[發明專利]一種自動化電力施工機器人

有效

• 申請號: 201710424241.2
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107215408B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 劉新杰;李紅星
• 申請（專利權）人: 劉新杰
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B65H75/42;B65H75/44;H02G1/00
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 尹梅

技術領域

本發明涉及電力施工機器人領域，具體而言，涉及一種自動化電力施工機器人。

背景技術

目前機器人越來越多地被應用于電力施工領域。在電力施工過程中，有非常非常多的繁雜的工序工種，通過機器人的引入，使得電力施工的效率被提升。電力施工中所應用的電線具有較高的重量，人工搬運不僅效率低且十分辛苦，如果能夠采用機器人進行自動化施工，將大幅提升工作效率，縮短施工周期。

發明內容

本發明提供了一種自動化電力施工機器人，旨在解決現有技術中的上述問題。

本發明是這樣實現的：

一種自動化電力施工機器人，包括機體，所述機體包括底盤，機體具有控制系統及行走系統，控制系統連接行走系統并能夠控制行走系統工作；行走系統包括設置在底盤側部的四個滾輪；在底盤的上方設置有線盤，線盤為一體式結構，線盤包括圓形的底板及圓筒形的轉筒，所述線盤與底盤轉動連接并能夠繞轉筒的軸線轉動。

進一步地，所述底盤上設置有攝像裝置，攝像裝置連接控制系統，攝像裝置用于拍攝機體外部環境并生成視頻信息并傳輸給控制系統，控制系統能夠接收所述視頻信息并進行處理并計算生成行走指令，行走系統能夠接收行走指令并行走。

進一步地，所述底板的外圍連接有圓筒形的護板，所述護板與轉筒之間形成放置空間；在護板的側部開設有出線口，出線口的兩個邊緣安裝有兩塊相平行的擋板，出線口處還安裝有托板，所述托板沿水平方向設置，且托板位于兩個擋板的下方。

進一步地，在所述出線口處還安裝有主動輪及從動輪，所述主動輪與從動輪間隔設置，主動輪與從動輪的軸線相平行且垂直于所述底板，主動輪與從動輪之間的間隙使電線能夠穿過；從動輪安裝在其中一塊擋板上，在另一塊擋板上設有矩形孔，所述主動輪穿過所述矩形孔，所述主動輪與一根轉軸鍵連接；所述轉軸設于所述底盤上。

進一步地，所述行走系統還包括連接所述滾輪的驅動軸以及連接驅動軸的電機，所述驅動軸垂直于所述轉軸設置，所述驅動軸上設有第一齒輪，所述底盤上設有第一傳動軸及第二傳動軸，所述第一傳動軸及第二傳動軸同軸設置，且第一傳動軸平行于所述驅動軸；所述第一傳動軸的端部設有第一傳動盤，所述第一傳動軸的外部連接有套筒，第一傳動軸的一部分位于套筒內，第一傳動軸與套筒為滑動連接關系，第一傳動軸與套筒能夠同步轉動，且第一傳動軸的外部設置有彈簧，彈簧的一端與第一傳動盤抵觸，彈簧的另一端與套筒的端部抵觸；在套筒的外部設置有與其鍵連接的第二齒輪，其中第二齒輪與第一齒輪嚙合；第一傳動軸的另一端連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩穿過所述套筒的內部；所述套筒通過軸承與底盤連接；

所述第二傳動軸上連接有第三齒輪及第二傳動盤，其中第二傳動盤位于第二傳動軸的端部，且第二傳動盤靠近第一傳動盤；第三齒輪為錐齒輪；所述轉軸上設置有第四齒輪，所述第四齒輪也為錐齒輪，且第四齒輪與第三齒輪嚙合；所述第二傳動軸通過軸承與底盤連接；

所述鋼絲繩的端部連接有拉桿，所述拉桿為條形結構，所述拉桿具有第一端及第二端；拉桿上沿其長度方向設置有長條形的調節孔，所述調節孔的中心偏離所述拉桿的中心，調節孔具有第三端及第四端，其中所述第三端靠近所述第一端；所述鋼絲繩的端部連接于所述調節孔內；所述底盤上設置有卡塊，卡塊上設置有卡槽及穿線孔，所述鋼絲繩穿過所述穿線孔，所述拉桿的一端卡接于所述卡槽內，拉桿的另一端延伸至所述底盤的外部；拉動所述拉桿可帶動第一傳動軸移動并壓縮所述彈簧；當所述第一端卡接于所述卡槽內時，所述鋼絲繩的端部位于所述第三端，且第一傳動盤與第二傳動盤貼合使得二者能夠同步轉動；當所述第二端卡接于所述卡槽內時，所述鋼絲繩的端部位于所述第四端，且第一傳動盤與第二傳動盤分離。

進一步地，所述第一端及第二端均為圓環結構，所述卡槽為圓弧形的結構。

進一步地，當所述第一傳動盤與第二傳動盤貼合且驅動軸轉動時，所述滾輪與所述主動輪的線速度一致。

本發明提供的自動化電力施工機器人，能夠自動化行駛于電力施工現場，能夠運輸物料、傳遞信息，且其上面能夠放置電線盤，使得取電線變得十分方便快捷，通過機器人能夠將電線運輸至各個施工區域，可以適用于戶外電力施工，也能夠適用于室內電力施工。能夠大幅提升電力施工的效率，節省時間，節約成本，可以大力推廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。