[發明專利]一種3D打印機控制方法

有效

• 申請號: 201710431775.8
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107187061B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 李彬;王紅
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B33Y50/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 苗強

1.一種3D打印機控制方法，其特征在于：該3D打印機包括一可轉動的打印平臺及設置在打印平臺上方的四個3D打印頭，這四個3D打印頭分別在控制系統的控制下在相互垂直的X方向、Y方向和Z方向運動完成打印作業，且X方向和Y方向構成的平面與打印平臺的平面平行；所述控制方法為：

1）控制系統分別控制四個3D打印頭在X方向和Y方向各自獨立運動，從而在打印平臺上打印出彼此緊挨的四個獨立分層；

2）控制系統判斷四個3D打印頭是否均已完成四個獨立分層的打印，若完成，則控制打印平臺轉動3.6度，以使四個3D打印頭所對應的打印區域堆疊在已打印好的四個獨立分層的交界處；

3）控制系統控制四個3D打印頭在Z方向上移動一個層高距離后，重復步驟1）直至打印完成。

2.根據權利要求1所述的一種3D打印機控制方法，其特征在于：所述控制系統在執行步驟1）之前，先對四個3D打印頭和打印平臺進行預熱，并檢測其溫度，直至其溫度達到設定溫度后開始執行步驟1）。

3.根據權利要求2所述的一種3D打印機控制方法，其特征在于：所述四個3D打印頭和打印平臺的溫度設定為190-220℃。

4.根據權利要求2所述的一種3D打印機控制方法，其特征在于，所述的對四個3D打印頭和打印平臺進行預熱，并檢測其溫度的操作為：通過3D打印機的主控制板輸入設定的溫度，而后主控制板控制加熱電爐對打印頭和打印平臺進行加熱，在此過程中，溫度傳感器將其檢測到的打印頭和打印平臺的溫度信息傳遞給主控制板，待主控制板判斷出溫度傳感器傳遞的信息與預設的溫度信息相符合時，控制系統控制打印頭開始工作。

5.根據權利要求1所述的一種3D打印機控制方法，其特征在于：所述的3D打印機具有X方向的橫向導軌、Y方向的縱向導軌和Z方向的豎向導軌，橫向導軌的兩端通過滑塊絲杠機構在豎向導軌上往復滑動，縱向導軌通過滑塊絲杠機構在橫向導軌上往復滑動，縱向導軌為沿橫向導軌中間位置對稱分布的兩條導軌，且每條縱向導軌上沿其中間位置對稱設置兩個打印頭掛載滑塊，四個3D打印頭分別設置在四個打印頭掛載滑塊上。

6.根據權利要求5所述的一種3D打印機控制方法，其特征在于：所述橫向導軌為在豎向導軌上同步運動的兩條導軌，每條縱向導軌分為斷開的兩部分，在這兩部分上均通過滑塊絲杠機構設置打印頭掛載滑塊；每條縱向導軌的兩部分分別通過滑塊絲杠機構在橫向導軌上單獨運動。