[發明專利]一種橫向互聯空氣懸架互聯狀態模糊控制系統及方法

有效

• 申請號: 201710429773.5
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107323198B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 李仲興;黃建宇;宋鑫炎;江洪
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G11/27
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種橫向互聯空氣懸架互聯狀態模糊控制方法，采用一種橫向互聯空氣懸架互聯狀態模糊控制系統，該系統包括簧下質量加速度采集模塊、車速采集模塊、路面辨識模塊、側向加速度采集模塊、集成模糊-PWM互聯控制算法的ECU和互聯狀態控制驅動模塊；集成模糊-PWM互聯控制算法的ECU由依次串接的數據處理模塊、模糊邏輯控制器和PWM控制器組成；簧下質量加速度采集模塊獲取簧下質量加速度并將簧下質量加速度輸出至路面辨識模塊；車速采集模塊獲取車輛車速并將車速分別傳送至路面辨識模塊和模糊邏輯控制器；側向加速度采集模塊采集車輛側向加速度并將側向加速度輸出至數據處理模塊；路面辨識模塊計算出路面不平度系數并將該系數提供給數據處理模塊；數據處理模塊對側向加速度和路面不平度系數進行處理得到調節因子與側向加速度的乘積，乘積輸入至模糊邏輯控制器，模糊邏輯控制器對輸入的乘積和車速進行處理得到通斷比，通斷比輸入至PWM控制器以控制互聯狀態控制驅動模塊，其特征是包括以下步驟：

步驟1：將傾角傳感器裝于某樣車中，將前后軸互聯狀態依次設置為前開后開、前開后關、前關后開和前關后關這4種互聯狀態，在不同等級路面、不同側向加速度和不同車速的工況條件下進行道路試驗；

步驟2：計算在各種工況條件下的車身側傾角的均方根值，對比4種互聯狀態下的車身側傾角均方根值，形成控制經驗；

步驟3：對不同等級路面下車速和側向加速度對車身側傾角均方根值的影響進行分析，形成前軸互聯模糊控制規則和后軸互聯模糊控制規則，將該模糊控制規則編譯入集成模糊-PWM互聯控制算法的ECU中；

步驟4：在行車過程中實時監測與采集簧下質量加速度、車速和側向加速度，集成模糊-PWM互聯控制算法的ECU根據模糊控制規則向互聯狀態控制驅動模塊輸出前懸架互聯狀態開啟信號、后懸架互聯狀態關閉信號或者輸出前懸架互聯狀態關閉信號、后懸架互聯狀態關閉信號。

2.根據權利要求1所述的橫向互聯空氣懸架互聯狀態模糊控制系統的控制方法，其特征是：模糊邏輯控制器的輸入變量乘積和車速取正大、正中、正小、零、負小、負中、負大這7個語言值，模糊邏輯控制器的輸出變量通斷比取開、關這2個語言值。

3.根據權利要求2所述的橫向互聯空氣懸架互聯狀態模糊控制系統的控制方法，其特征是：前軸互聯模糊控制規則如表1，后軸互聯模糊控制規則如表2，PB、PM、PS、ZO、NS、NM、NB分別表示正大、正中、正小、零、負小、負中、負大這7個語言值，E是車速的語言值，EC是乘積的語言值：

表1

表2

4.根據權利要求3所述的橫向互聯空氣懸架互聯狀態模糊控制系統的控制方法，其特征是：輸入變量車速的函數論域取[10，120]，輸入變量乘積的函數論域取[0，0.98]，輸出變量通斷比的函數論域取[0，1]。