[發明專利]自動分料裝置

在審

• 申請號: 201710428529.7
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107176341A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 劉為海;王勛;雷志軍;雷冬生
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉雯

1.一種自動分料裝置，用于獲取包裝袋，其特征在于，包括：

支架；

送料機構，包括用于承載所述包裝袋的承載平臺，及設置在所述支架上并驅動所述承載平臺運動的第一驅動器，

定位機構，固定在所述支架上并用于對所述包裝袋進行定位；及

旋轉機構，包括與所述支架轉動連接并用于吸取所述包裝袋的吸附組件，及安裝在所述支架上并驅動所述吸附組件轉動的第二驅動器。

2.根據權利要求1所述的自動分料裝置，其特征在于，所述定位機構包括設置在所述支架上并能夠與所述包裝袋其中一相對兩側相抵緊的立柱，及與所述支架連接并能夠與所述包裝袋另一相對兩側相抵緊的定位件。

3.根據權利要求2所述的自動分料裝置，其特征在于，所述定位件包括一端與所述支架連接的第一定位板，及與所述第一定位板的另一端連接并與所述立柱垂直的第二定位板。

4.根據權利要求1所述的自動分料裝置，其特征在于，所述吸附組件包括旋轉板，與所述旋轉板連接的第一凸耳和第二凸耳，安裝在所支架上并與所述第一凸耳轉動連接的轉軸，及設置在所述旋轉板上并用于吸取所述包裝袋的吸附器；所述第二凸耳與所述第二驅動器連接。

5.根據權利要求4所述的自動分料裝置，其特征在于，所述吸附器為真空吸附器。

6.根據權利要求1所述的自動分料裝置，其特征在于，所述第二驅動器包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的缸筒固定在所述支架上，所述旋轉氣缸的轉子與所述吸附組件連接。

7.根據權利要求1所述的自動分料裝置，其特征在于，所述第一驅動器包括頂推氣缸，所述頂推氣缸的缸筒固定在所述支架上，所述頂推氣缸的活塞桿與所述承載平臺連接。

8.根據權利要求1所述的自動分料裝置，其特征在于，還包括安裝在所述定位機構上并用于檢測所述承載平臺上是否存在所述包裝袋的檢測機構。

9.根據權利要求8所述的自動分料裝置，其特征在于，所述檢測機構包括真空檢測器。

10.根據權利要求1所述的自動分料裝置，其特征在于，所述支架包括底板，與所述底板連接的支撐柱，與所述支撐柱連接并用于安裝所述旋轉機構和所述定位機構的第一安裝板，及與所述底座連接并用于安裝所述第二驅動器的第二安裝板；所述第一安裝板上設置有用于容置所述承載平臺并與所述第一驅動器對應的通孔。