[發(fā)明專利]智能垃圾堆肥機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710426950.4
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107141027B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐學(xué)東;姚久星;王寶杰;呂明亮;王付根;張丙鵬;米慶華;高素坤;張博雅;王林瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: C05F9/02
• 分類號: C05F9/02;C05F9/04;C05F17/964;C05F17/971;C05F17/979;C05F17/986;C05F17/70;C05F15/00
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務(wù)所 37207
• 代理人: 姚德昌

本發(fā)明涉及一種智能垃圾堆肥機器人，包括機器人本體，由智能小車、橋架、縱向?qū)к墶⒐ぷ鞑俊⒊隽涎b置、托移車、橫移軌道、出料裝置和控制系統(tǒng)組成。用于農(nóng)村生活有機垃圾堆肥設(shè)施，具有自動檢測堆肥溫濕度、含氧量、堆肥深度及物料體積，自動進(jìn)行堆肥物料攤鋪、翻堆、通風(fēng)供氧、噴水調(diào)濕、出料等功能。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，具有自動化程度高、運行管理方便、能耗低、堆肥質(zhì)量高等特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到生活有機廢棄物堆肥領(lǐng)域，可用于生活有機垃圾堆肥、也可用于生活垃圾與農(nóng)業(yè)有機廢棄物混合堆肥。

背景技術(shù)

農(nóng)村有機垃圾陽光堆肥房由并排布置的多個堆肥間組成，每個堆肥間一個堆肥周期依次經(jīng)過從頂部進(jìn)料口進(jìn)料、攤鋪、堆肥發(fā)酵、貯存、出料幾個階段，各個堆肥間依次使用。

農(nóng)村生活垃圾數(shù)量大、分散度高，垃圾堆肥房具有每天投入垃圾次數(shù)多，但每次投入數(shù)量少等特點，目前的陽光垃圾堆肥房沒有配備必要的攤鋪、翻堆、出料等設(shè)備，正常運行需要人力多、勞動強度大。一般的機械化堆肥場生產(chǎn)能力大、設(shè)備造價高昂，功耗大等特點，不適合覆蓋面積較小的農(nóng)村生活有機垃圾堆肥。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種智能垃圾堆肥機器人，用于農(nóng)村生活有機垃圾堆肥房，具有自動進(jìn)行堆肥物料攤鋪、翻堆、通風(fēng)供氧、噴水調(diào)濕、出料等功能，能夠自動檢測堆肥溫濕度、堆肥深度及自動計算堆肥體積。具有自動化程度高、運行管理方便、堆肥質(zhì)量易于保證等特點，并大幅減少了人工操作，降低了勞動強度。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

智能垃圾堆肥機器人，包括機器人本體，本體安裝在并排布置的其中一個堆肥池的上方，其特征在于：包括智能小車、橋架、縱向?qū)к墶⒐ぷ餮b置、出料裝置、托移車、橫移軌道和控 制系統(tǒng)，所述的智能小車、工作裝置、托移車由控制系統(tǒng)連接控制。智能小車架設(shè)在橋架上 并可沿固定在橋架上的軌道橫向移動，橋架橫跨在堆肥池上方兩側(cè)的縱向?qū)к壣希⒖裳?縱向?qū)к壙v向移動；智能小車上裝有可垂直升降及水平回轉(zhuǎn)的機械臂，機械臂下端固定有 工作裝置。

本發(fā)明所述的智能小車由機架、機械臂、工作裝置、帶馬達(dá)的垂直升降裝置、帶馬達(dá)的水平回轉(zhuǎn)裝置和帶馬達(dá)的沿橋架橫向移動裝置組成。機架通過沿軌道橫向移動裝置與橋 架上的軌道相連，水平回轉(zhuǎn)裝置固定在機架上，垂直升降裝置固定在水平回轉(zhuǎn)裝置上，并可 水平回轉(zhuǎn)，機械臂與垂直升降裝置連接，并可垂直上下運動，機械臂至少設(shè)置一個，工作裝置固定在機械臂下端，工作裝置與機械臂可拆卸式連接。

本發(fā)明所述的橋架由橫梁、兩端支承結(jié)構(gòu)、行走裝置、動力裝置、智能小車軌道組成，智能小車軌道固定在橫梁上，橫梁固定在兩端支承結(jié)構(gòu)上，兩端支承結(jié)構(gòu)上安有行走裝置，行走裝置設(shè)置在縱向?qū)к壣稀?/p>

本發(fā)明所述的托移車由車架、托臂、移動裝置、動力裝置、承線裝置、橫移軌道組成，車架通過移動裝置與橫移軌道相連，托移車橫移軌道設(shè)置在堆肥池的一端，并橫跨并排布置的所有堆肥池，托臂固定在車架兩頭下部，承線裝置固定在橫移軌道上方或下方的墻壁上，帶有智能小車的橋架移動到拖移車的托臂上，由托臂移位到其它堆肥池，托移車通過移動定位裝置確定停車位置。

本發(fā)明所述的工作裝置為點式翻堆裝置，由機械臂、機架、電機、螺旋提升葉軸、供氧噴氣管路、調(diào)濕噴水管路、噴氣口、液體噴嘴組成，機架與小車上的機械臂相連，螺旋提升葉軸固定在機架上，并由電機驅(qū)動，電機也固定在機架上。螺旋提升葉軸為空心鋼管，螺旋提升葉軸上設(shè)有噴氣口或液體噴嘴，所述的供氧噴氣管路、噴水管路分別與螺旋提升葉軸上端連接相通。

本發(fā)明所述的工作裝置為挖肥裝置，由機械臂、機架、承力桿、垂直回轉(zhuǎn)裝置、挖肥斗、電機和振動器組成，機架與機械臂相連，承力桿固定在機械下，回轉(zhuǎn)裝置固定在承力桿的下部，挖肥斗一側(cè)與回轉(zhuǎn)裝置連接，另一側(cè)直接與承力桿連接，動力裝置與回轉(zhuǎn)裝置連接在一起，振動器固定在挖肥斗上。