[發明專利]一種平動燕姿凸輪芯軸式靈巧三爪自動定心夾具

在審

• 申請號: 201710431952.2
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107127590A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 范晉偉;袁帥
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B23Q1/76
• 分類號: B23Q1/76;B23Q3/08;B24B41/06
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司11203
• 代理人: 沈波

1.一種平動燕姿凸輪芯軸式靈巧三爪自動定心夾具，其特征在于：三爪自動定心夾具的主體結構設置在前箱板(17)和后箱板(16)之間，前箱板(17)和后箱板(16)對稱布置；主體結構包括杠桿(4)、杠桿回轉軸承(3)、杠桿緊固螺釘(19)、前導向塊(5)、前導向軸承(10)、導向緊固螺釘(18)、導軌(7)、拉簧掛扭(15)、拉簧(6)、燕姿凸輪軸(14)、驅動氣缸(11)、氣缸定位銷(12)、鎖緊螺母(13)依次相連；

燕姿凸輪軸(14)的頂部為一字型直導軌結構，一字型直導軌結構的兩端分別連接斜弧形結構，燕姿凸輪軸(14)的底部設有凹槽；燕姿凸輪軸(14)的底部兩側通過后導向軸承(8)與導軌(7)相配合，兩個導軌(7)相互平行且對稱布置在前箱板(17)和后箱板(16)之間；兩個杠桿(4)的中間部分分別通過兩個杠桿回轉軸承(3)固定在前箱板(17)和后箱板(16)的上下兩端，杠桿回轉軸承(3)通過杠桿緊固螺釘(19)與前箱板(17)和后箱板(16)固定；每個杠桿(4)的底部均設有支撐軸承(9)，兩支撐軸承(9)與燕姿凸輪軸(14)上的兩斜弧形結構相配合，每個杠桿(4)的端部均設有一個夾爪軸承(2)，夾爪軸承(2)通過軸承固定螺釘(1)與杠桿(4)連接；

每個杠桿(4)的底部內側均設有拉簧掛扭(15)，拉簧掛扭(15)通過拉簧(6)與前導向塊(5)連接，拉簧(6)通過導向緊固螺釘(18)與前導向塊(5)連接；每個前導向塊(5)的端部均設有前導向軸承(10)，兩個前導向軸承(10)與一字型直導軌結構的上下表面相配合；

驅動氣缸(11)的頂部通過鎖緊螺母(13)與燕姿凸輪軸(14)的底部凹槽相接觸，驅動氣缸(11)的底部設有氣缸定位銷(12)；

一字型直導軌結構的端部設有軸承，兩個杠桿(4)的端部均設有夾爪軸承(2)，軸承及兩個夾爪軸承(2)組成三爪自動定心夾具的夾持結構。

2.根據權利要求1所述的一種平動燕姿凸輪芯軸式靈巧三爪自動定心夾具，其特征在于：燕姿凸輪芯軸的運動姿態受到前導向塊和后部導軌的約束，使得其只能產生水平運動。

3.根據權利要求1所述的一種平動燕姿凸輪芯軸式靈巧三爪自動定心夾具，其特征在于：該夾具通過上下兩個連桿的支撐軸承與燕姿凸輪廓形精密接觸，從而依靠燕姿凸輪廓形曲線嚴格控制了上下兩個連桿的回轉角度，確保了上下兩個連桿前端的夾爪軸承與燕姿凸輪芯軸前端的夾爪軸承保持定心、同半徑的聯動關系。

4.根據權利要求1所述的一種平動燕姿凸輪芯軸式靈巧三爪自動定心夾具，其特征在于：該夾具的所有接觸部位，包括燕姿凸輪芯軸與前導向塊及后部導軌的接觸、連桿后部支撐端與燕姿凸輪廓形的接觸、三個夾爪與被夾持工件軸的接觸、連桿與其自身的回轉心軸的接觸，均通過軸承來完成。