[發明專利]一種通過特征模板構建特征池的物體檢測方法和系統

在審

• 申請號: 201710426358.4
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107358240A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 孫龍喜;陳河山;曾隆先;洪榮健
• 申請（專利權）人: 廈門科拓通訊技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/48;G06K9/62
• 代理公司: 廈門果汁知識產權代理事務所(普通合伙)35227
• 代理人: 樂珠秀

1.一種通過特征模板構建特征池的物體檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

(10)對原始圖像進行處理，得到灰度圖、梯度幅值圖、梯度直方圖；

(20)設置一種以上不同網格的特征模板，并將所述特征模板分別在所述灰度圖、梯度幅值圖、梯度直方圖上進行移動，獲取圖像特征的特征池；

(30)采用adaboost算法對所述特征池中的圖像特征進行訓練得到最佳的物體檢測特征；

(40)根據所述最佳的物體檢測特征進行物體檢測。

2.根據權利要求1所述的一種通過特征模板構建特征池的物體檢測方法，其特征在于：所述的步驟(10)中，所述梯度直方圖進一步從0至360度范圍平均劃分為9個區間，每個區間為40度，得到9個梯度直方圖。

3.根據權利要求1或2所述的一種通過特征模板構建特征池的物體檢測方法，其特征在于：所述的步驟(20)中，所述特征模板包括12種，根據每種特征模板的白色單元格和黑色單元格的布局得到12種圖像特征值的算法，通過將12種特征模板分別在所述灰度圖、梯度幅值圖、梯度直方圖中按預設步長進行移動，提取大量的圖像特征，并計算各個圖像特征對應的特征值。

4.根據權利要求3所述的一種通過特征模板構建特征池的物體檢測方法，其特征在于：所述圖像特征值為所述白色單元格內的像素值之和減去所述黑色單元格內的像素值之和。

5.根據權利要求1所述的一種通過特征模板構建特征池的物體檢測方法，其特征在于：所述的步驟(30)中，是指將所述特征池中的各個圖像特征的特征值與物體所在背景的特征值進行比對，并將與物體所在背景的特征值區別最大的圖像特征作為最佳的物體檢測特征。

6.根據權利要求1所述的一種通過特征模板構建特征池的物體檢測方法，其特征在于：所述的步驟(40)中，是指利用所述最佳的物體檢測特征進行構建物體檢測分類器，通過該物體檢測分類器進行物體檢測。

7.一種通過特征模板構建特征池的物體檢測系統，其特征在于，包括：

圖像預處理模塊，用于對原始圖像進行處理，得到灰度圖、梯度幅值圖、梯度直方圖；

特征池構建模塊，其通過設置一種以上不同網格的特征模板，并將所述特征模板分別在所述灰度圖、梯度幅值圖、梯度直方圖上進行移動，獲取圖像特征的特征池；

特征訓練模塊，其采用adaboost算法對所述特征池中的圖像特征進行訓練得到最佳的物體檢測特征；

物體檢測模塊，其根據所述最佳的物體檢測特征進行物體檢測。

8.根據權利要求7所述的一種通過特征模板構建特征池的物體檢測系統，其特征在于：所述的特征池構建模塊中，所述特征模板包括12種，根據每種特征模板的白色單元格和黑色單元格的布局得到12種圖像特征值的算法，通過將12種特征模板分別在所述灰度圖、梯度幅值圖、梯度直方圖中按預設步長進行移動，提取大量的圖像特征，并計算各個圖像特征對應的特征值。

9.根據權利要求7所述的一種通過特征模板構建特征池的物體檢測系統，其特征在于：所述的特征訓練模塊中，是指將所述特征池中的各個圖像特征的特征值與物體所在背景的特征值進行比對，并將與物體所在背景的特征值區別最大的圖像特征作為最佳的物體檢測特征。

10.根據權利要求7所述的一種通過特征模板構建特征池的物體檢測系統，其特征在于：所述的物體檢測模塊中，是指利用所述最佳的物體檢測特征進行構建物體檢測分類器，通過該物體檢測分類器進行物體檢測。