓缸Ⅰ（30）有兩個，分別設置在機架（26）底部兩側并與升運鏈板（24）兩側的固定板（22）連接。

3.根據權利要求1所述的溫室多級輸送式根莖類中藥材收獲機，其特征在于：所述液壓系統中的液壓轉向裝置和液壓升降裝置均有兩套，且兩套運動同步。

4.根據權利要求1所述的溫室多級輸送式根莖類中藥材收獲機，其特征在于：所述液壓控制裝置（29）包括壓力、流量、方向控制閥，控制調節系統中從油泵到液壓缸的液體壓力，從而實現液壓缸Ⅰ（30）和液壓缸Ⅱ（32）的運動。

5.根據權利要求1所述的溫室多級輸送式根莖類中藥材收獲機，其特征在于：所述輸送裝置為階梯形式，輸送的同時能實現去土。

6.根據權利要求1所述的溫室多級輸送式根莖類中藥材收獲機，其特征在于：所述升運鏈板（24）、輸送鏈板Ⅰ（7）、輸送鏈板Ⅱ（8）都由鏈輪（10）、軸（11）支撐。