[發明專利]基于北斗地基增強系統和物聯網的基站定位方法

在審

• 申請號: 201710430800.0
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107396300A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 余少波;施玉海;馮海亮
• 申請（專利權）人: 武漢米風通信技術有限公司;國家新聞出版廣電總局廣播科學研究院
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于網絡通訊技術領域，具體為一種基于北斗地基增強系統和物聯網的基站定位方法。

背景技術

當今各個領域的定位技術比較單一，室外定位系統過渡依賴于良好的導航衛星信號，使得其應用效果受到環境的巨大限制，比如在隧道中或者地下鐵路，導航衛星信號中斷，終端設備便無法實時定位。而單純的基站定位方式，需要在城市等基站密布的環境中才有效果，而且一般情況下定位誤差達到100米，其在定位應用中效果極差。

隨著社會的發展，作為全世界最具有發展前途的高科技國家之一，我國越來越重視衛星導航系統的研究，中國北斗衛星就是一個十分重要的發展研究課題之一。隨之北斗地基增強系統也發展起來，它是一套可以使北斗定位精度達到厘米級的系統，在定位裝置中利用北斗地基增強系統可以將定位的精準度提高很多級別。

發明內容

本發明一種基于北斗地基增強系統和物聯網的基站定位方法，其特征在于包括以下步驟：

計算單元接收來自射頻識別定位讀取器的讀取信息以及來自傳感組件的傳感信息，并根據讀取信息和傳感信息來計算物體的第一位置；

接收機接收來自北斗衛星的定位信號，并轉換成數據傳送至路由器；

對于每一個接收到的數據，路由器會重新計算其校驗值，并寫入新的物理地址，作為通訊設備來提高系統運行時數據傳遞的效率；

數據通信模塊將所接受到的信號作為第二位置與物聯網部分進行共享；

計算單元實時將根據所述讀取信息和傳感信息來計算所述貨物的第一位置同北斗地基增強系統所采集和輸出的第二位置進行比較；

如果所述第一位置和所述第二位置的偏差距離超過預設閾值，則所述計算單元經由所述通信單元向所述遠端服務器發出警報。

進一步，計算單元接收來自射頻識別定位讀取器的讀取信息以及來自傳感組件的傳感信息，并根據讀取信息和傳感信息來計算物體的第一位置的具體步驟為：所述計算單元根據所述傳感組件檢測到的相對位移軌跡以及上一次確定的位置信息來計算當前的第一位置。

進一步，其定位裝置包括射頻識別定位讀取器、傳感組件、計算單元和通信單元、接收機、路由器、供電設備和數據通信模塊；所述接收機的信號輸出端與路由器的信號輸入端相連，路由器的信號輸出端與數據通信模塊的信號輸入端相連，供電設備為接收機與路由器供電，所述射頻識別定位讀取器的信號輸出端與計算單元的信號輸入端相連，所述傳感組件的信號輸出端與計算單元的信號輸入端相連，所述數據通信模塊的信號輸出端與計算單元的信號輸入端相連，所述計算單元的的信號輸出端與通信單元的信號輸入端相連。

進一步，所述傳感組件至少包括三軸加速度計和三軸陀螺儀。

進一步，通信單元與遠端服務器通信連接，通信單元定期將計算單元計算出的貨物的位置發送至所述遠端服務器。

進一步，所述供電設備采用太陽能電池板。

進一步，所述傳感組件包括：速度傳感器、慣性傳感器、震動傳感器和地磁傳感器中的一種或多個。

進一步，所述數據通信模塊和路由器通過有線方式通信，所述通信單元為無線方式通信，包括GPRS、WIFI或3G。

本發明將北斗地基增強系統和物聯網技術相結合，利用兩者的優勢，既能夠精確識別物體，又能夠將傳統定位裝置的精準度大大提高。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

具體實施方式

本發明一種基于北斗地基增強系統和物聯網的基站定位方法，包括以下步驟：

計算單元接收來自射頻識別定位讀取器的讀取信息以及來自傳感組件的傳感信息，并根據讀取信息和傳感信息來計算物體的第一位置；

接收機接收來自北斗衛星的定位信號，并轉換成數據傳送至路由器；

對于每一個接收到的數據，路由器會重新計算其校驗值，并寫入新的物理地址，作為通訊設備來提高系統運行時數據傳遞的效率；

數據通信模塊將所接受到的信號作為第二位置與物聯網部分進行共享；

計算單元實時將根據所述讀取信息和傳感信息來計算所述貨物的第一位置同北斗地基增強系統所采集和輸出的第二位置進行比較；

如果所述第一位置和所述第二位置的偏差距離超過預設閾值，則所述計算單元經由所述通信單元向所述遠端服務器發出警報。

計算單元接收來自射頻識別定位讀取器的讀取信息以及來自傳感組件的傳感信息，并根據讀取信息和傳感信息來計算物體的第一位置的具體步驟為：所述計算單元根據所述傳感組件檢測到的相對位移軌跡以及上一次確定的位置信息來計算當前的第一位置。