[發明專利]一種自動實時跟蹤目標對象的多分辨率觀測系統

在審

• 申請號: 201710429339.7
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107147882A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 陸曉
• 申請（專利權）人: 柳州智視科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/01
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙)45113
• 代理人: 余航

技術領域

本發明涉及視頻傳輸及觀測技術領域，特別涉及一種自動實時跟蹤目標對象的多分辨率觀測系統。

背景技術

目前一些智能設備，如機器人、無人機、視頻監控設備等，在使用過程中，需要對現實場景或物體進行實時識別，因此需要攝像頭去獲取最直接的場景視頻數據，然而對使用視頻數據的終端（如機器人、無人機、智能軟件或人等）而言，有時關注點并非為所拍攝到的視頻中的所有對象，在現有技術中，一般會將攝像頭所拍攝的所有對象的數據以高清的形式直接傳輸至觀測系統以提供觀看，這種形式的傳輸存在以下不足之處：

1．視頻圖像傳輸硬件要求高、帶寬成本大、數據量大，易延遲；

2．將拍攝到的所有視頻對象數據均做高清傳輸至觀測終端，而終端卻并未全部使用，對于視頻資源而言，造成了一定程度的浪費，也會對后期數據使用者造成一定負擔；

3．現有攝像頭的清晰度會越來越高，拍攝出的視頻圖像所占內存也會越來越大，于是造成傳輸成本和后期處理成本越來越高；

4．傳輸顯示出的視頻圖像為實際整體記錄的視頻圖像，無法確切跟蹤某一目標對象，使用不方便，功能不夠強大。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種既節省傳輸和處理成本，又能實時觀測某一目標對象高新圖像的自動實時跟蹤目標對象的多分辨率觀測系統，以克服已有技術所存在的上述不足。

本發明采取的技術方案是：一種自動實時跟蹤目標對象的多分辨率觀測系統，包括圖像傳感器，多分辨率處理裝置和視頻觀測裝置，所述圖像傳感器通過有線或無線信號與多分辨率處理裝置連接，多分辨率處理裝置通過有線或無線信號與視頻觀測裝置連接；

所述圖像傳感器用于獲取實際場景的視頻圖像信息，并將其傳輸至多分辨率處理裝置；

所述多分辨率處理裝置用于接收圖像傳感器傳來的視頻圖像信息及視頻觀測裝置傳來的焦點數據信息，并對視頻圖像信息進行多分辨率處理，將處理后的圖像信息傳輸至視頻觀測裝置；

所述視頻觀測裝置用于顯示處理后的視頻信息，供觀測者實時觀測視頻圖像全局信息及焦點信息，同時接收觀測者以交互方式傳遞的焦點數據信息并將其傳輸至多分辨率處理裝置；

所述圖像傳感器包括圖像獲取單元；

所述多分辨率處理裝置包括圖像接收單元，多分辨率處理單元，焦點數據監測單元和目標定位單元，所述圖像接收單元的輸入端與圖像傳感器之圖像獲取單元的輸出端通過有線或無線信號連接，其輸出端與多分辨率處理單元的輸入端電路連接，多分辨率處理單元的輸入端還與焦點數據監測單元的輸出端電路連接，多分辨率處理單元的輸出端與視頻觀測裝置的輸入端通過有線或無線信號連接，其輸出端還與目標定位單元的輸入端電路連接，焦點數據監測單元的輸入端與目標定位單元的輸出端電路連接，目標定位單元的輸入端還與視頻觀測裝置的輸出端通過有線或無線信號連接；

所述圖像接收單元用于接收圖像獲取單元傳來的圖像數據，并將圖像數據按順序單幀傳輸至多分辨率處理單元；

所述多分辨率處理單元用于：

一、接收圖像接收單元傳來的圖像數據，并對圖像數據進行壓縮處理，將壓縮后的圖像數據傳輸至視頻觀測裝置和目標定位單元；

二、接收焦點數據監測單元傳來的焦點數據，根據焦點數據對原始圖像進行截取并轉換分辨率，將處理后的圖像傳輸至視頻觀測裝置；

所述焦點數據監測單元用于接收目標定位單元傳來的新焦點數據，并將新焦點數據傳輸至多分辨率處理單元；

所述目標定位單元用于接收視頻觀測裝置傳來的焦點數據信息和多分辨率處理單元傳來的壓縮圖像數據，據此定位跟蹤目標、更新焦點數據，并將新的焦點數據傳輸至焦點數據監測單元；

所述視頻觀測裝置包括圖像顯示模塊，交互單元和行為監測模塊，所述圖像顯示模塊的輸入端與多分辨率處理裝置之多分辨率處理單元的輸出端通過有線或無線信號連接，圖像顯示模塊的輸出端與交互單元的輸入端電路連接，交互單元的輸出端與行為監測模塊的輸入端電路連接，行為監測模塊的輸出端與多分辨率處理裝置之目標定位單元的輸入端通過有線或無線信號連接；

所述圖像顯示模塊用于接收多分辨率處理單元傳來的圖像數據，檢測交互單元的顯示尺寸數據、顯示方式，根據檢測到的顯示尺寸、顯示方式按順序單幀分配給交互單元；

所述交互單元用于：

一、接收圖像顯示模塊傳來的視頻圖像數據并顯示，供給用戶觀測；

二、與用戶交互；

所述行為監測模塊用于監測并記錄用戶行為，將其轉化成數據和指令形式傳輸至目標定位單元。