[發明專利]低數據量下高準確度高續航的Zigbee定位方法及裝置

在審

• 申請號: 201710425531.9
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107271952A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 解后燊;魯江林;孫青
• 申請（專利權）人: 無錫卓信信息科技股份有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/06;G01C21/16;A61B5/024
• 代理公司: 總裝工程兵科研一所專利服務中心32002
• 代理人: 楊立秋

技術領域

本發明涉及一種定位方法及裝置，尤其是一種低數據量下高準確度高續航的Zigbee定位方法及裝置，屬于Zigbee定位的技術領域。

背景技術

目前，現有的Zigbee定位，大都通過Zigbee芯片，配備便攜電池，組成定位終端。此外，還需要在場地中再布置一些Zigbee接收端，Zigbee接收端配備電源組成定位路由。

定位終端固定間隔發送數據包，定位路由接收數據包，根據每個數據包的信號強度，相對準確的確定人員位置，數據包發送間隔越短，定位精度相對越高。

為了增加定位準確性，需要將定位終端發包間隔降低，但同時也帶來了功耗的增加。并且在實際的應用中，定位終端最終多是做到越小越好，而受電池材料與尺寸限制，整個定位終端變小同時勢必導致電源容量變低，最終導致定位終端實際工作的時間大大縮短。

為了達到高續航，可以采取降低發送間隔的方式實現，而降低發送間隔，則會導致定位的精度會直線下降，達到一定限度甚至無法定位，并且定位終端是否在定位人員身上也無法確定。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種低數據量下高準確度高續航的Zigbee定位方法及裝置，其在滿足定位精度的情況下，能有效達到降低功耗的目的，且能有效確定定位終端是否處于被佩戴的狀態，安全可靠。

按照本發明提供的技術方案，所述低數據量下高準確度高續航的Zigbee定位方法，提供用于佩戴于定位人員手腕部的定位終端，所述定位終端內設有Zigbee芯片以及與與所述Zigbee芯片連接的加速度傳感器，Zigbee芯片內設置能確定當前時間信息的時間源，在Zigbee芯片內具有確定定位數據發送狀態的預設頻率，Zigbee芯片根據時間源確定當前的時間信息以及加速度傳感器確定定位人員的運動狀態，能自動調整定位數據的發送頻率，以在滿足定位的需求下，降低定位終端的功耗。

Zigbee芯片根據時間源確定當前的時間為白天且通過加速度傳感器未檢測到定位人員的運動信息時，Zigbee芯片按預設頻率發送定位數據；Zigbee芯片根據時間源確定當前的時間為白天且通過加速度傳感器檢測到定位人員的運動信息時，Zigbee芯片按白天運動頻率發送定位數據，所述白天運動頻率高于預設頻率；

Zigbee芯片根據時間源確定當前的時間為夜晚且通過加速度傳感器未檢測到定位人員的運動信息時，Zigbee芯片按夜晚正常頻率發送定位數據，所述夜晚正常頻率低于預設頻率；Zigbee芯片根據時間源確定當前時間為夜晚且通過加速傳感器檢測到定位人員的運動信息時，Zigbee芯片按夜晚運動頻率發送定位數據，所述夜晚運動頻率大于夜晚正常頻率且小于預設頻率。

所述加速度傳感器采用三軸傳感器，在加速度傳感器未檢測到定位人員的運動信息時，Zigbee芯片處于睡眠狀態。

所述定位終端內還包括用于檢測定位人員心率的心率傳感器，所述心率傳感器定時開啟，在心率傳感器開啟期間，無法檢測定位人員的心率時，Zigbee芯片發送定位終端摘除的報警信息。

所述定位終端包括包括用于佩戴的腕帶，在所述腕帶內設置拆除檢測機構。

所述定位終端內還包括用于提供電能的電池，所述電池與Zigbee芯片的電源端連接。

一種低數據量下高準確度高續航的Zigbee定位裝置，包括用于佩戴于定位人員手腕部的定位終端，所述定位終端內設有Zigbee芯片以及與與所述Zigbee芯片連接的加速度傳感器，Zigbee芯片內設置能確定當前時間信息的時間源，在Zigbee芯片內具有確定定位數據發送狀態的預設頻率，Zigbee芯片根據時間源確定當前的時間信息以及加速度傳感器確定定位人員的運動狀態，能自動調整定位數據的發送頻率，以在滿足定位的需求下降低定位終端的功耗。

Zigbee芯片根據時間源確定當前的時間為白天且通過加速度傳感器未檢測到定位人員的運動信息時，Zigbee芯片按預設頻率發送定位數據；Zigbee芯片根據時間源確定當前的時間為白天且通過加速度傳感器檢測到定位人員的運動信息時，Zigbee芯片按白天運動頻率發送定位數據，所述白天運動頻率高于預設頻率；

Zigbee芯片根據時間源確定當前的時間為夜晚且通過加速度傳感器未檢測到定位人員的運動信息時，Zigbee芯片按夜晚正常頻率發送定位數據，所述夜晚正常頻率低于預設頻率；Zigbee芯片根據時間源確定當前時間為夜晚且通過加速傳感器檢測到定位人員的運動信息時，Zigbee芯片按夜晚運動頻率發送定位數據，所述夜晚運動頻率大于夜晚正常頻率且小于預設頻率。