[發(fā)明專利]一種檢測圖片中人體朝向的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710428472.0
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN109033923A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余慧
• 申請（專利權(quán)）人: 北京君正集成電路股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京智為時代知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11498
• 代理人: 王加嶺;楊靜

本發(fā)明實施例提供了一種檢測圖片中人體朝向的方法及裝置，用以解決目前無法識別出圖像當(dāng)中的人體朝向的問題。該方法包括：加載待檢測圖片；分別采用人體正面朝向檢測模型、人體左側(cè)朝向檢測模型和人體右側(cè)朝向檢測模型檢測所述圖片，檢測出正面朝向人體、左側(cè)朝向人體和右側(cè)朝向人體；其中，將同時被檢測為正面朝向和左側(cè)朝向的人體確定為左側(cè)朝向人體，將同時被檢測為正面朝向和右側(cè)朝向的人體確定為右側(cè)朝向人體；輸出人體朝向檢測結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測圖片中人體朝向的方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著機器學(xué)習(xí)技術(shù)在圖像處理技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用，大幅提高了圖像處理技術(shù)的應(yīng)用效果。圖像處理技術(shù)的一個重要內(nèi)容是內(nèi)容人形特征識別，通過采用大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練出的模型，能夠?qū)斎氲膱D像達(dá)到較高的識別效果。

然而，目前公開的人形檢測算法，采用單一的人形檢測模型，僅能夠檢測出對圖像中的人形，但不能識別出圖像當(dāng)中的人體朝向。一般來講，圖像中檢測得到的人體正對或背對我們稱為正面朝向，正對我們向右側(cè)旋轉(zhuǎn)稱為右側(cè)朝向，正對我們向左側(cè)旋轉(zhuǎn)稱為左側(cè)朝向。在部分應(yīng)用場景中，我們需要知道檢測到的人形目標(biāo)到底是哪個朝向。

如何檢測圖片中人體的朝向，現(xiàn)有技術(shù)并未給出相應(yīng)的解決辦法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種檢測圖片中人體朝向的方法及裝置，用以解決目前無法識別出圖像當(dāng)中的人體朝向的問題。

本發(fā)明實施例提供的具體方案如下：

第一方面，一種檢測圖片中人體朝向的方法，包括：

加載待檢測圖片；

分別采用人體正面朝向檢測模型、人體左側(cè)朝向檢測模型和人體右側(cè)朝向檢測模型檢測所述圖片，檢測出正面朝向人體、左側(cè)朝向人體和右側(cè)朝向人體；其中，將同時被檢測為正面朝向和左側(cè)朝向的人體確定為左側(cè)朝向人體，將同時被檢測為正面朝向和右側(cè)朝向的人體確定為右側(cè)朝向人體；

輸出人體朝向檢測結(jié)果。

結(jié)合第一方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，加載待檢測圖片之后，分別采用人體正面朝向檢測模型、人體左側(cè)朝向檢測模型和人體右側(cè)朝向檢測模型檢測所述圖片之前，還包括：

將所述圖片轉(zhuǎn)化為灰度圖；

計算所述灰度圖的指定特征值；所述指定特征值，用于采用所述人體正面朝向檢測模型、所述人體左側(cè)朝向檢測模型和所述人體右側(cè)朝向檢測模型檢測所述圖片。

結(jié)合第一方面，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，分別采用人體正面朝向檢測模型、人體左側(cè)朝向檢測模型和人體右側(cè)朝向檢測模型檢測所述圖片，檢測出正面朝向人體、左側(cè)朝向人體和右側(cè)朝向人體，包括：

將所述圖片按照預(yù)設(shè)規(guī)則縮放為多個子圖片；

對于每一子圖片，采用檢測模型指定尺寸的窗口遍歷該圖片，獲取通過人體正面朝向檢測模型、人體左側(cè)朝向檢測模型和人體右側(cè)朝向檢測模型檢測的窗口；

將各個子圖片中，通過人體正面朝向檢測模型、人體左側(cè)朝向檢測模型和人體右側(cè)朝向檢測模型檢測的各個窗口進(jìn)行聚類處理，得到所述圖片中的正面朝向人體、左側(cè)朝向人體和右側(cè)朝向人體。

結(jié)合第一方面或第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，將同時被檢測為正面朝向和左側(cè)朝向的人體確定為左側(cè)朝向人體，將同時被檢測為正面朝向和右側(cè)朝向的人體輸出為右側(cè)朝向人體，包括：

記錄檢測出的正面朝向人體、左側(cè)朝向人體和右側(cè)朝向人體；

對于任一被檢測為左側(cè)朝向或右側(cè)朝向的人體，當(dāng)確定所述被檢測為左側(cè)朝向或右側(cè)朝向的人體還被檢測為正面朝向時，刪除對應(yīng)的正面朝向人體記錄。