[發明專利]一種新型履帶式爬樓輪椅

在審

• 申請號: 201710430320.4
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN108969223A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 陳宏輝
• 申請（專利權）人: 蘇州祥宏傳動科技有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型履帶式爬樓輪椅，包括座椅主體、扶手控制面板、把手、微型計算機、單片機、電機控制器、液壓控制器、壓力傳感器、固定支架、連接主軸、主滾輪、升降液壓桿、升降液壓泵、升降液壓缸、液壓連接端、主動力爬坡外殼、主動力驅動電機、主動力驅動帶輪、主動力傳動帶、主動力錕筒、后輔助爬坡外殼、后輔助驅動電機、后輔助驅動帶輪、后輔助傳動帶、后輔助錕筒、前輔助爬坡外殼、前輔助驅動電機、前輔助驅動帶輪、前輔助傳動帶、前輔助錕筒、連接片、爬坡履帶、卡凸、固定桿、連接桿、腳踏臺、安裝殼體、安裝臺、坡度調節液壓桿、坡度調節液壓泵、坡度調節液壓缸、軸套、座椅調整液壓桿、套接軸、前輪固定桿和前輪。

技術領域

本發明涉及一種輪椅，具體是一種新型履帶式爬樓輪椅，屬于老年代步工具應用技術領域。

背景技術

輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，隨著無障礙設施的增多，輪椅使用者的活動范圍逐步加大，但樓梯卻使輪椅受到很大限制，而爬樓輪椅則為行走不便的老年人帶來了福音，通過爬樓輪椅使行動不便的老人也可以爬樓梯。

目前市場上的爬樓車多數是坐車人背部向前后躺式爬樓車，使用者需要躺著進行樓梯爬行，可能會讓使用者產生恐懼心理；同時傳統的爬樓車多數為四輪機構爬樓，即設置四個或三個在同一轉軸上的滑輪，通過轉動軸帶動三個或四個滑輪轉動實現對臺階的步進，這種方式多數會讓使用者有種顛簸的感覺，可能會為使用者帶來不適。因此，針對上述問題提出一種新型履帶式爬樓輪椅。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種新型履帶式爬樓輪椅。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種新型履帶式爬樓輪椅，包括座椅主體以及設置在座椅主體不同側面上的扶手和把手，所述扶手表面設有控制面板，所述座椅主體底端腔體內部設有微型計算機、單片機、電機控制器和液壓控制器，所述座椅主體底端通過兩個對稱設置的固定支架固定有連接主軸，所述連接主軸兩端均安裝有主滾輪，且兩個主滾輪之間位于座椅主體底部設置主動力爬坡外殼，所述主動力爬坡外殼兩側分別通過連接片轉動連接至后輔助爬坡外殼和前輔助爬坡外殼，所述主動力爬坡外殼頂端通過液壓連接端并排安裝有兩個升降液壓桿，且升降液壓桿末端轉動固定至座椅主體底端，所述升降液壓桿通過升降液壓泵連接至升降液壓缸，所述升降液壓桿一側并排安裝有兩個傾斜的座椅調整液壓桿，且座椅調整液壓桿的一端轉動連接至座椅主體底端，所述座椅調整液壓桿一側座椅主體底端固定有腳踏臺，所述固定支架靠近座椅調整液壓桿一側端面設有前輪固定桿，且前輪固定桿末端安裝有前輪，所述前輪底端與主滾輪底端處于同一水平線上。

優選的，所述主動力爬坡外殼內腔設有兩個平行安裝的主動力錕筒，且其中一個主動力錕筒通過主動力傳動帶連接至位于主動力驅動電機輸出端上的主動力驅動帶輪。

優選的，所述后輔助爬坡外殼內腔設有兩個平行安裝的后輔助錕筒，且其中一個后輔助錕筒通過后輔助傳動帶連接至位于后輔助驅動電機輸出端上的后輔助驅動帶輪。

優選的，所述前輔助爬坡外殼內腔設有兩個平行安裝的前輔助錕筒，且其中一個前輔助錕筒通過前輔助傳動帶連接至位于前輔助驅動電機輸出端上的前輔助驅動帶輪。

優選的，所述主動力錕筒、后輔助錕筒和前輔助錕筒表面均繞纏有爬坡履帶，且爬坡履帶表面均勻分布有若干個卡凸，所述爬坡履帶表面相對于主動力爬坡外殼、后輔助爬坡外殼和前輔助爬坡外殼表面凸出1cm-3cm。

優選的，所述主動力爬坡外殼內部的兩個主動力錕筒上均設有固定桿，且固定桿套接安裝有兩個連接桿，所述連接桿的另一端套接至位于后輔助錕筒和前輔助錕筒上的固定桿。

優選的，所述前輔助爬坡外殼兩端側壁同一位置均設有套接軸，所述套接軸表面套接有軸套，且軸套一端連接有坡度調節液壓桿，所述坡度調節液壓桿傾斜固定至安裝臺，且安裝臺位于固定在腳踏臺底端的安裝殼體底端。