[發(fā)明專利]一種智能立體停車庫系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710426203.0
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107269054A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 田耕
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明奧多智能科技有限公司
• 主分類號: E04H6/08
• 分類號: E04H6/08;H04L29/08
• 代理公司: 北京慧智興達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11615
• 代理人: 韓龍

1.一種智能立體停車庫系統(tǒng)，其特征在于包括用戶控制終端(1)、車庫管理服務器(2)、web服務器(3)、用戶智能終端(4)，所述智能立體停車庫至少包括兩個模塊化車庫單元，所述模塊化車庫單元包括用戶控制終端(1)、照相機、車載板、車載板檢測單元、升降裝置、單元控制裝置(5)，所述用戶控制終端(1)與車庫管理服務器(2)通過網(wǎng)絡信號連接，所述用戶控制終端(1)分別與照相機、單元控制裝置(5)信號連接，所述單元控制裝置(5)分別與車載板檢測單元、升降裝置電性連接，所述車庫管理服務器(2)與web服務器(3)通過網(wǎng)絡信號連接，所述用戶智能終端(4)通過網(wǎng)絡與web服務器(3)信號連接；

所述用戶控制終端(1)包括車牌識別與綁定單元、車位調(diào)度單元、定時單元、車輛存取單元，所述車牌識別與綁定單元用于控制照相機對進入本模塊化車庫單元的車輛車牌進行識別并與車載板綁定后上報車庫管理服務器(2)，所述車位調(diào)度單元根據(jù)車庫管理服務器(2)發(fā)送的用戶預約取車命令對本模塊化車庫單元的車位進行調(diào)度，所述定時單元用于對本模塊化車庫單元已占用的車位定時并上報車庫管理服務器(2)，所述車輛存取單元用于根據(jù)用戶提供的車牌號或車位號進行本模塊化車庫單元的車輛存入或取出；

所述車庫管理服務器(2)用于對整個停車庫的所有車位狀態(tài)進行監(jiān)控和記錄，以及解析web服務器發(fā)送來的控制命令并將相應命令分發(fā)至特定模塊化車庫單元、解析web服務器發(fā)送來的數(shù)據(jù)獲取命令并完成相應數(shù)據(jù)的統(tǒng)計后發(fā)送至web服務器、對用戶車輛在進入停車庫時進行車位引導；

所述web服務器(3)用于完成用戶智能終端(4)的后端處理任務，以及響應車庫運營商對停車庫運行狀態(tài)的統(tǒng)計查詢；

所述用戶智能終端(4)用于用戶對停車庫車位的查詢及提前保留、控制立體停車庫對指定已存入的車輛調(diào)度至地面一層、反向?qū)ぼ嚒㈦娮永U費；

所述單元控制裝置(5)用于控制車載板檢測單元對車位有無車輛進行檢測掃描并將檢測結(jié)果上報用戶控制終端(1)、對本模塊化車庫單元的車庫安全檢測傳感器進行掃描并將檢測結(jié)果上報用戶控制終端(1)及報警、對升降裝置進行控制并上報用戶控制終端(1)車載板的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能立體停車庫系統(tǒng)，其特征在于所述模塊化車庫單元還包括用戶控制終端(1)故障時應急車位調(diào)度的管理員控制終端(6)，所述管理員控制終端(6)與車庫管理服務器(2)、單元控制裝置(5)信號連接，所述管理員控制終端(6)用于根據(jù)管理員提供的車牌號或車位號進行本模塊化車庫單元的車輛存入或取出，以及對車載板的狀態(tài)及位置信息進行查詢并上報車庫管理服務器(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能立體停車庫系統(tǒng)，其特征在于所述管理員控制終端(6)設置有輸入按鍵并輪詢掃描其按鍵輸入IO，當指定按鍵按下時使用車位調(diào)度算法計算指定車載板調(diào)度至地面一層操作序列并至單元控制裝置(5)完成調(diào)度操作；所述管理員控制終端(6)以一定的周期發(fā)送查詢報文至單元控制裝置(5)對車載板檢測單元的狀態(tài)及車載板位置信息進行查詢并將查詢結(jié)果發(fā)送至車庫管理服務器(2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述智能立體停車庫系統(tǒng)，其特征在于所述車牌識別與綁定單元以一定的周期發(fā)送查詢報文至單元控制裝置(5)對車載板檢測單元狀態(tài)及車載板位置信息進行查詢，從而分析出車載板位置，當處于地面一層的車載板檢測單元檢測出有車輛進入時，所述車牌識別與綁定單元觸發(fā)照相機對指定車位的車輛車牌進行識別并與車載板編號進行綁定，然后上報車庫管理服務器(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述智能立體停車庫系統(tǒng)，其特征在于所述車輛存取單元以用戶控制終端(1)提供的用戶操作界面為輸入設備，當用戶在操作界面輸入車載板編號或車牌編號后，所述車輛存取單元使用車位調(diào)度算法計算指定車載板調(diào)度至地面一層的操作序列并發(fā)送至單元控制裝置(5)完成調(diào)度操作，最后發(fā)送車載板狀態(tài)及車牌編號至車庫管理服務器(2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述智能立體停車庫系統(tǒng)，其特征在于所述用戶智能終端(4)的反向?qū)ぼ囀怯脩糁悄芙K端(4)發(fā)出反向?qū)ぼ囍噶睿瑆eb服務器(3)收到指令后通過文件訪問形式對停車庫地圖操作，根據(jù)停車庫地圖計算出反向?qū)ぼ囈?guī)劃的路徑并發(fā)送至用戶智能終端(4)，所述用戶智能終端(4)以圖片形式顯示停車庫地圖并在地圖上以線條形式顯示反向?qū)ぼ嚶窂健?/p>