[發(fā)明專利]家用玻璃窗保潔機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710429880.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107049129A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳為生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳為生
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02;F16B47/00;G05D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于清潔玻璃窗表面臟污塵垢的裝置。

背景技術(shù)

家居樓房、賓館、營(yíng)業(yè)辦公樓的玻璃窗受雨水灰塵油煙等的污染經(jīng)常需要打掃清潔凝結(jié)在玻璃表面的污垢灰塵，對(duì)于高處和較大面積的窗戶清潔工作就比較麻煩，除了手和清潔工具難以夠到遠(yuǎn)處，攀爬時(shí)很不安全，尤其是高層建筑的窗戶。針對(duì)家庭打掃玻璃窗，市場(chǎng)與專利技術(shù)中出現(xiàn)了一些專業(yè)清潔工具，根據(jù)工作原理分類主要有利用磁鐵吸引力通過(guò)室內(nèi)手動(dòng)裝置帶動(dòng)玻璃窗外面的洗刷裝置移動(dòng)的方式和控制著固定在窗臺(tái)的機(jī)械臂末端的洗刷裝置進(jìn)行清潔的方式，這些工具的缺點(diǎn)是要么靠手工操作，需攀爬高處，要么工具長(zhǎng)度有限不能清潔大面積較遠(yuǎn)處的窗戶部位。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有幾種玻璃窗清潔工具存在需要攀爬高處手工操作和不能清潔大面積玻璃窗的問(wèn)題，本發(fā)明將提供一種節(jié)省人力能遙控或自動(dòng)操作清除高處大面積玻璃窗污垢的保潔機(jī)器。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一臺(tái)玻璃窗保潔機(jī)，包括步行驅(qū)動(dòng)裝置、玻璃面電動(dòng)清潔裝置和控制器電路部分，步行驅(qū)動(dòng)裝置有前后兩個(gè)吸盤，其中一個(gè)吸盤的頂部中央按轉(zhuǎn)軸垂直于吸盤的吸附面安裝一個(gè)轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)，在轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上和另一個(gè)吸盤的頂部按轉(zhuǎn)軸平行于吸盤的吸附面各安裝抬步步進(jìn)電機(jī)，兩個(gè)抬步步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸分別各自固定連接到前、后一根曲臂的一端，兩根曲臂另一端分別固定連接到一個(gè)跨行步進(jìn)電機(jī)的機(jī)身和轉(zhuǎn)軸上，兩個(gè)吸盤上有電子通氣閥門，一端連通吸盤底部的附著面，另一端連接抽氣泵；在其中一個(gè)吸盤上連接一個(gè)玻璃面電動(dòng)清潔裝置；玻璃窗保潔機(jī)上連接著一根安全繩；控制器電路部分為，電子通氣閥門、抽氣泵、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)、抬步步進(jìn)電機(jī)、跨行步進(jìn)電機(jī)和電動(dòng)清潔裝置的電動(dòng)部件電連接控制器的相應(yīng)控制輸出端，一個(gè)無(wú)線傳輸電路連接控制器的遙控信號(hào)傳輸端，一個(gè)玻璃探測(cè)傳感器連接控制器的附著面探測(cè)信息輸入端。清潔玻璃時(shí)，先把安全繩綁在固定處，再把玻璃窗保潔機(jī)附著在待清潔玻璃面上，啟動(dòng)控制器電路工作，控制兩個(gè)吸盤上的電子通氣閥門打開(kāi)，抽氣泵運(yùn)轉(zhuǎn)抽出吸盤內(nèi)空氣，使兩個(gè)吸盤吸附在玻璃面上固定住整臺(tái)玻璃窗保潔機(jī)，然后，可使用遙控器遙控保潔機(jī)工作或通過(guò)遙控器設(shè)置控制器的路線程式后讓保潔機(jī)自動(dòng)邊前進(jìn)邊做打掃工作。實(shí)現(xiàn)前進(jìn)的方法采用跨步動(dòng)作，首先，控制器指令前面那個(gè)吸盤上的電子通氣閥門打開(kāi)而抽氣泵關(guān)閉，讓空氣進(jìn)入吸盤失去與玻璃的吸附力成為脫離狀態(tài)，接著，指令跨行步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)作出讓兩根曲臂交角變大的跨步伸展動(dòng)作，同時(shí)前后兩個(gè)吸盤上的抬步步進(jìn)電機(jī)配合調(diào)整轉(zhuǎn)角，讓前吸盤著落到較前位置，并使前吸盤的吸附面貼于玻璃面上，再指令其中的電子通氣閥門打開(kāi)而且抽氣泵運(yùn)轉(zhuǎn)，抽出前吸盤內(nèi)空氣使之吸附到玻璃面，完成一次跨步；然后，指令后面吸盤上的電子通氣閥門打開(kāi)而抽氣泵關(guān)閉使吸盤進(jìn)入脫離狀態(tài)，跨行步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)作出讓兩根曲臂交角變小的合攏動(dòng)作，同時(shí)前后兩個(gè)吸盤上的抬步步進(jìn)電機(jī)配合調(diào)整轉(zhuǎn)角，讓后吸盤著落到較前位置并且用以上步驟抽出吸盤內(nèi)空氣使之吸附到玻璃面，完成一次前進(jìn)周期。跨步前進(jìn)中碰到窗框時(shí)只需讓后面的抬步步進(jìn)電機(jī)調(diào)大轉(zhuǎn)角抬高前面吸盤即可跨越過(guò)去；轉(zhuǎn)彎時(shí)則讓沒(méi)有轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)的那個(gè)吸盤處于脫離狀態(tài)，讓轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)就可調(diào)整方向再前進(jìn)；玻璃探測(cè)傳感器探測(cè)前方是否有窗框等障礙物或者為非玻璃的踏空區(qū)域，信息傳給控制器作出跨越、轉(zhuǎn)彎或停止指令。此時(shí)，保潔機(jī)按路線一邊前進(jìn)的同時(shí)玻璃面電動(dòng)清潔裝置一邊打掃待清潔的區(qū)域。

本發(fā)明的有益效果是，擦洗玻璃窗無(wú)需爬高伸手操作，省工省力且避免發(fā)生摔滑跌落的危險(xiǎn)，玻璃窗保潔機(jī)采用跨步行走式驅(qū)動(dòng)能夠跨越窗戶邊框到達(dá)每一塊大面積玻璃上接受遙控或自動(dòng)清洗，不會(huì)出現(xiàn)工具夠不到的情況。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)施例玻璃窗保潔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)施例的電路方框原理圖。

具體實(shí)施方式