[發明專利]全自動高速理料機及其理料方法

有效

• 申請號: 201710426601.2
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107226237B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 周程;劉志勇
• 申請（專利權）人: 湖南金能自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 楊斌

1.一種全自動高速理料機，其特征在于：包括理料輸送機構、下料裝置(3)和向理料輸送機構輸送柱狀物料(4)的送料機構(1)，所述理料輸送機構包括環形輸送部件(23)、旋轉驅動件(24)以及傳感器(7)，

所述環形輸送部件(23)上設有兩個以上間隔布置且能帶動柱狀物料(4)平移的撥動片(25)，相鄰撥動片(25)之間形成容納單支柱狀物料(4)的容置空腔，且環形輸送部件(23)設有與送料機構(1)銜接的接料區(21)以及與下料裝置(3)銜接的下料區(22)，所述環形輸送部件(23)具有位于下部的平直段，所述接料區(21)和下料區(22)均位于所述平直段，

所述傳感器(7)用于感應柱狀物料(4)進入所述容置空腔后向旋轉驅動件(24)發送進給信號；

所述理料輸送機構上設有能使柱狀物料(4)減速并防止柱狀物料(4)回彈的緩沖部件，所述緩沖部件為阻尼塊(5)，各撥動片(25)上均設有阻尼塊(5)；

所述下料裝置(3)包括氣缸(31)和由氣缸(31)驅動并能將接料裝置(2)中柱狀物料(4)打落的打桿(32)。

2.根據權利要求1所述的全自動高速理料機，其特征在于：若干所述撥動片(25)為一組，所述環形輸送部件(23)上設有兩組撥動片(25)，一組撥動片(25)的長度為X，兩組撥動片(25)之間間隔距離S，所述S大于所述X。

3.根據權利要求2所述的全自動高速理料機，其特征在于：所述全自動高速理料機包括兩組環形輸送部件(23)和兩個旋轉驅動件(24)，一個旋轉驅動件(24)對應驅動一組環形輸送部件(23)移動，兩組環形輸送部件(23)并排平行布置，一組所述環形輸送部件(23)上的兩組撥動片(25)分別為第一組撥動片(25a)和第三組撥動片(25c)；另一組所述環形輸送部件(23)上的兩組撥動片(25)分別為第二組撥動片(25b)和第四組撥動片(25d)，所述第一組撥動片(25a)、第二組撥動片(25b)、第三組撥動片(25c)和第四組撥動片(25d)沿環形輸送部件(23)依次間隔布置，相鄰兩組撥動片(25)之間的間隔距離為S’，所述S’滿足一組撥動片(25)在下料區(22)下料完畢時，相鄰的下一組撥動片(25)在接料區(21)開始接料。

4.根據權利要求3所述的全自動高速理料機，其特征在于：各組所述環形輸送部件(23)均包括兩條環帶，各撥動片(25)連接于兩條環帶之間，一組所述環形輸送部件(23)的兩條環帶分別為第一環帶(23a)和第三環帶(23c)，另一組所述環形輸送部件(23)的兩條環帶分別為第二環帶(23b)和第四環帶(23d)，所述第一環帶(23a)、第二環帶(23b)、第三環帶(23c)和第四環帶(23d)依次并排平行布置。

5.根據權利要求4所述的全自動高速理料機，其特征在于：各撥動片(25)與所述環帶連接處均設有使撥動片(25)與環帶的連接面之間具有間隙的墊片。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的全自動高速理料機，其特征在于：所述送料機構(1)包括送料提速機構，所述送料提速機構包括用于將柱狀物料(4)提速并依次送入接料裝置(2)的皮帶(11)和驅動皮帶(11)移動的驅動件。

7.根據權利要求1-5中任一項所述的全自動高速理料機，其特征在于：所述理料輸送機構包括定位裝置，所述定位裝置位于接料區(21)的一側，定位裝置包括擋塊(6)和設在擋塊(6)上的減震裝置(61)。

8.一種根據權利要求3所述的全自動高速理料機的理料方法，其特征在于：送料機構(1)將柱狀物料(4)連續不斷地送入理料輸送機構，一個旋轉驅動件(24)對應驅動一組環形輸送部件(23)移動使第一組撥動片(25a)在接料區(21)開始接料，接料完畢后，第一組撥動片(25a)移動至下料區(22)，下料裝置(3)使柱狀物料(4)脫離第一組撥動片(25a)后進入下一道工序；與此同時，另一個旋轉驅動件(24)對應驅動另一組環形輸送部件(23)移動使第二組撥動片(25b)在接料區(21)開始接料，接料完畢后，第二組撥動片(25b)移動至下料區(22)，下料裝置(3)使柱狀物料(4)脫離第二組撥動片(25b)后進入下一道工序；與此同時，與第三組撥動片(25c)相對應的旋轉驅動件(24)驅動環形輸送部件(23)移動使第三組撥動片(25c)在接料區(21)開始接料，接料完畢后，第三組撥動片(25c)移動至下料區(22)，下料裝置(3)使柱狀物料(4)脫離第三組撥動片(25c)后進入下一道工序；與此同時，與第四組撥動片(25d)相對應的旋轉驅動件(24)驅動環形輸送部件(23)移動使第四組撥動片(25d)在接料區(21)開始接料，接料完畢后，第四組撥動片(25d)移動至下料區(22)，下料裝置(3)使柱狀物料(4)脫離第四組撥動片(25d)后進入下一道工序；然后按照上述運作方式，第一組撥動片(25a)、第二組撥動片(25b)、第三組撥動片(25c)、第四組撥動片(25d)依次交替循環接料和下料。