[發明專利]一種園林苗圃修剪臂

在審

• 申請號: 201710428271.0
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107223463A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 劉慶余
• 申請（專利權）人: 合肥同創園林科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本發明涉及一種園林苗圃修剪臂。

背景技術

從手動式的剪刀發展到便攜式的綠籬修剪機以及具有自主動力的機動式修剪機，國外綠籬修剪設備的發展己經有了幾十年的歷史。從20世紀70年代起，由于高速公路和城市園林加速建設，當時綠化養護設備已經無法滿足高效性安全性的要求。

中國專利，一種車載式機械手型修剪機(專利號：200620130380.1)，該機械手型修剪機具有五個自由度，其包括有安裝在機動車輛上的折疊升降式機械臂，在機械臂的末端設置一由水平回轉機構驅使的并可在水平面上做360°回轉運動的水平伸縮機構，此外在水平伸縮機構的前端設置修剪刀組。該機械手型修剪機通過控制裝置對各個運動機構發出運動控制指令，使其進行自動或者點動運行，伴隨機動車輛的牽引作用，實現了對高速公路中央隔離帶及道路兩側的綠化帶的修剪作業，此外通過控制各個運動機構按照固定的軌跡運動，使修剪機可以對一些綠化苗木進行幾何造型。該機械手型修剪機具有自動化程度高、修剪效果好的優點修剪后綠籬表面的垂直度、平整度、水平度以及綠化苗木的造型精度均是由修剪機的結構精度以及控制系統的控制的精度來保證，所以修剪質量較人工修剪有了大幅提高；一種車載式綠籬修剪機(申請號：201020219192.2)，其在承載車的上方安裝綠籬修剪設備綠籬修剪設備釆用的技術方案為：能在水平面上進行360°旋轉的回轉底座固定在承載車上，能同時進行前后伸縮和上下俯仰的伸縮臂設置在旋轉底座上，刀架固定安裝在伸縮臂的前端，多個旋轉刀頭并排安裝在刀盤架的下方。此外，修剪設備還包括刀具的驅動機構、底座的驅動裝置、伸縮臂的驅動裝置、刀盤的翻轉驅動機構和控制系統。該修剪機釆用的技術方案具有結構簡單、作業范圍廣的優點，并且能有效克服現有的機載式修剪機存在的高位樹籬修剪與低位打草需要分別設置兩套獨立的機構，并且作業范圍小等缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種園林苗圃修剪臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種園林苗圃修剪臂，包括旋轉底盤、主升降機構、伸縮臂、旋轉機構、刀具升降機構、刀具傾斜角度調整機構和修剪刀具，旋轉底盤固定安裝在承載車上，主升降機構固定安裝在旋轉底盤的上端，主升降機構與伸縮臂的一端連接，伸縮臂的另一端設有過載防護機構，過載防護機構的末端與旋轉機構固定連接，旋轉機構一端連接修剪刀具，另一端連接刀具升降機構，刀具傾斜角度調整機構固定安裝在刀具升降機構的下端。

優選的，所述的修剪刀具包括兩排刀具架，每排刀具架的刀片安裝在外側，有四片刀盤，每片刀盤設有一個驅動裝置。

優選的，所述的伸縮臂包括外臂、內臂和動力電機，內臂穿插于外臂的內部，動力電機固定設置在外臂的末端。

優選的，所述的過載防護機構包括內臂連接座、連接架、旋轉機構固定座、彈黃、預緊力調整螺母、第一銷釘和第二銷釘，旋轉機構固定座通過第二銷釘與連接架鉸接，連接架通過第一銷釘與內臂連接座鉸接，連接架和內臂連接座上均設有凸塊，凸塊之間設有彈黃和預緊力調整螺母。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明對園林苗圃進行修剪造型的修剪效果完全由控制的精度以及機構的穩定性來保證，修剪完成后，苗圃樹木整齊美觀，且工作效率比人工修剪提高50倍以上，所以園林苗圃修剪臂對提高綠化造型修剪的效率，降低勞動強度，具有十分顯著的意義。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為圖1中3處放大圖。

圖3為圖1中7處放大圖。

圖中：1主升降機構，2修剪刀具，3伸縮臂，4刀具傾斜角度調整機構，5旋轉機構，6刀具升降機構，7過載防護機構，8旋轉底盤,9外臂,10內臂，11動力電機,12內臂連接座,13連接架,14預緊力調整螺母,15彈簧,16旋轉機構固定座,17第一銷釘,18第二銷釘。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。