[發(fā)明專利]一種無人機(jī)飛行航線生成與自動飛行控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710429057.7
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107272730A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳秋婷;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種無人機(jī)飛行航線生成與自動飛行控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)廣泛應(yīng)用于航空拍攝、電力巡線、農(nóng)業(yè)植保和環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域，在某些行業(yè)應(yīng)用中經(jīng)常需要定點重復(fù)作業(yè)或在相同的經(jīng)緯度位置飛行，然而目前的無人機(jī)飛控系統(tǒng)只能保存一條飛行航線，無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)航線時會自動覆蓋上一次的飛行航線記錄，飛控系統(tǒng)無法自動保存和讀取先前的飛行航線軌跡記錄，需要操作人員在地面站重新設(shè)置航點和規(guī)劃航線，增加了地面操作人員的工作量，智能化程度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種無人機(jī)飛行航線生成與自動飛行控制系統(tǒng)，解決了目前無人機(jī)飛控系統(tǒng)只能保存一條飛行航線，重復(fù)定點作業(yè)時無法自動調(diào)取先前的航線記錄進(jìn)行飛行的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種無人機(jī)飛行航線生成與自動飛行控制系統(tǒng)，包括飛控系統(tǒng)和航線規(guī)劃調(diào)用模塊，所述飛控系統(tǒng)與所述航線規(guī)劃調(diào)用模塊連接，所述航線規(guī)劃調(diào)用模塊由航線生成模塊、航線庫、檢測模塊、匹配模塊和切換模塊組成，所述航線生產(chǎn)模塊與所述航線庫連接，所述航線庫與所述檢測模塊連接，所述檢測模塊、所述切換模塊分別與所述匹配模塊連接。

優(yōu)選的，所述航線庫中儲存有多條飛行航線，且每條飛行航線設(shè)置唯一的搜索識別碼。

優(yōu)選的，所述搜索識別碼包括飛行航線的屬性、編號、地理位置、內(nèi)容和大小。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：該無人機(jī)飛行航線生成與自動飛行控制系統(tǒng)，所述飛控系統(tǒng)用于接收無人機(jī)飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并控制匹配模塊和切換模塊選擇對應(yīng)的飛行航線，所述航線生成模塊用于接收飛控系統(tǒng)傳輸?shù)娘w行航點信息并生成對應(yīng)的飛行航線，所述航線庫用于存儲多條飛行航線，所述檢測模塊用于檢測無人機(jī)的動態(tài)飛行信息，所述飛行信息包括無人機(jī)飛行環(huán)境、地理坐標(biāo)位置和飛行姿態(tài)，所述匹配模塊用于根據(jù)指令選擇對應(yīng)的飛行航線，所述切換模塊用于根據(jù)匹配結(jié)果自動選擇切換航線。

(1)無人機(jī)的飛控系統(tǒng)接收飛行航線信息并保存為航線庫；

(2)為每一條飛行航線設(shè)置唯一的搜索識別碼；

(3)根據(jù)飛行信息自動輸入相應(yīng)的唯一的搜索識別碼；

(4)根據(jù)唯一搜索識別碼選擇匹配對應(yīng)的飛行航線；

(5)根據(jù)飛行航線自主飛行。

通過以上過程解決了目前無人機(jī)飛控系統(tǒng)只能保存一條飛行航線，重復(fù)定點作業(yè)時無法自動調(diào)取先前的航線記錄進(jìn)行飛行的問題。

附圖說明

圖1是該無人機(jī)飛行航線生成與自動飛行控制系統(tǒng)框圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1所示，本發(fā)明是一種無人機(jī)飛行航線生成與自動飛行控制系統(tǒng)，解決了目前無人機(jī)飛控系統(tǒng)只能保存一條飛行航線，重復(fù)定點作業(yè)時無法自動調(diào)取先前的航線記錄進(jìn)行飛行的問題。

具體的說，如圖1所示，包括飛控系統(tǒng)和航線規(guī)劃調(diào)用模塊，所述飛控系統(tǒng)與所述航線規(guī)劃調(diào)用模塊連接，所述航線規(guī)劃調(diào)用模塊由航線生成模塊、航線庫、檢測模塊、匹配模塊和切換模塊組成，所述航線生產(chǎn)模塊與所述航線庫連接，所述航線庫與所述檢測模塊連接，所述檢測模塊、所述切換模塊分別與所述匹配模塊連接。

優(yōu)選的，所述航線庫中儲存有多條飛行航線，且每條飛行航線設(shè)置唯一的搜索識別碼。

優(yōu)選的，所述搜索識別碼包括飛行航線的屬性、編號、地理位置、內(nèi)容和大小。

以下用具體實施例對具體工作方式進(jìn)行闡述：

該無人機(jī)飛行航線生成與自動飛行控制系統(tǒng)，所述飛控系統(tǒng)用于接收無人機(jī)飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并控制匹配模塊和切換模塊選擇對應(yīng)的飛行航線，所述航線生成模塊用于接收飛控系統(tǒng)傳輸?shù)娘w行航點信息并生成對應(yīng)的飛行航線，所述航線庫用于存儲多條飛行航線，所述檢測模塊用于檢測無人機(jī)的動態(tài)飛行信息，所述飛行信息包括無人機(jī)飛行環(huán)境、地理坐標(biāo)位置和飛行姿態(tài)，所述匹配模塊用于根據(jù)指令選擇對應(yīng)的飛行航線，所述切換模塊用于根據(jù)匹配結(jié)果自動選擇切換航線。

(6)無人機(jī)的飛控系統(tǒng)接收飛行航線信息并保存為航線庫；

(7)為每一條飛行航線設(shè)置唯一的搜索識別碼；

(8)根據(jù)飛行信息自動輸入相應(yīng)的唯一的搜索識別碼；

(9)根據(jù)唯一搜索識別碼選擇匹配對應(yīng)的飛行航線；

(10)根據(jù)飛行航線自主飛行。