[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理裝置、三維物體創(chuàng)建系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710427285.0
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107967715A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 松原功一;原健ㄦ;米坂綾甫
• 申請（專利權(quán)）人: 富士施樂株式會社
• 主分類號: G06T17/30
• 分類號: G06T17/30;G06T15/08;G06T19/20
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 黃綸偉,韓香花

1.一種數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，包括：

接受單元，其接受為每個特定表面區(qū)域定義三維物體的形狀以及三維物體的表面的顏色的第一數(shù)據(jù)；以及

生成單元，其根據(jù)構(gòu)成所述接受的第一數(shù)據(jù)的多邊形數(shù)據(jù)生成彩色體素數(shù)據(jù)，該生成單元生成所述彩色體素數(shù)據(jù)使得與所述表面的所述顏色密度較低的所述第一數(shù)據(jù)的區(qū)域相比，在所述表面的所述顏色密度較高的所述第一數(shù)據(jù)的區(qū)域為從表面體素至更深的內(nèi)部體素賦予表示存在顏色的顏色信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

所述生成單元基于與所述表面體素的距離為構(gòu)成體素數(shù)據(jù)的所有內(nèi)部體素生成表示深度的深度數(shù)據(jù)；并且

在所述表面的所述顏色密度較高的區(qū)域，所述生成單元為內(nèi)部體素賦予表示存在顏色的顏色信息直至被賦予表示在所述三維物體中的更深位置的所述深度數(shù)據(jù)的內(nèi)部體素。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

所述生成單元基于所述內(nèi)部體素與指定為距離所述內(nèi)部體素最近的表面體素之間的距離為構(gòu)成所述體素數(shù)據(jù)的所有內(nèi)部體素生成所述深度數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

距離所述內(nèi)部體素最近的所述表面體素通過搜索距離所述內(nèi)部體素的中心位置的預(yù)定范圍內(nèi)的表面體素來指定；并且

在所述預(yù)定范圍內(nèi)無表面體素的情況下，在增加所述預(yù)定范圍之后搜索所述預(yù)定范圍內(nèi)的表面體素。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

所述內(nèi)部體素與指定為距離所述內(nèi)部體素最近的表面體素之間的所述距離為所述內(nèi)部體素的中心到多邊形的各點之間的距離的平均值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

所述生成單元，針對每個待處理的體素，利用距離所述待處理的體素最近的多邊形以及所述多邊形的顏色密度確定所述待處理的體素是否變成彩色體素。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

所述生成單元，針對每個待處理的體素，利用距離所述待處理的體素最近的多邊形以及所述多邊形的顏色密度確定所述待處理的體素變成彩色體素還是非彩色體素。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

所述生成單元包括總量計算單元，其基于所述第一數(shù)據(jù)中所述表面的所述顏色的顏色信息計算總量，即與物體創(chuàng)建裝置中可處理的顏色信號相對應(yīng)的各個顏色成分的密度的總和；并且

所述第一數(shù)據(jù)中所述表面的所述顏色密度基于由所述總量計算單元計算的所述總量來確定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

在構(gòu)成所述第一數(shù)據(jù)中所述表面的所述顏色的顏色信息的顏色成分與所述物體創(chuàng)建裝置中所述可處理的顏色信號相對應(yīng)的所述顏色成分為互補的情況下，所述生成單元利用補色計算將所述第一數(shù)據(jù)中所述表面的所述顏色的所述顏色信息轉(zhuǎn)換成與所述物體創(chuàng)建裝置中所述可處理的顏色信號相對應(yīng)的所述顏色成分，并估計所述總量，即獲得的各個顏色成分的密度的總和。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

為被賦予表示存在顏色的所述顏色信息的每個內(nèi)部體素賦予與賦予距離所述內(nèi)部體素最近的表面體素的顏色信息相同的顏色信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

當(dāng)每個體素的顏色數(shù)據(jù)被確定為彩色體素時，使用距離所述體素最近的多邊形的顏色數(shù)據(jù)，使得所述體素在所述三維物體的更深區(qū)域具有更小的顏色密度。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

即使多色和單色的顏色總量相同，與使用單色的情況相比，在使用多色的情況下所述生成單元通過向更深的內(nèi)部體素賦予表示存在顏色的顏色信息來生成所述彩色體素數(shù)據(jù)。

13.一種三維物體創(chuàng)建系統(tǒng)，其特征在于，包括：

根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的數(shù)據(jù)處理裝置；以及

三維物體創(chuàng)建裝置，其利用由所述數(shù)據(jù)處理裝置輸出的數(shù)據(jù)創(chuàng)建三維物體。

14.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

接受為每個特定表面區(qū)域定義三維物體的形狀以及三維物體的表面的顏色的第一數(shù)據(jù)；以及

根據(jù)構(gòu)成所述接受的第一數(shù)據(jù)的多邊形數(shù)據(jù)生成彩色體素數(shù)據(jù)，生成所述彩色體素數(shù)據(jù)，使得與所述表面的所述顏色密度較低的所述第一數(shù)據(jù)的區(qū)域相比，在所述表面的所述顏色密度較高的所述第一數(shù)據(jù)的區(qū)域為從表面體素至更深的內(nèi)部體素賦予表示存在顏色的顏色信息。