[發明專利]萬向風力機

在審

• 申請號: 201710425441.X
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107476940A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 從宏錦
• 申請（專利權）人: 從宏錦
• 主分類號: F03D13/20
• 分類號: F03D13/20;F03D3/00;F03D3/06
• 代理公司: 暫無信息
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1.一種用氣流做動能的發動機器，適用于風能做動能的發動機器，它包括：支撐架軸套(1)，支撐架軸承(2)，支撐架法欄桿(3)，支撐架螺栓(4)，支撐架螺母(5)，支撐架尾部級骨架圈支撐桿(8)，支撐架尾部級骨架圈(9)，支撐架底盤軸承套(10)，支撐架底盤軸(11)，支撐架底盤螺母(12)，支撐架(13)，支撐架底盤級骨架圈(18)，支撐架底盤(22)，底盤軸套(14)，底盤軸套栓(15)，底盤螺栓(16)，底盤螺母(17)，底盤C形包碗滾珠(19)，底盤級骨架圈(21)，底盤支撐盤(20)，飛輪盤(23)，變槳驅動葉(24)，尾部級C形包碗滾珠(25)，飛輪盤螺栓(26)，飛輪盤螺母(27)，軸套(28)，入口頸，軸，支撐架底盤軸承；在軸套(28)四周縱向設計有多個變槳驅動葉(24)，且變槳驅動葉(24)尾部徑向向后的面上設有尾部級C形包碗滾珠(25)，變槳驅動葉之間有間隙，是氣流流入與流出流道，組成葉輪，軸套(28)內設有固定軸，固定軸兩頭分別裝在支撐架(13)前后兩頭中間設有的軸承(2)內，組成風力機，并且，在由多根支撐架法欄桿將由多根支撐架法欄桿(3)組成的前后兩片法欄片銜接成法欄罩，并在法欄罩前后兩頭的法欄片中間分別設有的軸套(1)內設有軸承(2)，前后左右上五片法欄片之間設有支撐架螺栓(4)和支撐架螺母(5)固定，并且，將法欄罩底端銜接在由多根底盤法欄桿組成的支撐架底盤(22)上，法欄罩底端與支撐架底盤(22)由螺栓和螺母固定，組成支撐架(13)，支撐架(13)既是支撐，又是穩固架，并且，在支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設計多根連桿銜接入口頸，入口頸是氣流流入風力機的入口流道，并且，在支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍位于入口頸后面位置設計多根連桿銜接骨架圈，組成支撐架尾部級骨架圈(9)，并將支撐架尾部級骨架圈(9)徑向向前的面位于風力機上設有的尾部級C形包碗中包含滾珠成尾部級C形包碗滾珠(25)的徑向向后的面上安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，增強風力機的平穩性能與安全性能，尾部級C形包碗是風力機上的尾部級C形包碗中的滾珠的滾動碗和安全防護碗，滾珠是風力機上的尾部級旋轉位移的活動的支撐體，支撐架尾部級骨架圈(9)既是風力機上的尾部級C形包碗滾珠的滾動軌，又是支撐架(13)上的支撐架尾部級的支撐體，并且，在支撐架尾部級骨架圈(9)后面與支撐架底盤(22)邊緣處之間設計多根支撐架尾部級骨架圈支撐桿(8)，支撐架尾部級骨架圈支撐桿(8)是支撐架尾部級骨架圈(9)的防護支撐，增強支撐架(13)的平穩性能與安全性能，并且，將支撐架底盤(22)下方設有的支撐架底盤級骨架圈(18)位于由多根底盤支撐盤法欄桿組成的底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(21)上設有多個底盤C形包碗中包含滾珠成底盤C形包碗滾珠(19)的徑向向上的面上安放，組成底盤級的回轉位移的支撐盤，底盤C形包碗是底盤支撐盤(20)上的底盤C形包碗中的滾珠的滾動碗和安全防護碗，滾珠是底盤支撐盤(20)上的滾動的支撐體，支撐架底盤級骨架圈(18)既是底盤C形包碗滾珠(19)的滾動軌，又是支撐架(13)上的底盤回轉位移的活動的支撐體，并且，在支撐架底盤(22)中心設有的支撐架底盤軸承套(10)內設計有支撐架底盤軸承，支撐架底盤軸承內設計有支撐架底盤軸(11)，支撐架底盤軸(11)與支撐架底盤軸(11)上設有的支撐架底盤軸承上設計的支撐架底盤軸承套(10)設有支撐架底盤螺母(12)固定，支撐架底盤軸(11)另一頭串聯在底盤支撐盤(20)中心設計有的底盤軸套(14)上，底盤軸套(14)與支撐架底盤軸(11)由底盤軸套栓(15)固定，進一步組成底盤級的回轉位移的支撐盤，增強支撐架(13)的底盤的平穩性能與安全性能，從而組成旋轉機，并且，在支撐架(13)上的支撐架底盤(22)與底盤支撐盤(20)之間設有偏航系統以及剎車系統，并在支撐架(13)與風力機之間也設有偏航系統和剎車系統，增強旋轉機的運行平穩性能與安全性能，從而組成萬向風力機，其中，支撐盤的滾珠的設計方式有八種：一、C形包碗中包含滾珠成C形包碗滾珠，構成C形包碗萬向滾珠，二、軸承內有可動軸，可動軸兩頭分別銜接叉桿的叉頭，組成叉桿滾珠，構成叉桿萬向滾珠，三、C形包碗中包含滾珠成C形包碗滾珠，并在C形包碗滾珠徑向的C形包碗外圍底端設有連桿成連桿C形包碗滾珠，構成連桿C形包碗萬向滾珠，四、設有套座的軸承內設有固定桿軸，并位于設有套座的軸承下方區段的桿軸上設有固定軸承托盤，軸承的滾珠外凸高于軸瓦的面位于托盤上方的面上安放，桿軸的另一頭固定設計在另一個軸承內且桿軸的頭與軸承瓦外口齊平，軸承的滾珠外凸高于軸瓦的面，組成徑向軸承與徑向軸承連環調向的滾珠，構成徑向軸承與徑向軸承連環調向的萬向滾珠，五、設有套座的軸承內設有固定桿軸，并位于設有套座的軸承下方區段的桿軸上設有固定軸承托盤，軸承的滾珠外凸高于軸瓦的面位于托盤上方的面上安放，桿軸的另一頭固定設計在滾輪上設有的軸上，組成軸承與滾輪連環調向的滾珠，構成軸承與滾輪連環調向的萬向滾珠，六、設有套座的軸承內設有固定桿軸，桿軸的另一頭固定設計在由軸串聯的滾輪的軸的中間，組成軸承與串聯滾輪連環調向的滾珠，構成軸承與串聯滾輪連環調向的萬向滾珠，七、設有套座的軸承內設有固定桿軸，桿軸的另一頭固定設計在由軸串聯的軸承的軸的中間，組成軸承與串聯軸承連環調向的滾珠，構成軸承與串聯軸承連環調向的萬向滾珠，八、設有套座的軸承內設有固定叉桿軸，叉桿軸的叉頭固定設計在軸承內設有的軸的兩頭上，組成縱向軸承與徑向軸承連環調向的滾珠，構成縱向軸承與徑向軸承連環調向的萬向滾珠，其中，支撐盤的盤的設計方式有三種：一、骨架圈支撐盤，二、C形槽骨架圈支撐盤，三、U形槽骨架圈支撐盤，其中，尾部級的旋轉位移的支撐盤的設計方式有四十種：一、風力機上的葉片尾部徑向向后的面上設有的滾珠位于支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接骨架圈而組成的支撐架尾部級骨架圈(9)徑向向前的面上安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，二、支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接骨架圈而組成的支撐架尾部級骨架圈(9)徑向向前的面上間接設有多個滾珠位于風力機上的葉片尾部設有的尾部級骨架圈徑向向后的面上安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，三、風力機上的葉片尾部尾端向外的面上設有的滾珠位于支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接具有U形槽口向縱向內圍敞開的U形槽骨架圈而組成的支撐架尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，四、支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接骨架圈而組成的支撐架尾部級骨架圈(9)縱向內圍的面上間接設有多個滾珠位于風力機上的葉片尾部設有的具有U形槽口向縱向外圍敞開的尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，五、風力機上的葉片尾部徑向向后的面上設有的滾珠位于支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接具有C形槽口向縱向內圍敞開的C形槽骨架圈而組成的支撐架尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，六、支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接骨架圈而組成的支撐架尾部級骨架圈(9)縱向內圍的面上間接設有多個滾珠位于風力機上的葉片尾部設有的具有C形槽口向縱向外圍敞開的尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，七、風力機上的葉片尾部設有的尾部級骨架圈位于支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接具有U形槽口向縱向內圍敞開的且U形槽底間接設有多個滾珠而組成的支撐架尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，八、支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接骨架圈而組成的支撐架尾部級骨架圈(9)位于風力機上的葉片尾部設有的具有U形槽口向縱向外圍敞開的且U形槽底間接設有多個滾珠的尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，九、風力機上的葉片尾部設有的尾部級骨架圈位于支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接具有C形槽口向縱向內圍敞開的且C形槽底間接設有多個滾珠而組成的支撐架尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，十、支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接骨架圈而組成的支撐架尾部級骨架圈(9)位于風力機上的葉片尾部設有的具有C形槽口向縱向外圍敞開的且C形槽底間接設有的多個滾珠的尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，十一、風力機上的葉片尾部設有的尾部級骨架圈縱向外圍的面上以及徑向向前的面上以及徑向向后的面上分別間接設有多個滾珠位于支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接具有U形槽口向縱向內圍敞開的U形槽骨架圈而組成的支撐架尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，十二、支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接骨架圈而組成的支撐架尾部級骨架圈(9)縱向內圍的面上以及徑向向前的面上以及徑向向后的面上分別間接設有多個滾珠位于風力機上的葉片尾部設有的具有U形槽口向縱向外圍敞開的尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，十三、風力機上的葉片尾部設有的尾部級骨架圈縱向外圍的面上以及徑向向前的面上以及徑向向后的面上分別間接設有多個滾珠位于支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接具有C形槽口向縱向內圍敞開的C形槽骨架圈而組成的支撐架尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，十四、支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接骨架圈而組成的支撐架尾部級骨架圈(9)縱向內圍的面上以及徑向向前的面上以及徑向向后的面上分別間接設有多個滾珠位于風力機上的葉片尾部設有的具有C形槽口向縱向外圍敞開的C形槽骨架圈而組成的支撐架尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，十五、風力機上的葉片尾部設有的尾部級骨架圈位于支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接具有U形槽口向縱向內圍敞開的且U形槽底間接設有多個滾珠以及U形槽內兩邊分別間接設有多個滾珠的支撐架尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，十六、支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接骨架圈而組成的支撐架尾部級骨架圈(9)位于風力機上的葉片尾部設有的具有U形槽口向縱向外圍敞開的且U形槽底間接設有多個滾珠以及U形槽內兩邊分別間接設有多個滾珠的尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，十七、風力機上的尾部設有的尾部級骨架圈位于支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接具有C形槽口向縱向內圍敞開的且C形槽底間接設有多個滾珠以及C形槽內兩邊分別間接設有多個滾珠的支撐架尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，十八、支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接骨架圈而組成的支撐架尾部級骨架圈(9)位于風力機上的葉片尾部設有的具有C形槽口向縱向外圍敞開的且C形槽底間接設有多個滾珠以及C形槽內兩邊分別間接設有多個滾珠的尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，十九、風力機上的葉片尾部徑向向后的面上設有的滾珠位于支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍的面上設有多根連桿銜接具有U形槽口向縱向內圍敞開的U形槽骨架圈而組成的支撐架尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，二十、支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接骨架圈而組成的支撐架尾部級骨架圈(9)徑向向前的面上間接設有多個滾珠位于風力機上的葉片尾部設有的具有U形槽口向縱向外圍敞開的尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，二十一、風力機上的葉片尾部徑向向后的面上設有的滾珠位于支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有的多根連桿銜接具有C形槽口向縱向內圍敞開的C形槽骨架圈而組成的支撐架尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，二十二、支撐架(13)四周徑向法欄片的縱向內圍設有多根連桿銜接骨架圈而組成的支撐架尾部級骨架圈(9)徑向向前的面上間接設有多個滾珠位于風力機上的葉片尾部設有的具有C形槽口向縱向外圍敞開的尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，二十三、風力機上的葉片尾部徑向向后的面上設有的滾珠位于支撐架(13)上的后片法欄片上設有的支撐架尾部級骨架圈(9)徑向向前的面上安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，二十四、支撐架(13)上的后片法欄片上設有的支撐架尾部級骨架圈(9)徑向向前的面上間接設有多個滾珠位于風力機上的葉片尾部設有的尾部級骨架圈徑向向后的面上安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，二十五、風力機上的葉片尾部徑向向后的面上設有的滾珠位于支撐架(13)上的后片法欄片上設有的具有U形槽口向徑向前方敞開的支撐架尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，二十六、支撐架(13)上的后片法欄片上設有的支撐架尾部級骨架圈(9)徑向向前的面上間接設有多個滾珠位于風力機上的葉片尾部設有的具有U形槽口向徑向后方敞開的尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，二十七、風力機上的葉片尾部徑向向后的面上設有的滾珠位于支撐架(13)上的后片法欄片上設有的具有C形槽口向徑向前方敞開的支撐架尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，二十八、支撐架(13)上的后片法欄片上設有的支撐架尾部級骨架圈(9)徑向向前的面上間接設有多個滾珠位于風力機上的葉片尾部設有的具有C形槽口向徑向后方敞開的尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，二十九、風力機上的尾部設有的尾部級骨架圈位于支撐架(13)上的后片法欄片上設有的具有U形槽口向徑向前方敞開的且U形槽底間接設有多個滾珠的支撐架尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，三十、支撐架(13)上的后片法欄片上設有的支撐架尾部級骨架圈(9)位于風力機上的葉片尾部設有的具有U形槽口向徑向后方敞開的且U形槽底間接設有多個滾珠的尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，三十一、風力機上的尾部設有的尾部級骨架圈位于支撐架(13)上的后片法欄片上設有的具有C形槽口向徑向前方敞開的且C形槽底間接設有多個滾珠的支撐架尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，三十二、支撐架(13)上的后片法欄片上設有的支撐架尾部級骨架圈(9)位于風力機上的葉片尾部設有的具有C形槽口向徑后方敞開的且C形槽底間接設有多個滾珠的尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，三十三、風力機上的葉片尾部尾端向外的面上設有的滾珠以及葉片尾部徑向前后分別間接設有的滾珠位于支撐架(13)上的后片法欄片上設有的具有U形槽口向徑向前方敞開的支撐架尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，三十四、支撐架(13)上的后片法欄片上設有的支撐架尾部級骨架圈(9)徑向向前的面上間接設有多個滾珠以及支撐架尾部級骨架圈(9)縱向兩邊分別間接設有多個滾珠位于風力機上的葉片尾部設有的具有U形槽口向徑向后方敞開的尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，三十五、風力機上的葉片尾部尾端向外的面上設有的滾珠以及葉片尾部徑向前后分別間接設有的滾珠位于支撐架(13)上的后片法欄片上設有的具有C形槽口向徑向前方敞開的支撐架尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，三十六、支撐架(13)上的后片法欄片上設有的支撐架尾部級骨架圈(9)徑向向前的面上間接設有多個滾珠以及支撐架尾部級骨架圈(9)縱向兩邊分別間接設有多個滾珠位于風力機上的葉片尾部設有的具有C形槽口向徑向后方敞開的尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，三十七、風力機上的葉片尾部設有的尾部級骨架圈位于支撐架(13)上的后片法欄片上設有的具有U形槽口向徑向前方敞開的且U形槽底間接設有多個滾珠以及U形槽內兩邊分別間接設有多個滾珠的支撐架尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，三十八、支撐架(13)上的后片法欄片上設有的支撐架尾部級骨架圈(9)位于風力機上的葉片尾部設有的具有U形槽口向徑向后方敞開的且U形槽底間接設有多個滾珠以及U形槽內兩邊分別間接設有多個滾珠的尾部級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，三十九、風力機上的葉片尾部設有的尾部級骨架圈位于支撐架(13)上的后片法欄片上設有的具有C形槽口向徑向前方敞開的且C形槽底間接設有多個滾珠以及C形槽內兩邊分別間接設有多個滾珠的支撐架尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，四十、支撐架(13)上的后片法欄片上設有的支撐架尾部級骨架圈(9)位于風力機上的葉片尾部設有的具有C形槽口向徑向后方敞開的且C形槽底間接設有多個滾珠以及C形槽內兩邊分別間接設有多個滾珠的尾部級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成尾部級的旋轉位移的支撐盤，其中，底盤級的旋轉位移的支撐盤的設計方式有十八種：一、底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(21)徑向向上的面上間接設有多個滾珠位于支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(18)徑向向下的面安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤，二、支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(18)徑向向下的面上間接設有多個滾珠位于底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(21)徑向向上的面上安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤，三、底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(21)徑向向上的面上間接設有多個滾珠位于支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(18)上設有的具有U形槽口向徑向下方敞開的支撐架底盤級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤，四、支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(18)徑向向下的面上間接設有多個滾珠位于底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(21)上設有的具有U形槽口向徑向上方敞開的的底盤級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤，五、底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(21)徑向向上的面上間接設有多個滾珠位于支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(18)上設有的具有C形槽口向徑向前下方敞開的支撐架底盤級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤，六、支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(18)徑向向下的面上間接設有多個滾珠位于底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(21)上設有的具有C形槽口向徑向上方敞開的底盤級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤，七、底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(21)位于支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(18)上設有的具有U形槽口向徑向下方敞開的且U形槽底間接設有多個滾珠的支撐架底盤級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤，八、支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(18)位于底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(18)上設有的具有U形槽口向徑向上方敞開的且U形槽底間接設有多個滾珠的底盤級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤，九、底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(18)位于支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(18)上設有的具有C形槽口向徑向下方敞開的且C形槽底間接設有多個滾珠的支撐架底盤級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤，十、支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(18)位于底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(21)上設有的具有C形槽口向徑向上方敞開的且C形槽底間接設有多個滾珠的底盤級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤，十一、底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(21)徑向向下的面上間接設有多個滾珠以及底盤級骨架圈(21)縱向兩邊分別間接設有多個滾珠位于支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(18)上設有的具有U形槽口向徑向下方敞開的支撐架底盤級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤，十二、支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(18)徑向向下的面上間接設有多個滾珠以及支撐架底盤級骨架圈(18)縱向兩邊分別間接設有多個滾珠位于底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(21)上設有的具有U形槽口向徑向上方敞開的底盤級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤，十三、底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(21)徑向向上的面上間接設有多個滾珠以及底盤級骨架圈(21)縱向兩邊分別間接設有多個滾珠位于支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(18)上設有的具有C形槽口向徑向下方敞開的支撐架底盤級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤，十四、支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(18)徑向向上的面上間接設有多個滾珠以及支撐架底盤級骨架圈(18)縱向兩邊分別間接設有多個滾珠位于底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(21)上設有的具有C形槽口向徑向上方敞開的底盤級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤，十五、底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(21)位于支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(18)上設有的具有U形槽口向徑向下方敞開的且U形槽底間接設有多個滾珠以及U形槽內兩邊分別間接設有多個滾珠的支撐架底盤級U形骨架圈的U形槽內安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤，十六、支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(18)位于底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(21)上設有的具有U形槽口向徑向上方敞開的且U形槽底間接設有多個滾珠以及U形槽內兩邊分別間接設有的多個滾珠的底盤級U形槽骨架圈的U形槽內安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤，十七、底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(21)位于支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(18)上設有的具有C形槽口向徑向下方敞開的且C形槽底間接設有多個滾珠以及C形槽內兩邊分別間接設有多個滾珠的支撐架底盤級C形骨架圈的C形槽內安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤，十八、支撐架(13)上的支撐架底盤(22)上設有的支撐架底盤級骨架圈(21)位于底盤支撐盤(20)上設有的底盤級骨架圈(21)上設有的具有C形槽口向徑向上方敞開的且C形槽底間接設有多個滾珠以及C形槽內兩邊分別間接設有多個滾珠的底盤級C形槽骨架圈的C形槽內安放，組成底盤級的旋轉位移的支撐盤。