[發明專利]一種變電站帶電除冰作業機器人系統

在審

• 申請號: 201710432127.4
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107994490A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 許瑋;慕世友;黃銳;李超英;傅孟潮;趙立;呂俊濤;杜修明;慈文斌;李建祥;王振利;李健;陳強;董旭;張巖
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00;B08B3/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本發明涉及電力設備領域，尤其涉及一種變電站帶電除冰作業機器人系統。

背景技術

自2008年1月中旬以來，我國南方大部分地區出現了50年一遇的雨雪、冰凍天氣，輸變電設施受到不同程度損害，部分地區出現了設備跳閘、斷線和倒塔事故，造成局部地區停電。為了保證輸電線路的正常運行，避免雨雪、冰凍天氣對輸電設施造成的電網設備安全隱患，亟需提供一種變電站帶電除冰作業機器人系統。

此外，由于現有的變電站帶電除冰作業機器人系統均有機器人來完成除冰工作，但是由于變電站內道路寬度有限，不適合大型車輛移動，機器人在不同變電站之間需要靈活的轉運，機器人從運輸裝置卸下，進行除冰作業，作業完成后，裝運運輸裝置，進行機器人的轉運。變電站的規模一般不是很大，而且相鄰變電站之間的距離一般為40～50km，如果為每一個變電站都配置一套完整的水沖洗設備，會大大的增加除冰成本，為了提高除冰的經濟性能，亟需一種帶有運轉平臺的變電站帶電除冰作業機器人系統。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本發明的目的是提供一種變電站帶電除冰作業機器人系統。該系統能夠方便帶電除冰作業機器人在不同變電站之間靈活移動，提高了除冰的經濟性能，

本發明的一種變電站帶電除冰作業機器人系統，包括：

垂直升降式變電站設備帶電水沖洗機器人，其包括絕緣臂，絕緣臂上安裝有噴頭，所述絕緣臂與絕緣臂升降機構相連，絕緣臂升降機構與主控制器相連，所述主控制器用于驅動絕緣臂升降機構垂直升降，進而由絕緣臂帶動噴頭實現垂直升降動作；及

在不同變電站轉運垂直升降式變電站設備帶電水沖洗機器人的轉運平臺；所述轉運平臺采用模塊化布置，所述轉運平臺上還布置有通過水管與垂直升降式變電站設備帶電水沖洗機器人上噴頭相連通的儲水箱，儲水箱內設置有溫度監控裝置，溫度監控裝置用于實時檢測儲水箱內水的溫度并傳送至主控制器，由主控制器根據接收到水的溫度以及實際所需水溫來調整儲水箱內水的溫度。

本發明還提供了五種轉運平臺，其分別為：

第一種轉運平臺包括運輸裝置、離心增壓裝置、動力輸入裝置、儲水箱、登車裝置、壓力噴射裝置和固定式沖洗支架；

所述運輸裝置包括車廂和駕駛室；所述儲水箱位于最靠近駕駛室的車廂一端；所述離心增壓裝置、壓力噴射裝置及動力輸入裝置位于車廂中部，便于離心增壓裝置從儲水箱取水；所述壓力噴射裝置水管向后延伸連接垂直升降式變電站設備帶電水沖洗機器人及固定式沖洗支架；垂直升降式變電站設備帶電水沖洗機器人和固定式沖洗支架并排布置于最遠離駕駛室的車廂一端；所述登車裝置安裝在最遠離駕駛室的車廂一端，用于將垂直升降式變電站設備帶電水沖洗機器人由地面移動至車廂內。

第二種轉運平臺包括運輸裝置、兩套獨立增壓裝置、動力輸入裝置、儲水箱、登車裝置、壓力噴射裝置和固定式沖洗支架；

所述運輸裝置包括車廂和駕駛室；所述儲水箱位于最靠近駕駛室的車廂一端；所述壓力噴射裝置、動力輸入裝置和兩套獨立增壓裝置位于車廂中部；兩套獨立增壓裝置使垂直升降式變電站設備帶電水沖洗機器人及固定式沖洗支架獨立進行作業；所述壓力噴射裝置水管向后延伸，連接垂直升降式變電站設備帶電水沖洗機器人及固定式沖洗支架；垂直升降式變電站設備帶電水沖洗機器人和固定式沖洗支架并排布置于最遠離駕駛室的車廂一端；所述登車裝置安裝在最遠離駕駛室的車廂一端，用于將垂直升降式變電站設備帶電水沖洗機器人由地面移動至車廂內。

第三種轉運平臺包括運輸裝置、同步增壓裝置、壓力噴射裝置、儲水箱、純水制備裝置、登車裝置、壓力噴射裝置和固定式沖洗支架；

所述運輸裝置包括車廂和駕駛室；所述同步增壓裝置與取力器輸出軸相連，同步增壓裝置安裝于最靠近駕駛室的車廂一端，所述壓力噴射裝置位于同步增壓裝置上部；垂直升降式變電站設備帶電水沖洗機器人在作業時，水管經車廂一側開門與垂直升降式變電站設備帶電水沖洗機器人及固定式沖洗支架連接；

所述儲水箱位于車廂中部靠前位置，所述純水制備裝置布置于儲水箱后部；垂直升降式變電站設備帶電水沖洗機器人和固定式沖洗支架并排布置于最遠離駕駛室的車廂一端；所述登車裝置安裝在最遠離駕駛室的車廂一端，用于將垂直升降式變電站設備帶電水沖洗機器人由地面移動至車廂內。

第四種轉運平臺包括運輸裝置、獨立增壓裝置、壓力噴射裝置、儲水箱、純水制備裝置、登車裝置、壓力噴射裝置和固定式沖洗支架；