[發明專利]基于物聯網和北斗地基增強系統的室內定位方法

在審

• 申請號: 201710430818.0
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107367750A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 余少波;施玉海;馮海亮
• 申請（專利權）人: 武漢米風通信技術有限公司;國家新聞出版廣電總局廣播科學研究院
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46;G01S5/02;G01S5/06;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及北斗定位與無線通信技術，具體為一種基于物聯網和北斗地基增強系統的室內定位方法。

背景技術

在科技迅速發展的時代，將科技應用于生活中，讓生活越來越便利。在戶外可通過全球定位系統定位目前的所在地，再提供相對應的服務，而全球定位系統是通過太空中的衛星結合三角測量原理進行定位，所以需要與衛星保持通訊才能進行定位，其精準度相當高，但卻無法在上方有遮蔽物的室內環境內使用。因此有業者應用其他技術于室內定位，例如紅外線、超音波、無線網絡等，但這些技術的定位準確度還需改進。

北斗地基增強技術是一種能夠將定位精確到厘米級的技術，目前在大型科技領域已有應用。在室內定位中，亟需一種類似北斗地基增強定位的技術來彌補現有的不足。

發明內容

本發明提供一種基于物聯網和北斗地基增強系統的室內定位方法，具體步驟如下：

服務器儲存一資料庫，資料庫記錄多個訊號點所分別對應的預設強度集合，每一預設強度集合具有多個預設強度，多個預設強度是分別對應同一訊號點且多個不同定位器；

標簽發送至少一個的廣播封包由多個定位器掃描；

每一定位器量測所接收的廣播封包的一訊號強度以得到一強度資訊，且發送一定位封包至服務器，定位封包具有一對應標簽的強度資訊；

北斗地基增強接收單元與修正單元接收來自北斗衛星的定位信號并結合強度資訊進行整理，將整理數據以報文形式發送至服務器；

服務器根據資料庫及來自多個定位器的強度資訊，然后接收北斗地基增強報文，以判斷出標簽的一位置。

進一步，該資料庫記錄多個訊號點所分別對應的預設時間差衍生集合，每一預設距離集合具有多個預設時間差衍生，多個預設時間差衍生是分別對應同一訊號點且不同定位器。

進一步，標簽發送至少一個的廣播封包由多個定位器掃描具體內容包括：該標簽儲存一標簽辯識碼，且該廣播封包具有該標簽辯識碼。

進一步，每一定位器量測所接收的廣播封包的一訊號強度以得到一強度資訊，且發送一定位封包至服務器，定位封包具有一對應標簽的強度資訊，其具體內容包括：每一定位器儲存一定位器辯識碼，且每一定位封包更具有所對應的該定位器辯識碼，且其強度資訊是對應該標簽辯識碼。

進一步，北斗地基增強系統將整理數據以報文形式發送至服務器的具體步驟如下：

系統程序在初始化階段，設置一個高精度計數器；

初始化以太網報文的數據，準備好以太網發送控制寄存器，當查詢高精度計數器的值到了一個設定的周期值時，能實現報文的發送；

將用于定位報文的調度分配資源池和對應的數據資源池進行頻分復用，以降低報文發送的延遲。

進一步，服務器判斷出標簽的一位置，具體包括以下步驟：

該服務器根據該標簽辨識碼及該定位器辨識碼以區分每一強度資訊對應的標簽辨識碼及定位器辨識碼，以得到多個強度資訊集合，該多個強度資訊集合分別對應不同標簽辨識碼，且每一強度資訊集合具有多個屬于同一標簽辨識碼且不同定位器辨識碼的強度資訊；

該服務器根據該資料庫及一相關機率分布的函數將每一強度資訊集合轉換成多個對應不同訊號點的總強度機率，該函數記錄資料庫的預設強度與機率的分布關系；

該服務器根據該總強度機率以運算出每一訊號點所對應的一綜合機率；

該服務器根據多個綜合機率的至少一個判斷該標簽的一位置接近的訊號點。

進一步，該服務器根據該資料庫及一相關機率分布的函數將每一強度資訊集合轉換成多個對應不同訊號點的總強度機率，該函數記錄資料庫的預設強度與機率的分布關系，其內容包括：該服務器將強度資訊集合的多個預設強度分別轉換成多個強度機率，進而根據多個強度機率進行相乘以得到該總強度機率。

本發明將北斗地基增強技術與物聯網的室內定位結合起來，改善了傳統上對室內定位的不足，并將定位精度大大提高。

附圖說明

圖1為本發明流程圖。

具體實施方式

本發明提供一種基于物聯網和北斗地基增強系統的室內定位方法，利用資料庫、定位器與北斗地基增強系統多種定位方法結合，完成精準定位，具體步驟如下：

服務器儲存一資料庫，資料庫記錄多個訊號點所分別對應的預設強度集合，每一預設強度集合具有多個預設強度，多個預設強度是分別對應同一訊號點且多個不同定位器；

標簽發送至少一個的廣播封包由多個定位器掃描；