[發明專利]一種防止電梯高層墜毀的仿生機構----機械樹杈

在審

• 申請號: 201710430002.8
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN108946358A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 陳新
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.權利要求1，本發明設計了一種仿生的類似樹杈的機構，提供了一種比較簡單、可靠的防墜毀措施。包括電梯1、碰撞杠桿2、碰撞杠桿銷軸3、碰撞杠桿基架4、控制彈簧5、疊板彈簧6、墻壁7。本發明是在電梯外側對稱各設置一個稍長一個稍短的碰撞臂1-1和1-2。兩側墻壁上各設置一碰撞杠桿2，碰撞杠桿各有一稍長一稍短的碰撞杠2-1和2-2。電梯正常工作時，稍長碰撞臂1-1撥動稍短碰撞杠2-2，碰撞杠桿2圍繞銷軸4小幅度往復擺動。基架3一端與碰撞杠桿2通過銷軸4相鉸接，另一端固定在墻壁7上。一旦電梯1發生墜落，電梯墜落速度達到一定幅度時，稍長碰撞臂1-1就會砸在稍短碰撞杠2-2上。因為撞擊沖量比較大，碰撞杠桿2大幅度旋轉，稍長碰撞杠2-1趨于水平位置。上端稍短碰撞臂1-2就會砸在稍長碰撞杠2-2上，同時碰撞杠桿2的尾杠2-3旋至疊板彈簧6處。當電梯1繼續下落時，疊板彈簧6發生變形，碰撞杠桿2繼續旋轉。最后，碰撞杠桿2的尾杠2-3突過疊板彈簧6，稍長碰撞杠2-1指向下方，電梯1從機械樹權(2/3/4/5/6)側面劃過繼續下落。電梯1在此過程中消耗一定的動能，速度降低。繼續墜落，速度幅度增至一定幅度，與下一個機械樹權(2/3/4/5/6)相碰撞，動能又會得到一次消耗。

2.權利要求2，設計方案中控制彈簧5一端鉤連在碰撞杠桿2上，另一端鉤連基架3上。當電梯1正常工作時，控制碰撞杠桿在初始位置小幅擺動。當電梯1發生墜落，速度達到一定幅值時，由于1-1與2-2的碰撞沖擊，碰撞杠桿2發生大幅度旋轉，當控制彈簧5越過銷軸4后，控制彈簧5驅動碰撞杠桿加速向下旋轉。