[發明專利]一種周轉臺車及其使用方法

在審

• 申請號: 201710431527.3
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107176186A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 陳立衛
• 申請（專利權）人: 鄭州云海信息技術有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司37100
• 代理人: 李世喆

技術領域

本發明涉及機械工程技術領域，特別涉及一種周轉臺車及其使用方法。

背景技術

通過SMT(Surface Mount Technology，表面組裝技術)和DIP(dual inline-pin package，雙列直插式封裝技術)在PCB(Printed Circuit Board，印刷電路板)上集成各種類型的電子元件，可以獲得成品PCBA(Printed Circuit Board+Assembly)電路板。隨著電子設備功能和性能的不斷提升，成品PCBA電路板上電子元件的數量和種類也相應地增加，因此，成品PCBA電路板的生產制造工藝流程通常需要在多個車間的多條線體上完成，而半成品PCBA電路板在不同車間或不同線體之間的周轉一般通過周轉臺車實現。

目前，用于周轉半成品PCBA電路板的周轉臺車包括有平行設置的多層置物平臺，每一層置物平臺可以放置一個或多個半成品PCBA電路板。

針對于目前的周轉臺車，平行設置的多層置物平臺相對固定，為了增加周轉臺車所包括置物平臺的層數，相鄰置物平臺之間的間隙較小。這樣，在相鄰兩層置物平臺中的下層置物平臺上放置或取出半成品PCBA電路板時，容易導致半成品PCBA電路板與上層置物平臺發生碰撞，不方便半成品PCBA電路板的取放。

發明內容

本發明實施例提供了周轉臺車及其使用方法，能夠方便地對被周轉物進行取放。

第一方面，本發明實施例提供了一種周轉臺車，包括：臺車本體、至少兩個置物平臺和至少一個支撐件；

所述至少兩個置物平臺平行設置于所述臺車本體上；

任意兩個相鄰所述置物平臺中的上層置物平臺通過旋轉軸和至少一個所述支撐件與所述臺車本體相連；

所述上層置物平臺，用于在第一驅動力作用下繞相連的旋轉軸向第一方向轉動；

每一個所述支撐件，用于在相連的所述上層置物平臺向所述第一方向轉動至第一目標位置時，對所述上層置物平臺與所述臺車本體的相對位置進行限定。

可選地，

所述臺車本體上分別設置有對應于每一個所述上層置物平臺的至少一個限位機構；

所述限位機構，用于在相對應的所述上層置物平臺在第二驅動力作用下繞相連的旋轉軸向第二方向轉動至第二目標位置時，對相對應的所述上層置物平臺與所述臺車本體之間的相對位置進行限定。

可選地，

所述限位機構的表面包裹有泡棉。

可選地，

所述支撐件包括：氣動支撐桿；

所述氣動支撐桿的一端與所述臺車本體相連，所述氣動支撐桿的另一端與相對應的所述上層置物平臺相連，且所述氣動支撐桿的軸線與相對應的所述上層置物平臺的旋轉軸相互垂直。

可選地，

所述支撐件包括：拉伸彈簧；

所述拉伸彈簧的一端與所述臺車本體相連，所述拉伸彈簧的另一端與相對應的所述上層置物平臺相連，且所述拉伸彈簧的軸線在相對應的所述置物平臺的旋轉軸上方。

可選地，

所述置物平臺為上端開口的盒裝結構，且所述盒裝結構的內壁上設置有泡棉，其中，所述盒裝結構用于水平放置板狀被周轉物。

可選地，

所述置物平臺上設置有至少一個卡槽，所述卡槽上設置有泡棉，其中，所述卡槽用于豎直放置板狀被周轉物。

可選地，

所述臺車本體由空心桿連接而成。

可選地，

所述臺車本體底部設置有至少一個萬向輪。

第二方面，本發明實施例還提供了一種上述任意一種臺車本體的使用方法，包括：

針對任意兩個相鄰所述置物平臺中的上層置物平臺，通過第一驅動力驅動所述上層置物平臺繞相連的旋轉軸向第一方向轉動；

在所述上層置物平臺向所述第一方向轉動至第一目標位置時，通過與所述上層置物平臺相連的至少一個支撐件對所述上層置物平臺與所述臺車本體之間的相對位置進行限定；

在所述兩個相鄰所述置物平臺中的下層置物平臺上取放被周轉物。