[發明專利]教育機器人

在審

• 申請號: 201710431747.6
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107369341A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 袁暉
• 申請（專利權）人: 深圳市科邁愛康科技有限公司
• 主分類號: G09B5/00
• 分類號: G09B5/00;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司44258
• 代理人: 微嘉

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種教育機器人。

背景技術

教育機器人是由生產廠商專門開發的用于激發學生學習興趣、培養學生綜合能力為目標的機器人成品、套裝或散件。除了機器人機體本身之外，教育機器人還有相應的控制軟件和教學課本等。

依據外形，教育機器人可以分為兩類：一種是有基本形狀的機器人，學生可以在此基礎上增加模塊，進行改裝。另一類是沒有固定形狀，只有一堆零部件的積木式機器人，學生可以根據自己的想象來自主搭建各種形狀的機器人。兩類機器人的基本結構主要包括主板、各種傳感器、運動裝置以及發生器等功能模塊。

將教育機器人應用于傳統課程的教學中，可以開發學生早期智力，激發學生的學習興趣。在各門傳統學科中都可以引入教育機器人，給傳統課程注入新的教學元素，增加課程活力。例如，在平面幾何圖形課堂上，用Logo語言編寫程序，可以讓機器人走出各種軌跡，并可以在仿真環境中畫出相應的圖形，從而直觀形象地讓學生理解各種圖形；又例如，在物理課堂上，可以利用機器人代替傳統的小車來驗證勻速直線運動的速度、位移和時間的關系；又例如，在音樂課堂上，教師可以讓機器人根據音樂的節拍，翩翩起舞(做各種動作)，從而培養學生的節奏感。

但當前的大部分教育機器人的外形固定、色彩單一，學生與其長期相對，容易逐漸失去興趣，導致注意力不集中。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種教育機器人，旨在解決學生在通過教育機器人進行學習的過程中容易出現注意力不集中的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種教育機器人，所述教育機器人包括：視覺模塊、主控制器和提醒部件；

所述視覺模塊，用于對學生進行視頻采集，獲得視頻數據，并將獲得的視頻數據發送至所述主控制器；

所述主控制器，用于從所述視頻數據中確定學生的面部區域，提取所述面部區域的特征信息，根據所述特征信息判斷所述學生的注意力是否集中，在所述學生的注意力不集中時，向所述提醒部件發送提醒指令；

所述提醒部件，用于在接收到所述主控制器發送的提醒指令時，發出提醒信息。

優選地，所述主控制器，還用于提取所述面部區域的眼球特征，根據所述眼球特征判斷所述學生的注意力是否集中。

優選地，所述主控制器，還用于提取所述眼部區域的眼球特征，將所述眼球特征與預設特征集進行匹配，根據匹配結果判斷所述學生的注意力是否集中。

優選地，所述主控制器，還用于提取所述面部區域在預設時間范圍內的眼球特征，將所述預設時間范圍內的眼球特征與預設特征集進行匹配，在匹配結果均為匹配不成功時，認定所述學生的注意力不集中。

優選地，所述提醒部件包括：音樂播放模塊和/或色彩轉換模塊；

所述音樂播放模塊，用于在接收到所述主控制器發送的提醒指令時，播放音樂；

所述色彩轉換模塊，用于在接收到所述主控制器發送的提醒指令時，對當前發光色彩進行轉換。

優選地，所述教育機器人還包括：遠程連接模塊；

所述遠程連接模塊，用于與其他機器人進行遠程連接，以組成區塊鏈網絡。

優選地，所述教育機器人還包括：數據傳輸模塊和人機接口模塊；

所述數據傳輸模塊，用于獲取目標機器人正在播放的第一多媒體信息，并將所述第一多媒體信息發送至所述主控制器，所述目標機器人為與所述教育機器人屬于同一區塊鏈的機器人；

所述主控制器，還用于將所述第一多媒體信息轉發至所述人機接口模塊；

所述人機接口模塊，用于播放所述多媒體信息。

優選地，所述教育機器人還包括：數據存儲模塊；

所述人機接口模塊，還用于接收用戶輸入的關鍵詞，并將所述關鍵詞傳輸至所述主控制器；

所述主控制器，還用于查找所述數據存儲模塊中與所述關鍵詞對應的第二多媒體信息，并將所述第二多媒體信息反饋至所述人機接口模塊。

優選地，所述主控制器，還用于將所述關鍵詞轉發至所述數據傳輸模塊；

所述數據傳輸模塊，還用于查找目標機器人中與所述關鍵詞對應的第三多媒體信息，并將所述第三多媒體信息發送至所述主控制器；

所述主控制器，還用于將所述第三多媒體信息轉發至所述人機接口模塊。

優選地，所述教育機器人還包括：與主控制器連接的定位模塊和移動模塊。