[發明專利]增阻體及掘進機

有效

• 申請號: 201710432026.7
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107044286B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 王亮清;呂傳田
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 鄭朝然

1.一種增阻體，其特征在于：

所述增阻體包括環形的支持架和多個沿所述支持架周向分布的增阻機構；

所述增阻機構包括固連于所述支持架的第一驅動器和滑動配合于所述支持架的摩擦件；所述第一驅動器傳動連接所述摩擦件，并被配置成用于驅動所述摩擦件伸出至所述支持架的外環面的外側或縮回至所述外環面的內側；

所述增阻機構還包括固連于所述摩擦件的第二驅動器和傳動連接于所述第二驅動器的剪切件，并且所述剪切件被配置成能夠在所述第二驅動器的驅動下伸出至所述摩擦件的外表面的外側或縮回所述摩擦件的外表面的內側；

所述支持架包括筒形的內壁、兩個分別連接于所述內壁軸向兩端的環形的端壁；所述內壁和兩個所述端壁共同圍成沿徑向向外開口的環形空間；

所述支持架還包括多個沿周向設置于所述環形空間內側的分隔件，所述分隔件被配置成連接于兩個所述端壁之間，并將所述環形空間分隔成多個子空間；

各個所述摩擦件對應地可滑動配合于各個所述子空間中，并被配置成能夠在所述第一驅動器的驅動下伸出或縮回所述子空間；

所述摩擦件包括外摩擦板和側圍板；

所述外摩擦板為與所述外環面同軸的弧形面板，且其外表面為粗糙的摩擦面；所述外摩擦板被配置成能夠在所述第一驅動器的驅動下伸出至所述外環面的外側或縮回至所述外環面的內側；

所述側圍板的徑向外邊連接于所述外摩擦板的側邊；所述側圍板被配置成平行于所述第一驅動器的伸縮方向并相接觸地與所述子空間的內表面可滑動配合；

所述第一驅動器的徑向內端鉸接連接于所述支持架，所述第一驅動器的伸縮端固連所述摩擦件。

2.根據權利要求1所述的增阻體，其特征在于：

所述分隔件的外表面包括外弧面、第一側面、第二側面；

所述外弧面與所述內壁的周面平行間隔；所述第一側面和所述第二側面的徑向外邊連接于所述外弧面的周向兩端，并且一個所述分隔件的第一側面與相鄰的所述分隔件的第二側面相互平行，限定所述子空間為柱形。

3.根據權利要求1所述的增阻體，其特征在于：

所述分隔件包括外封板、第一隔板、第二隔板、內封板及支撐板；

所述外封板為與所述內壁的周面平行間隔的弧形面板，所述第一隔板和所述第二隔板的徑向外端分別連接于所述外封板的周向兩端，并且一個所述分隔件的第一隔板與相鄰的所述分隔件的第二隔板相互平行；

所述內封板的周向兩端分別連接于所述第一隔板的徑向內端和所述第二隔板的徑向內端；

所述支撐板連接于所述內封板和所述內壁之間。

4.根據權利要求1所述的增阻體，其特征在于：

所述外摩擦板和所述側圍板圍成沿徑向向內開口的容納空間；

所述外摩擦板上設有開孔；所述第二驅動器固連于所述摩擦件并位于所述容納空間之內，并被配置成能夠驅動所述剪切件從所述開孔伸出至所述外摩擦板的外表面的外側或縮回至所述外摩擦板的外表面的內側。

5.根據權利要求1所述的增阻體，其特征在于：

各個所述增阻機構分別具有兩個被配置成共同驅動所述摩擦件運動的所述第一驅動器；

各個所述增阻機構分別具有四個所述第二驅動器和分別傳動連接于四個所述第二驅動器的所述剪切件；

兩個所述第一驅動器的伸縮軸線平行間隔設置且均位于所述子空間的軸向中面，并關于所述子空間的軸向中面的二分半徑相互對稱；

四個所述第二驅動器的伸縮軸線呈矩陣分布。

6.一種掘進機，其特征在于，所述掘進機包括：

刀盤、多個沿軸向間隔設置的增阻組件，相鄰的所述增阻組件由軸向推進系統傳動連接；所述刀盤連接于軸向外端的所述增阻組件的外端；

所述增阻組件包括一個如權利要求1-5任一項所述的增阻體或多個沿軸向連接的如權利要求1-5任一項所述的增阻體。

7.根據權利要求6所述的掘進機，其特征在于：

所述增阻組件共有兩個；兩個所述增阻組件之間通過一個所述軸向推進系統傳動連接，其中一個所述增阻組件的外端通過一個所述軸向推進系統傳動連接所述刀盤；

各個所述增阻組件分別包括兩個沿軸向連接的增阻體。