[發(fā)明專利]工業(yè)機(jī)器人夾持器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710424573.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-07 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN107214726A | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-09-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林建寶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 佛山市建金建電子科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/08 | 分類號(hào)： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 528000 廣*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工業(yè) 機(jī)器人 夾持 | ||
1.工業(yè)機(jī)器人夾持器，其特征在于：它包含手指、小拉桿、支架、軸承、套筒、大拉桿、U架、夾持口、擋板、銷軸；兩根手指通過(guò)銷軸與支架的側(cè)壁連接，小拉桿的一端與大拉桿通過(guò)銷軸連接，小拉桿的另一端與手指通過(guò)銷軸連接；所述的大拉桿插設(shè)在支架的內(nèi)部，支架與U架連接，大拉桿與U架之間設(shè)置有套筒，套筒內(nèi)設(shè)置有軸承；兩根手指內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾持口；所述的套筒的一側(cè)設(shè)置有擋板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人夾持器，其特征在于：所述的大拉桿與套筒以及支架同軸設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人夾持器，其特征在于：所述的支架為中空軸結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人夾持器，其特征在于：所述的套筒為圓錐滾子軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人夾持器，其特征在于：兩根手指之間的張合角度為0~100°。
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