[發明專利]一種拉索驅動防奇異點鉸鏈

有效

• 申請號: 201710428527.8
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107284693B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 何柏巖;彭浩
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 王秀奎

1.一種拉索驅動防奇異點鉸鏈，其特征在于：包括T形鉸鏈、同步鉸鏈、水平隨動桿、豎直隨動桿和伸縮桿，所述T形鉸鏈連接水平隨動桿、伸縮桿與豎直隨動桿，所述同步鉸鏈連接水平隨動桿與豎直隨動桿，在伸縮桿和T形鉸鏈中設置有拉索；

所述T形鉸鏈包括鉸鏈架、拉鎖換向結構、拉索張緊輪、伸縮桿連接件和水平隨動桿連接件，鉸鏈架為左右對稱結構，在鉸鏈架的中間位置設置有拉鎖換向結構，在鉸鏈架側板上由中部至兩側分別對稱設置有拉索張緊輪、伸縮桿連接件和水平隨動桿；拉索張緊輪由豎直排布的上滑輪與下滑輪組成，供拉索在伸縮桿連接件與拉鎖換向結構之間過渡并向下壓緊拉索，伸縮桿連接件內設置有第一滑輪和第二滑輪。

2.根據權利要求1所述的一種拉索驅動防奇異點鉸鏈，其特征在于：所述拉鎖換向結構由支撐件和換向軸組成，換向軸安裝在支撐件上，支撐件由螺釘固接于鉸鏈架上，拉鎖換向結構用于實現拉鎖的換向，且可防止拉索換向時脫離鉸鏈中間平面，影響拉索的通暢。

3.根據權利要求1所述的一種拉索驅動防奇異點鉸鏈，其特征在于：所述伸縮桿連接件內，第一滑輪位于第二滑輪的上方，第一滑輪通過第一滑輪固定軸安裝于伸縮桿連接件上，第二滑輪通過第二滑輪固定軸安裝于鉸鏈架側板上。

4.根據權利要求1所述的一種拉索驅動防奇異點鉸鏈，其特征在于：所述水平隨動桿設置于鉸鏈架側板的最外側，用于隨動桿與T形鉸鏈的連接，使隨動桿可在伸縮桿的帶動下展開。