[發(fā)明專利]頂管-半管節(jié)盾構(gòu)兼容裝置和其聯(lián)接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710427660.1
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107387872B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余彬泉;田玉福;張道廣;穆廷波
• 申請（專利權(quán)）人: 山東萬廣建設(shè)工程有限公司;揚州廣鑫重型設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16L1/036
• 分類號: F16L1/036
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

1.一種頂管-半管節(jié)盾構(gòu)兼容裝置，其特征在于，包括：

頂管、半管節(jié)盾構(gòu)、過渡接頭和安裝組件，

所述半管節(jié)盾構(gòu)包括相互配合設(shè)置的上管節(jié)和下管節(jié)，所述上管節(jié)與所述下管節(jié)利用所述安裝組件配合安裝，所述半管節(jié)盾構(gòu)通過所述過渡接頭與所述頂管相聯(lián)接；

所述安裝組件包括管節(jié)運輸裝置、推進裝置、臂桿裝置；

所述管節(jié)運輸裝置用于將所述上管節(jié)和所述下管節(jié)運輸?shù)街付ǖ奈恢茫?/p>

所述推進裝置帶動相固定的所述上管節(jié)和所述下管節(jié)進行小范圍的角度和/或位移的轉(zhuǎn)換；

所述臂桿裝置用于將所述上管節(jié)和所述下管節(jié)與所述推進裝置相固定；

所述上管節(jié)和所述下管節(jié)的兩側(cè)分別設(shè)置為一側(cè)高一側(cè)低；

其中，所述管節(jié)運輸裝置包括上管節(jié)運輸輪、下管節(jié)運輸輪、軌道、托輪、活動踏板、管節(jié)推進導(dǎo)軌，所述推進裝置包括管節(jié)安裝油缸、小臂油缸、底部推進油缸、上部推進油缸、兩側(cè)推進油缸、擺動油缸、大臂油缸，所述臂桿裝置包括管節(jié)聯(lián)接器、小臂、大臂、大臂支撐套、管節(jié)安裝段、管節(jié)安裝段殼體；

所述兩側(cè)推進油缸在安裝管節(jié)之前回縮到底并轉(zhuǎn)向前方，所述小臂油缸完全伸出使所述大臂和所述小臂成一直線，所述下管節(jié)進入所述管節(jié)安裝段后拆除所述管節(jié)聯(lián)接器，所述小臂回轉(zhuǎn)，所述管節(jié)安裝油缸伸出與所述下管節(jié)相聯(lián)接，所述管節(jié)安裝油缸回縮以將所述下管節(jié)吊起，同時下管節(jié)運輸輪離開所述管節(jié)推進導(dǎo)軌；所述大臂油缸回縮使待裝的所述下管節(jié)到達下管節(jié)旋轉(zhuǎn)中心，所述下管節(jié)被旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)方向，卸下所述下管節(jié)運輸輪；所述底部推進油缸帶動所述活動踏板回縮，所述大臂油缸伸出將所述下管節(jié)移動到達預(yù)設(shè)位置后，所述管節(jié)安裝油缸伸出將所述下管節(jié)置于所述管節(jié)推進導(dǎo)軌上，所述底部推進油缸伸出以將所述下管節(jié)推送至指定位置，使所述下管節(jié)進行固定。

2.一種頂管-半管節(jié)盾構(gòu)兼容裝置的聯(lián)接方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的頂管-半管節(jié)盾構(gòu)兼容裝置，其特征在于，包括：

通過管節(jié)運輸裝置將下管節(jié)運輸?shù)街付ㄎ恢?，將所述下管?jié)與推進裝置相固定；

通過所述推進裝置將所述下管節(jié)轉(zhuǎn)換到預(yù)設(shè)的角度和位置，并將所述下管節(jié)與已有的管節(jié)相固定；

通過所述管節(jié)運輸裝置將與所述下管節(jié)配合設(shè)置的上管節(jié)運輸?shù)较鄳?yīng)的位置，將所述上管節(jié)與推進裝置相固定；

通過所述推進裝置將所述上管節(jié)轉(zhuǎn)換到對應(yīng)的角度和位置，并將所述上管節(jié)分別與所述下管節(jié)和已有的管節(jié)相固定；

將所述上管節(jié)和所述下管節(jié)通過過渡接頭與頂管相固定聯(lián)接；

所述通過所述管節(jié)運輸裝置將與所述下管節(jié)配合設(shè)置的上管節(jié)運輸?shù)较鄳?yīng)的位置，將所述上管節(jié)與推進裝置相固定的具體步驟包括：

將上部推進油缸縮回，然 后用擺動油缸轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置，將管節(jié)安裝油缸旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，并用螺栓固定；

將小臂伸直，在所述上管節(jié)進入管節(jié)安裝段后再將所述小臂旋轉(zhuǎn)至原有狀態(tài)；

用大臂和所述小臂將管節(jié)安裝油缸的頭部轉(zhuǎn)換到指定位置，并將所述管節(jié)安裝油缸的頭部插入所述上管節(jié)的孔中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂管-半管節(jié)盾構(gòu)兼容裝置的聯(lián)接方法，其特征在于，所述通過管節(jié)運輸裝置將下管節(jié)運輸?shù)街付ㄎ恢?，將所述下管?jié)與推進裝置相固定的具體步驟包括：

將兩側(cè)的推進油缸回縮到底并轉(zhuǎn)向前方，將小臂油缸完全伸出，使大臂和小臂成一直線，將所述下管節(jié)裝入管節(jié)安裝段的同時，將管節(jié)聯(lián)接器拆除；

將小臂旋轉(zhuǎn)一定角度，將管節(jié)安裝油缸的頭部伸出與所述下管節(jié)相聯(lián)接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頂管-半管節(jié)盾構(gòu)兼容裝置的聯(lián)接方法，其特征在于，所述通過所述推進裝置將所述下管節(jié)轉(zhuǎn)換到預(yù)設(shè)的角度和位置，并將所述下管節(jié)與已有的管節(jié)相固定的具體步驟包括：

將所述管節(jié)安裝油缸回縮，同時帶動活動踏板一起回縮，并吊起所述下管節(jié)；

將大臂油缸回縮，在所述下管節(jié)到達下管節(jié)旋轉(zhuǎn)中心時旋轉(zhuǎn)90度，并將所述下管節(jié)上的下管節(jié)運輸輪卸下；

將所述大臂油缸伸出至預(yù)設(shè)位置后，將所述管節(jié)安裝油缸伸出，使所述下管節(jié)置于管節(jié)推進導(dǎo)軌上；

將底部推進油缸伸出，使所述下管節(jié)緊靠已有的管節(jié)，將所述下管節(jié)與已有的管節(jié)相固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂管-半管節(jié)盾構(gòu)兼容裝置的聯(lián)接方法，其特征在于，所述通過所述推進裝置將所述上管節(jié)轉(zhuǎn)換到對應(yīng)的角度和位置，并將所述上管節(jié)分別與所述下管節(jié)和已有的管節(jié)相固定的具體步驟包括：

將所述上管節(jié)升高至一定高度，將所述上管節(jié)上的上管節(jié)運輸輪卸下；

將所述上管節(jié)移動至上管節(jié)旋轉(zhuǎn)中心，并將其升高至可自由旋轉(zhuǎn)的高度；

將所述上管節(jié)旋轉(zhuǎn)一定角度后用大臂油缸將其移動到指定位置，并將管節(jié)安裝油缸縮回一定距離；

將所述上管節(jié)與所述下管節(jié)進行固定。