[發明專利]一種帶轉矩傳感器的制動系統電伺服驅動裝置

在審

• 申請號: 201710425254.1
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107089225A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 施國標;王帥;周瓏
• 申請（專利權）人: 北京奧特尼克科技有限公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T13/74
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙)11419
• 代理人: 王玉松

1.一種帶轉矩傳感器的制動系統電伺服驅動裝置，其特征在于：所述裝置包括豎直布置的蝸輪蝸桿傳動部、設于所述蝸輪蝸桿傳動部下端的助力部、設于所述蝸輪蝸桿傳動部上端的推桿部和設于所述蝸桿(31)輸入端的助力電機(6)；

所述蝸輪蝸桿部包覆在助力殼體(3)內，所述助力殼體(3)由轉矩傳感器殼體(4)扣合，助力殼體(3)和轉矩傳感器殼體(4)沿其豎直軸向上從上至下依次穿設有第一級齒輪(29)、轉矩傳感器(33)、閥芯(37)、扭桿(36)、閥套(38)、蝸輪(32)和助力小齒輪(12)；

所述助力部包括部分穿過所述主殼體的助力殼體(3)，所述助力殼體(3)內設有水平布置且與所述助力小齒輪(12)嚙合的助力齒條(17)，所述助力齒條(17)的兩端分別設有齒條回位彈簧支撐板(13)和第一滑動軸承(18)，所述第一滑動軸承(18)上套設有第一卡簧(19)；所述齒條回位彈簧支撐板(13)相對于所述助力齒條(17)的另一側設有制動主缸(2)，所述制動主缸(2)上設有制動油罐(1)；

所述推桿部包括部分穿過所述主殼體的推桿殼體，所述推桿殼體內設有與所述助力齒條(17)平行布置且與所述第一級齒輪(29)嚙合的第一級齒條(28)，所述第一級齒條(28)的兩端分別設有第二滑動軸承(27)和第一級齒條回位彈簧(35)，所述第二滑動軸承(27)外側同軸的扭矩傳感器殼體內孔套接有第二卡簧(26)；

所述助力電機(6)的輸出軸設有蝸桿(31)，所述蝸桿(31)水平且與所述第一級齒條(28)垂直布置，所述蝸桿(31)與蝸輪(32)嚙合，所述蝸桿(31)的末端設有蝸桿支撐軸承(14)，所述蝸桿(31)與所述蝸桿支撐軸承(14)之間設有蝸桿支撐環(15)。

2.根據權利要求1所述的一種帶轉矩傳感器的制動系統電伺服驅動裝置，其特征在于：根據權利要求1所述的一種帶轉矩傳感器的制動系統電伺服驅動裝置，其特征在于：所述轉矩傳感器(33)外設有轉矩傳感器殼體(4)，所述轉矩傳感器(33)包括內芯和外環，所述內芯與所述閥芯(37)固定連接，所述轉矩傳感器(33)的外環與所述閥套(38)固定連接，所述閥芯(37)和所述閥套(38)之間通過所述扭桿(36)相連。

3.根據權利要求1所述的一種帶轉矩傳感器的制動系統電伺服驅動裝置，其特征在于：所述裝置還包括用于測量踏板深度的踏板位置傳感器(11)。

4.根據權利要求2所述的一種帶轉矩傳感器的制動系統電伺服驅動裝置，其特征在于：所述踏板位置傳感器(11)安裝于所述助力小齒輪(12)的下端。

5.根據權利要求4所述的一種帶轉矩傳感器的制動系統電伺服驅動裝置，其特征在于：所述轉矩傳感器(33)外設有霍爾元件，所述霍爾元件用于感知扭桿(36)受力產生的形變并轉化為電信號送給控制器。

6.根據權利要求1所述的一種帶轉矩傳感器的制動系統電伺服驅動裝置，其特征在于：所述第一級齒輪(29)的上方穿設有第一級齒輪支撐軸承(30)，所述助力小齒輪(12)的下方穿設有助力小齒輪支撐軸承(16)。

7.根據權利要求1所述的一種帶轉矩傳感器的制動系統電伺服驅動裝置，其特征在于：所述制動主缸(2)的制動主缸推桿(9)指向所述回位彈簧支撐板(13)且環繞設有第二級齒條回位彈簧(8)，所述第二級齒條回位彈簧(8)的兩端分別設于所述制動主缸(2)和所述齒條回位彈簧支撐板(13)上。

8.根據權利要求1所述的一種帶轉矩傳感器的制動系統電伺服驅動裝置，其特征在于：所述制動推桿(5)上成型有凸起，所述制動推桿(5)位于所述凸起靠近所述第一級齒條(28)的部分套設有制動推桿回位彈簧(25)，所述第一級齒條(28)位于所述凸起外側的內孔套設有第三卡簧(24)。

9.根據權利要求9所述的一種帶轉矩傳感器的制動系統電伺服驅動裝置，其特征在于：所述第二滑動軸承(27)內穿設有制動推桿(5)，所述第一級齒條回位彈簧(35)遠離所述制動推桿(5)的一端設有第三滑動軸承(34)。