[發明專利]用于LIDAR系統的模數轉換器

有效

• 申請號: 201710424809.0
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107968658B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 孟黎波;贠克;莫俊;劉宇;王煒
• 申請（專利權）人: 亞德諾半導體集團
• 主分類號: H03M13/21
• 分類號: H03M13/21
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 申發振

1.一種LIDAR系統，包括：

發射光線脈沖的光源；

檢測包括從一個或多個目標反射的光線脈沖的貢獻的光線的光傳感器；

存儲指示從一個或多個目標反射的所述光線脈沖的貢獻的多個模擬值的傳感器存儲陣列；

通過下列方式將所述多個模擬值轉換為數字值的模數轉換器ADC系統：

確定是否所述多個模擬值的模擬值絕對值大于閾值，

在肯定確定時，將預定數字值分配為與所述模擬值相對應的數字值，而不進行所述模擬值的模數轉換，以及

在否定確定時，進行所述模數轉換以將所述模擬值轉換為所述數字值；和

LIDAR邏輯，以基于所述ADC系統產生的數字值確定一個或多個目標的距離和/或速度。

2.根據權利要求1所述的LIDAR系統，其中:

所述閾值是多個閾值中的一個閾值，并且所述預定數字值是與多個閾值對應的多個預定數字值中的一個預定數字值，

所述確定包括確定是否模擬值的絕對值大于所述多個閾值中的任一個，以及

在肯定確定時，所述確定 包括分配對應于小于模擬值絕對值的所述多個閾值中的最大閾值的預定數字值。

3.根據權利要求1所述的LIDAR系統，其中所述ADC系統包括三級閃存ADC用于實施所述模數轉換。

4.根據權利要求1所述的LIDAR系統，其中所述ADC系統包括放大器以在所述模數轉換以前放大所述模擬值。

5.根據權利要求1所述的LIDAR系統，其中所述ADC系統包括逐次逼近常規SAR轉換器用于實施所述模數轉換。

6.根據權利要求5所述的LIDAR系統，其中:

所述SAR轉換器包括多個采樣電容器以在獲取階段中采樣所述模擬值，以及

多個采樣電容器中的一個或多個相對于所述多個采樣電容器中的剩余采樣電容器是非二進制加權的。

7.根據權利要求6所述的LIDAR系統，其中一個或多個非二進制加權的所述采樣電容器包括一個或多個最高有效位(MSB)采樣電容器。

8.根據權利要求6所述的LIDAR系統，還包括連接到一個或多個非二進制加權的所述采樣電容器的橋電容。

9.根據權利要求1所述的LIDAR系統，其中所述LIDAR邏輯包括處理器以基于所述ADC系統產生的數字值確定一個或多個目標的距離和/或速度。

10.根據權利要求1所述的LIDAR系統，其中所述光源包括激光器或激光器二極管。

11.根據權利要求1所述的LIDAR系統，其中所述光傳感器包括電荷耦合裝置。

12.根據權利要求1所述的LIDAR系統，其中所述光源和所述光傳感器被構造為能夠進行飛行時間測量。

13.根據權利要求1所述的LIDAR系統，其中所述傳感器存儲陣列包括多個電容器，其中每個電容器上的電荷表示所述多個模擬值中的不同模擬值。

14.一種將模擬值轉換為數字值的方法，該方法包括：

確定是否指示從一個或多個目標反射的光線脈沖的貢獻的模擬值的絕對值大于閾值，

在否定確定時，使用模數轉換器ADC將所述模擬值轉換為數字值，并將轉換的數字值提供為與所述模擬值對應的數字值；

在肯定確定時，向所述模擬值分配預定數字值，而不完成所述模擬值的模數轉換，并提供所述預定數字值作為與所述模擬值對應的數字值；以及

基于與所述模擬值對應的數字值確定一個或多個目標的距離和/或速度。