[發明專利]一種WiFi定位指紋數據自動采集方法

有效

• 申請號: 201710431579.0
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107356902B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 費揚;杜慶治
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種WiFi定位指紋數據自動采集方法，其特征在于：所述方法的具體步驟如下：

步驟1、根據測量環境的實際狀況分配采集點，將采集點的地圖信息導入到移動設備的采集點信息模塊(1)中，采集點信息模塊(1)將信號采集點的坐標信息發給地圖匹配模塊(4)；

步驟2、確定移動設備的初始點，移動設備從初始點開始移動，躲避障礙模塊(2)一直處于工作狀態，利用超聲波探頭監測前方是否有障礙物：如果碰到障礙物后，則移動設備中斷移動，直到無障礙物，則繼續移動；

步驟3、移動設備移動行駛中，定位模塊(3)處于工作狀態，移動設備由某信號采集點向下個采集點行駛過程中，定位模塊(3)的計步器來測量兩點間的距離，方向傳感器獲取移動設備行駛的角度信息，結合兩部分信息計算出采集點的具體位置信息即坐標信息，將結果發給地圖匹配模塊(4)；

步驟4、將地圖匹配模塊(4)接收的采集點信息模塊(1)導入的地圖信息和定位模塊(3)計算的坐標信息進行比對，將比對結果傳遞給位置矯正模塊(5)，通過位置矯正模塊(5)判斷位置結果是否正確：如果錯誤，則進行偏移校正；否則說明到達指定的采集點；

步驟5、當移動設備到達設定的坐標點位置時，啟動WiFi通信模塊(6)采集數據；

步驟6、WiFi通信模塊(6)傳遞WiFi信號強度指紋數據和位置信息給信息存儲模塊(7)進行存儲；

所述移動設備由采集點信息模塊(1)、躲避障礙模塊(2)、定位模塊(3)、地圖匹配模塊(4)、位置矯正模塊(5)、WiFi通信模塊(6)和信息存儲模塊(7)組成；其中躲避障礙模塊(2)與定位模塊(3)連接，采集點信息模塊(1)、定位模塊(3)與地圖匹配模塊(4)連接，地圖匹配模塊(4)與位置矯正模塊(5)連接，位置矯正模塊(5)再通過WiFi通信模塊(6)與信息存儲模塊(7)連接。

2.根據權利要求1所述的WiFi定位指紋數據自動采集方法，其特征在于：所述WiFi通信模塊(6)由WiFi無線透傳模塊及數據傳輸模塊構成；通過WiFi無線透傳模塊采集WiFi信號強度指紋數據并將信息傳遞給信息存儲模塊(7)，通過數據傳輸模塊將位置信息傳遞給信息存儲模塊(7)。