[發明專利]一種教學加工型智能制造集成裝置的控制系統

在審

• 申請號: 201710431625.7
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107272614A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 曹錦江;李宏勝;黃家才
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 鄧麗

1.一種教學加工型智能制造集成裝置的控制系統，其特征在于：包括中控系統、毛坯傳送系統、上下料系統、分揀系統、裝配系統和輸送及搬運系統，所述的中控系統通過網絡總線與毛坯傳送系統、上下料系統、分揀系統、裝配系統和輸送及搬運系統相連；所述的網絡總線上還設有多接口交換機，通過交換機的接口分別與數控車床系統、數控銑床系統以及上位機和無線路由器相連，無線路由器通過IP網絡與多接口交換機相連；所述的網絡總線上還設有觸摸屏、操作員客戶端站和觸摸大屏；其中所述的觸摸屏可以選擇演示相應系統的動作控制，所述的操作員客戶端可以瀏覽監控各系統的運行狀況，所述的觸摸大屏可以三維顯示當前各系統的演示和運行狀態。

2.一種教學加工型智能制造集成裝置的控制系統，其特征在于：所述的中控系統通過網絡總線連接觸摸屏和操作員客戶端以及觸摸大屏，所述的上位機和無線路由器通過交換機連接到網絡總線中，所述的無線路由器與公眾網相聯通，可以通過移動設備對整個系統進行監控和瀏覽。

3. 一種教學加工型智能制造集成裝置的控制系統，其特征在于：所述的中控系統選用羅克韋爾PAC 1756L65及同類型超大型可編程自動化控制器，參數設置成EtherNET/IP通訊組網接口和協議；

所述的毛坯傳送系統選用PAC 1769L36作為控制器和羅克韋爾的POWERFLEX525系列的變頻器，其控制器和變頻器均配置了EtherNET/IP通訊組網接口和協議；

所述的數控車床系統包括以太網口和可兼容EtherNET/IP通訊組網接口和協議；

所述的數控銑床系統包括以太網口和可兼容EtherNET/IP通訊組網接口和協議；

所述的上下料系統包括FANUC機器人的EtherNET/IP通訊組網接口和協議；

所述的分揀系統包括FANUC并聯機器人EtherNET/IP通訊組網接口和協議或羅克韋爾控制器EtherNET/IP通訊組網接口和協議以及I/O輸入輸出模塊；

所述的裝配系統包括EtherNET/IP通訊組網接口和協議；

所述的輸送及搬運系統包括成品傳送帶、三維搬運機構以及立體倉庫，該控制部分為PAC 1769L36控制器，成品傳送帶選用POWERFLEX525系列變頻器控制調速，三維搬運機構選用羅克韋爾伺服驅動和伺服電機以及I/O模塊，該PAC控制器、POWERFLEX525系列變頻器、Kinetix 5500系列伺服驅動都具有EtherNET/IP協議通訊組網接口和協議；

所述的觸摸屏包括EtherNET/IP通訊組網接口和協議；

所述的操作員客戶端包括EtherNET/IP通訊組網接口和協議；

所述的觸摸大屏其硬件具備標準以太網接口，開發軟件為ROCKWELL FTVIEW SE，能夠監控監控各部分運行狀態；

所述的上位機安裝了MES系統和EPR系統，用Factory Talk軟件開發數據采集和存放數據，硬件接口具備標準以太網接口；

所述移動設備包括遠程使用的手機APP系統和相對近距離使用WIFI的PAD系統，其中所述的手機APP系統是在手機中安裝手機下單APP和數據采集設備監控APP。