[發明專利]通用型車輛行駛數據記錄系統和處理方法

有效

• 申請號: 201710426085.3
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107195024B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 孔瑩瑩
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 南京先科專利代理事務所(普通合伙) 32285
• 代理人: 謝雋雯

本發明公開一種通用型車輛行駛數據記錄系統，包括：儀表盤攝像機，用于實時拍攝車輛行駛過程中的儀表盤圖像信息；前向視角攝像機，用于實時拍攝車輛行駛過程中的前方圖像信息，車載傳感器，用于實時采集車輛行駛過程中的車輛狀態信息；數據處理模塊裝載有儀表盤數據庫用于與儀表盤攝像機傳輸的儀表盤圖像信息進行比對，數據處理模塊根據儀表盤圖像信息、前方圖像信息、車輛狀態信息監測車輛狀態，在車輛狀態異常時，將獲取的信息進行匯總處理、保存并輸出報警信號；現場還原模塊用于在車輛發生交通事故時，根據數據處理模塊傳輸的儀表盤實時信息數據、車輛狀態信息確定事故發生關鍵時間點，并利用關鍵時間點時的前方圖像信息恢復事故全景視圖。

技術領域

本發明涉及車輛行駛記錄和行車過程還原技術領域，具體涉及通用型車輛行駛數據記錄系統和處理方法。

背景技術

在汽車發生特殊事件、事故或者故障時，記錄特殊事件、分析事故或故障的原因需要獲取行車數據，但是這些行車數據在事后是難以獲得的。

駕駛員在開車時，主要的關注點是三個方面：正前方視角、儀表盤、井感知車輛的行駛狀態(如聲音、震動等)。現有系統中，很少有將這三方面的信息進行匯總保存，并用于行車過程還原。而且儀表盤的指示信息較多、且不通用，很多駕駛員只能辯識常用的指示數據，對特殊的提示信息尤其是在特定行駛狀態下瞬間出現的故障提示往往沒有概念或會忽略這些提示、由于上述信息難以重現，在車輛維修保養時專業人員也無法快速準確的查找到問題的原因。

由于車輛的品牌、型號眾多，儀表盤的外型和內容都各不相同。如圖1所示的一種常見儀表盤，包括位置燈101、安全氣囊警示燈102，機油壓力警示燈103、轉向指示燈104、發動機防盜鎖定系統指示燈105、ABS警示燈106，低燃油警示燈107，遠光燈指示燈108，發動機故障指示燈109、后霧燈110、制動系統警示燈111、信息中心112、發動機最大轉速指示燈113、前霧燈114、結霜警示燈115、充電警示燈116；儀表盤中的數據表達方式分為以下幾類：

1、指針式/數字式儀表：如車速顯示儀、轉速顯示儀、溫度儀等；

2、指示圖形/指示燈：用于提示近光燈、遠光燈、霧燈、轉向指示燈等行車信息；通常通過亮暗變化、閃爍或顏色變化的方式表達不同的指示狀態；

3、警示圖形/警示燈：用于警示機油壓力、安全氣囊、電瓶電量、燃油余量等警示信息；通常通過亮暗變化、閃爍或顏色變化的方式表達不同的警示狀態；

4、車輛信息中心電子屏幕：包含各個車輛的個性化設置，通常與設置按鍵或手柄聯合使用實現人車交互，隨著車輛電子化水平的提高，車輛信息中心的功能越來越全面；車輛信息中心電子屏幕中通常包含多個功能菜單和功能界面、顯示的內容包含文字和圖形，用于顯示車輛的個性化的提示信息和警示信息。

由此可見，車輛儀表盤中集中體現了車輛的運行狀態數據，因此自動獲取車輛儀表盤的實時數據圖像并進行全面分析，是準確掌握車輛實時狀態最有效的途徑，在一定程度上替代駕駛員實現更準確的人車信息實時交互。尤其是對于車輛信息中心電子屏幕的圖像識別和分析，可以最便捷的掌握各型號車輛的個性化數據。

另外現有車輛常用GPS定位系統進行定位并判斷車輛行駛狀態，但由于GPS的定位精度較低，車輛運動過程中GPS信號存在穩定性問題，使得數據的連貫性、可靠性不夠高。現有方案中多通過采集電子數據作為參照，而電子數據不能成為直觀的證據；由于車輛的種類型號各不相同，目前沒有一種簡單的通用設備可以準確記錄車輛的行駛狀態，當出現突發事件或偶然事件時無法保存完整的證據、無法完全重現當時車輛的狀態。

發明內容

發明目的：本發明目的在于針對現有技術的不足，提供一種通用型車輛行駛數據記錄系統和處理方法，能夠準確、全面的記錄車輛的行駛狀態，并可以實現事后重現行車過程。

技術方案：本發明所述的通用型車輛行駛數據記錄系統，包括：