[發(fā)明專利]變速自行車及其變擋機(jī)構(gòu)及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710425704.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN107054555A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈之遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州欣硬科技有限公司
• 主分類號(hào): B62M25/02
• 分類號(hào): B62M25/02;B62M25/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 徐彥圣

1.一種變擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括MCU以及連接所述MCU的車速獲取機(jī)構(gòu)、擋位獲取機(jī)構(gòu)、前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述車速獲取機(jī)構(gòu)用于獲取變速自行車的當(dāng)前車速；

所述擋位獲取機(jī)構(gòu)用于獲取當(dāng)前擋位的前變速線絞盤位置和后變速線絞盤位置；

所述MCU根據(jù)所述當(dāng)前車速，與所述前變速線絞盤位置及所述后變速線絞盤位置對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)車速的關(guān)系判斷是否需要變擋；

若是，則通過所述前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將所述前變速線絞盤從當(dāng)前位置調(diào)節(jié)至目標(biāo)擋位位置，或通過所述后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將所述后變速線絞盤從當(dāng)前位置調(diào)節(jié)至目標(biāo)擋位位置；

若否，則保持所述前變速線絞盤位置和所述后變速線絞盤位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述車速獲取機(jī)構(gòu)為設(shè)于后輪軸的霍爾傳感器，所述當(dāng)前車速為后輪轉(zhuǎn)速；

或者；

所述車速獲取機(jī)構(gòu)為設(shè)于中軸的霍爾傳感器，所述當(dāng)前車速為行駛踏頻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋位獲取機(jī)構(gòu)通過前角度傳感器獲取當(dāng)前擋位的所述前變速線絞盤位置，通過后角度傳感器獲取當(dāng)前擋位的所述后變速線絞盤位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括遙控機(jī)構(gòu)；

所述遙控機(jī)構(gòu)通過無線通信向所述MCU發(fā)送擋位變換信號(hào)；

所述MCU根據(jù)所述擋位變換信號(hào)通過所述前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將所述前變速線絞盤從當(dāng)前位置調(diào)節(jié)至目標(biāo)擋位位置，或者通過所述后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將所述后變速線絞盤從當(dāng)前位置調(diào)節(jié)至目標(biāo)擋位位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括后電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、后電機(jī)和后減速箱；

當(dāng)所述當(dāng)前車速與所述后變速線絞盤位置不匹配時(shí)，所述MCU向所述后電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送加擋信號(hào)或減擋信號(hào)；

所述后電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)所述加擋信號(hào)或所述減擋信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述后電機(jī)正/反向運(yùn)動(dòng)；

所述后電機(jī)正/反向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中通過所述后減速箱將所述后變速線絞盤位置調(diào)節(jié)至加擋后的位置或減擋后的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括前電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、前電機(jī)和前減速箱；

當(dāng)所述當(dāng)前車速與所述前變速線絞盤位置不匹配時(shí)，所述MCU向所述前電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送加擋信號(hào)或減擋信號(hào)；

所述前電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)所述加擋信號(hào)或所述減擋信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述前電機(jī)正/反向運(yùn)動(dòng)；

所述前電機(jī)正/反向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中通過所述前減速箱將所述前變速線絞盤位置調(diào)節(jié)至加擋后的位置或減擋后的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述后角度傳感器的活動(dòng)部分通過檢測所述后減速箱的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)來獲取所述后變速線絞盤的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括蓄電池，所述蓄電池用于為所述MCU、所述前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)提供工作電壓。

9.一種變擋裝置，其特征在于，包括支撐機(jī)構(gòu)以及如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的變擋機(jī)構(gòu)；

所述支撐機(jī)構(gòu)用于支撐所述變擋機(jī)構(gòu)；

所述支撐機(jī)構(gòu)還包括與所述變速自行車車架可拆卸連接的固定結(jié)構(gòu)。

10.一種變速自行車，其特征在于，包括變速自行車本體，以及如權(quán)利要求9所述的變擋裝置；

所述變擋裝置的支撐機(jī)構(gòu)與所述變速自行車本體的車架可拆卸連接；

所述前變速線絞盤連接前變速線，所述后變速線絞盤連接后變速線。