[發明專利]一種海底表層可燃冰專用鏟車

有效

• 申請號: 201710429586.7
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107060766B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 李峰;喻文武;梁嘉麟
• 申請（專利權）人: 杭州云蜂工業設計有限公司
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00;E02F3/38;E02F9/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于海底可燃冰開采設備領域，具體涉及一種海底表層可燃冰專用鏟車。

背景技術

在海底表層可燃冰的開采過程中，需要將可燃冰破碎成小塊狀之后裝入密封罐內再輸送到海面上，至目前沒有在公開文獻中發現適于長時間在海底表層進行可燃冰開采的設備。作為工作在深水下的機械設備，其執行部件一般使用電機作為驅動力。

另一方面，文獻號為CN102195387B公開了一種潛水泵的密封結構，包括常規結構形式的由轉子與嵌入繞組的定子二者構成的拖動電機通過它的轉軸帶動的液泵，以及位于最外層的防護外套；其特征在于：上述動子以及驅動上述液泵運轉的且位于該液泵外部的轉軸部分，是被金屬密封隔離屏蔽以立體形式包圍著的，并且，用于該轉子與該定子二者之間的金屬密封隔離屏蔽局部應該采用薄型非導磁材料來充當，而且，該薄型非導磁材料制作的金屬密封隔離屏蔽局部是設置在緊貼著嵌入繞組的定子的內環圓周部位的，而且，在金屬密封隔離罩呈倒錐形的底部設置了電機軸封；所述的金屬密封隔離屏蔽本身涉及到的所有縫隙都是通過不可拆卸的焊接工藝來實現的。——該專利方案中，由于金屬密封隔離屏蔽罩僅在下端與電機軸封位置是不完全封閉的，所以該潛水泵必須保持電機在上液泵在下的狀態才能保證其密封效果，故在使用時一般需要使用固定件將潛水泵固定穩定位置才能使用，當該種潛水泵在深度較大的海底使用時（比如在海底的可燃冰開采時，深度超過300米），該種潛水泵的固定就具有較大難度，而采用普通的潛水泵又難以達到長時間保持密封性能的效果。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術存在的不足，提供一種結構簡單穩定，適于長時間工作于深水下的海底可燃冰專用鏟車。

為實現本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：一種海底表層可燃冰專用鏟車，包括有車體，轉動安裝在車體前部兩側的兩個主動輪，以及轉動安裝在車體后部兩側的兩個從動輪；所述車體上安裝有兩個分別用以驅動兩個轉動輪的驅動電機，所述驅動電機包括有硬質的非導磁金屬材料的殼體，固定安裝在殼體內的繞組，以及通過轉子軸承安裝在殼體內且位于繞組內周的轉子周的轉子；所述轉子中間為所述輸出軸，所述輸出軸下端穿過殼體且輸出軸與殼體下端之間通過密封軸承連接；所述殼體下端呈外周高中間低的漏斗形，所述殼體除了下端部中間安裝密封軸承的安裝口外，其它部分均為不可拆卸的全密封結構；所述殼體內充滿絕緣油；

所述車體前端連接有一個鏟斗，所述鏟斗內下端沿左右方向等距連接有多個縱向設置的篩板，且各個篩板的前端為鋸齒面；

所述鏟斗后端上部具有一個后延伸部，所述后延伸部一側連接有一個出料筒，所述后延伸部內的后端面異于出料筒的一側連接有一個斜導板。

作為優選方案：相鄰的兩個所述篩板之間的距離小于出料筒的寬度。

作為優選方案：所述車體后端上部兩側固定連接有兩個安裝臂，兩個安裝臂上對稱轉動連接有兩個鏟斗安裝臂，鏟斗安裝臂延伸到車體前端，鏟斗安裝臂的前部具有一個L形臂，所述鏟斗后端下部與L形臂的前端轉動連接；兩個所述安裝臂與同側的鏟斗安裝臂的中部之間分別連接有第一液壓缸，兩個鏟斗安裝臂的中部與鏟斗的后端上部之間分別連接有第二液壓缸。

作為優選方案：所述驅動電機與同側的主動輪之間通過錐齒輪或蝸輪蝸桿機構傳動連接。

作為優選方案：所述車體上端連接有一個豎桿，豎桿上端安裝有攝像頭，所述攝像頭與控制器電連接；所述控制器具有無線電收發模塊，無線電收發模塊通過無線網絡與計算機連接。

作為優選方案：所述驅動電機由安裝在海底的發電裝置進行供電；所述發電裝置包括有內燃機，與內燃機的輸出軸連接的發電機；所述內燃機的進氣端連接有混合器，混合器連接有氧氣進氣管和天然氣進氣管；所述內燃機的出氣端連接有排氣管，排氣管的另一端連接有冷卻除氣罐；所述氧氣進氣管另一端與氧氣瓶連接，氧氣進氣管靠近混合器的位置安裝有氣泵a；所述天然氣進氣管與可燃冰開采井的出氣管道相連通，天然氣進氣管靠近混合器的位置安裝有氣泵b；所述冷卻除氣罐為封閉的容器，冷卻儲氣罐內下部儲存有氫氧化鈉飽和溶液；冷卻儲氣罐內頂部安裝有水淋噴頭，所述排氣管與冷卻儲氣罐的上部連通；所述冷卻儲氣罐下部連接有由海水進行冷卻的冷卻管道，冷卻管道的另一端連接有噴淋水泵，噴淋水泵的出水端與水淋噴頭連接；所述可燃冰開采井指的是使用減壓法開采可燃冰時所鉆探的開采井。

作為優選方案：所述冷卻管道安裝在可燃冰開采井內下部。

作為優選方案：所述驅動電機、發電裝置的發電機分別與控制器電聯接。