[發(fā)明專利]一種基于聲波攻擊的集中控制反無人機系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710426890.6
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107167037B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范明鈺;嚴(yán)子軍;王光衛(wèi);肖鳴宇;劉文祺;李林;李志杰;賀國勝;尹倩;薛楠鳳;梁靜;趙志偉;許燁楠;柯宇
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02
• 代理公司: 電子科技大學(xué)專利中心 51203
• 代理人: 周劉英

1.一種基于聲波攻擊的集中控制反無人機系統(tǒng)，其特征在于，包括主控及顯示裝置、預(yù)警設(shè)備群、定位跟蹤設(shè)備群和聲波攻擊設(shè)備群，

其中預(yù)警設(shè)備群的各預(yù)警設(shè)備分布于預(yù)警區(qū)域的不同位置，定位跟蹤設(shè)備群的各定位跟蹤設(shè)備分布于跟蹤區(qū)域的不同位置，聲波攻擊設(shè)備群的各聲波攻擊設(shè)備分布于攻擊區(qū)域的不同位置；

主控及顯示裝置周期向預(yù)警設(shè)備群、定位跟蹤設(shè)備群和聲波攻擊設(shè)備群的各設(shè)備發(fā)送設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測信號，確定各設(shè)備狀態(tài)并在本地保存，所述設(shè)備狀態(tài)包括空閑態(tài)、工作態(tài)和故障態(tài)，同時對故障態(tài)的設(shè)備進行報警提示；

預(yù)警設(shè)備的初始設(shè)備狀態(tài)為工作態(tài)，發(fā)射和接收無線電波實時探測預(yù)警區(qū)域的空域目標(biāo)的位置信息并將所述位置信息發(fā)送給主控及顯示裝置，主控及顯示裝置在本地顯示各空域目標(biāo)的運動軌跡；當(dāng)空域目標(biāo)進入跟蹤區(qū)域時，主控及顯示裝置向發(fā)送所述空域目標(biāo)的預(yù)警設(shè)備發(fā)出取消預(yù)警指令，并為所述空域目標(biāo)選擇設(shè)備狀態(tài)為空閑態(tài)的定位跟蹤設(shè)備和聲波攻擊設(shè)備，向選擇的定位跟蹤設(shè)備和聲波攻擊設(shè)備發(fā)送激活指令，并從選擇的聲波攻擊設(shè)備中為各定位跟蹤設(shè)備設(shè)置同步匹配表并發(fā)送給對應(yīng)的定位跟蹤設(shè)備，所述同步匹配表為：與當(dāng)前定位跟蹤設(shè)備發(fā)射方向同步的聲波攻擊設(shè)備，且同一聲波攻擊設(shè)備僅存在于一張同步匹配表中；

接收到取消預(yù)警指令的預(yù)警設(shè)備將設(shè)備狀態(tài)切換為空閑態(tài)；接收到激活指令的定位跟蹤設(shè)備和聲波攻擊設(shè)備將設(shè)備狀態(tài)切換為工作態(tài)；同時，空閑態(tài)的預(yù)警設(shè)備周期將設(shè)備狀態(tài)切換為工作態(tài)；

工作態(tài)的定位跟蹤設(shè)備通過發(fā)射和接收無線電波，實時獲取空域目標(biāo)的位置信息并發(fā)送給主控及顯示裝置，同時基于空域目標(biāo)的位置信息計算瞄準(zhǔn)位置偏移量并發(fā)送給同步匹配表中的聲波攻擊設(shè)備，定位跟蹤設(shè)備和聲波攻擊設(shè)備分別基于瞄準(zhǔn)位置偏移量實時調(diào)整信號發(fā)射方向，其中所有定位跟蹤設(shè)備和聲波攻擊設(shè)備的初始信號發(fā)射方向均相同；

主控及顯示裝置判斷各空域目標(biāo)是否進入攻擊區(qū)域，若是，則將空域目標(biāo)設(shè)置為攻擊目標(biāo)，并基于系統(tǒng)工作模式執(zhí)行不同處理：如果工作模式為人工干預(yù)，則提示操作人員選擇是否攻擊，若選擇攻擊，則向?qū)?yīng)攻擊目標(biāo)的聲波攻擊設(shè)備發(fā)送攻擊指令；如果工作模式為無人工干預(yù)，則等待K秒后向?qū)?yīng)攻擊目標(biāo)的聲波攻擊設(shè)備發(fā)送攻擊指令，其中0＜K＜10；在放送攻擊指令后，同時向?qū)?yīng)攻擊目標(biāo)的定位跟蹤設(shè)備發(fā)出攻擊監(jiān)測指令；

接收到攻擊指令的聲波攻擊設(shè)備基于當(dāng)前信號發(fā)射方向，發(fā)射使空域目標(biāo)共振的聲波攻擊信號；接收到攻擊監(jiān)測指令的定位跟蹤設(shè)備判斷預(yù)設(shè)時間t后的攻擊目標(biāo)的高度是否小于預(yù)設(shè)閾值，若是，則生成被摧毀指令并發(fā)送給主控及顯示裝置；

主控及顯示裝置向發(fā)送被摧毀指令的定位跟蹤設(shè)備以及所述定位跟蹤設(shè)備的同步匹配表中聲波攻擊設(shè)備發(fā)送待機指令；

收到待機指令的定位跟蹤設(shè)備、聲波攻擊設(shè)備將設(shè)備狀態(tài)切換為空閑態(tài)，同時將信號發(fā)射方向恢復(fù)為初始信號發(fā)射。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)警設(shè)備包括信號發(fā)射模塊、信號接收模塊、控制模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊，其中網(wǎng)絡(luò)通信模塊用于與主控及顯示裝置的通信交互，信號發(fā)射模塊用于發(fā)射探測信號，通過信號接收模塊接收回波信號并發(fā)送給控制模塊，由控制模塊計算空域目標(biāo)的位置信息并通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送給主控及顯示裝置。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控及顯示裝置包括通信模塊、主控制模塊和顯示模塊，其中通信模塊用于與預(yù)警設(shè)備、定位跟蹤設(shè)備和聲波攻擊設(shè)備的通信交互，主控制模塊用于周期向預(yù)警設(shè)備群、定位跟蹤設(shè)備群和聲波攻擊設(shè)備群的各設(shè)備發(fā)送設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測信號，確定各設(shè)備狀態(tài)并保存，為進入跟蹤區(qū)域的空域目標(biāo)選擇定位跟蹤設(shè)備和聲波攻擊設(shè)備，以及設(shè)置各定位跟蹤設(shè)備同步匹配表，向定位跟蹤設(shè)備和聲波攻擊設(shè)備發(fā)送激活指令、待機指令、以及向預(yù)警設(shè)備發(fā)送取消預(yù)警指令、通過顯示模塊實現(xiàn)人機交互操作；顯示模塊用于顯示空域目標(biāo)的運動軌跡、人機交互界面及預(yù)警、故障提示。